Leuze RSL 400 Série Manuel D'utilisation Original page 131

Scanner laser de sécurité avec interface profisafe
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PROFIsafe et PROFINET
Structure des données d'entrée - module SIGNAL DE SÉCURITÉ PS2V6
Octet
Octet
dans le
dans
message
le mo-
Safe
dule
0
0
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
Structure des données de sortie - module SIGNAL DE SÉCURITÉ PS2V6
AVIS
Le format des données de sortie varie selon le mode de fonctionnement du RSL 400 PROFI-
safe. C'est pourquoi il est présenté séparément selon le mode de fonctionnement.
Tab. 11.15:
Format général des données de sortie
Octet
Octet
dans le
dans le
mes-
module
sage
Safe
0 ... 5
0 ... 5
6
6
7
7
8
8
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Bit
Type
Nom du si-
de don-
gnal
nées
0
Bit
A-SAFE-
WF-CLEAR
1
Bit
A-SAFE-PF-
CLEAR
2 ... 7
Bit
Réserve
0
Bit
B-SAFE-
WF-CLEAR
1
Bit
A-SAFE-PF-
CLEAR
2 ... 7
Bit
Réserve
0 ... 7
Octet
Profisafe
Status
0 ... 7
Octet
CrcHH
0 ... 7
Octet
CrcHL
0 ... 7
Octet
CrcLH
0 ... 7
Octet
CrcLL
Bit
Type de
Nom du si-
données
gnal
0 ... 7
Octet
0 ... 7
Octet
Profisafe Sta-
tus
0 ... 7
Octet
CrcHH
0 ... 7
Octet
CrcHL
Valeur
Valeur
« 0 »
« 1 »
OC-
LIBRE Y
CUPÉ
OC-
LIBRE Y
CUPÉ
OC-
LIBRE Y
CUPÉ
OC-
LIBRE Y
CUPÉ
Valeur
Valeur
« 0 »
« 1 »
RSL 420P
Sûr
Description
Signal de commutation
sûr champ d'avertisse-
ment dégagé - fonction de
protection A
Signal de commutation
sûr champ de protection
dégagé - fonction de pro-
tection A
Signal de commutation
sûr champ d'avertisse-
ment dégagé - fonction de
protection B.
Signal de commutation
sûr champ de protection
dégagé - fonction de pro-
tection B
Statut PROFIsafe
Crc PROFIsafe
Crc PROFIsafe
Crc PROFIsafe
Crc PROFIsafe
Sûr
Description
Données de sortie
correspondant au
mode de fonction-
nement
Statut PROFIsafe
Crc PROFIsafe
Crc PROFIsafe
131

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