Table des Matières
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CVIR II
13 - AIDE AU DIAGNOSTIC DE
PANNES
13.1 - Avertissement
Il existe 2 manières de rechercher l'information dans ce
document :
● Rechercher le ou les messages d'erreur(s) affiché(s)
à l'écran du coffret parmi les messages indiqués
dans le document. Une signification détaillée permet
d'interpréter ce(s) message(s). Quand cela est
possible, des renvois sur les causes d'erreurs vous
sont proposés.
● Rechercher le symptôme observé parmi ceux
proposés. Chaque cause possible est numérotée afin
de faciliter les recherches lorsqu'il y a des renvois.
13.2 - Code de compte rendu
Texte
Commentaires
Bon
CR bon
Mauvais
CR Mauvais
Cmin
Le couple atteint en fin de cycle est inférieur au couple minimum programmé.
Cmax
Le couple atteint en fin de cycle est supérieur au couple maximum programmé.
Amin
L'angle mesuré en fin de cycle à partir du seuil de comptage angulaire est inférieur à l'angle
minimum.
Amax
L'angle mesuré en fin de cycle à partir du seuil de comptage angulaire est supérieur à l'angle
maximum.
Pmin
La pente (ou taux de couple ΔC/Δ∝) est inférieure en fin de cycle à la pente minimum
programmée.
Pmax
La pente (ou taux de couple ΔC/Δ∝) est supérieure en fin de cycle à la pente maximum
programmée.
Mmin
Le couple atteint en fin de cycle est inférieur au couple minimum programmé pour le second
capteur de contrôle ou le courant de contrôle (monitoring).
Mmax
Le couple atteint en fin de cycle est supérieur au couple maximum programmé pour le second
capteur de contrôle ou le courant de contrôle (monitoring)
Dcy
Le cycle a été interrompu parce que la gâchette a été relâchée prématurément.
Si cela intervient juste avant d'atteindre le couple d'arrêt, les valeurs couple et angle peuvent
être dans les tolérances programmées, mais le compte-rendu est mauvais.
Temps
Le cycle a été interrompu à l'épuisement du temps alloué à cette phase ou à ce cycle et non
par le paramètre d'arrêt.
Le temps programmé doit être modifié et adapté à l'application.
Err
La vitesse n'est pas stabilisée au moment où le couple est atteint.
Il n'y a pas de mesure du couple pendant les transitions de vitesse.
Ce message apparaît essentiellement en cas d'assemblages durs.
Vous pouvez essayer les réglages suivants :
● Réduire la vitesse de vissage pour allonger le temps de la phase de vissage (rester > 3%).
● Réduire le temps d'accélération de la phase de vissage au minimum (0.01 s) pour
● Réduire la vitesse de pré-vissage pour éviter des sur-couples importants au moment de
Si le message Err subsiste, cela signifie que l'assemblage est trop franc pour supporter un
changement de vitesse après l'accostage.
Essayez de programmer une nouvelle stratégie : Approche + Vissage final.
La phase d'approche devant s'achever avant l'accostage, la transition de vitesse entre les 2
phases n'a plus besoin d'être rapide (0,3 s suffisent).
09/2019
L'outil ou les cycles programmés ne sont pas cohérents avec le mode de la
machine (ERPHT/Normal).
Vous pouvez essayer de :
● Vérifier que le mode de la machine est correctement paramétré, en fonction de
l'outil.
● Retourner aux paramètres cycle et les sauvegarder de nouveau, afin que le mode
de la machine utilisé pour le cycle soit celui en cours.
atteindre la vitesse de vissage le plus rapidement possible.
l'accostage et pour limiter le saut de vitesse entre pré-vissage et vissage.
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Issue no: 10
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