Table des Matières
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Locations :
CR10(X) P105
NOTE :
D1, D2 et D3: Les valeurs sont des nombres à 5 chiffres avec point décimal et signe de
polarité.
Q1,Q2 et Q3: Les valeurs sont des nombres à 3 chiffres qui sont des nombres entiers
positifs.
01 T_Kelvin
02 Distance
03 Ref_Temp (Température de Référence)
04 Mult. (Multiplicateur)
05 Depth (Profondeur)
Tableau 1: Liste de commandes pour SDI-12 du SR50
FONCTION
0
Première Cible (Mètres)
1
Première Cible (Mètres)
avec numéro de qualité
de mesure
2
Plusieurs Cibles (Mètres)
3
Plusieurs Cibles (Mètres)
avec numéro de qualité
de mesure
4
Première Cible (Pieds)
5
Première Cible (Pieds)
avec numéro de qualité
de mesure
6
Plusieurs Cibles (Pieds)
7
Plusieurs Cible (Pieds)
avec numéro de qualité
de mesure
8
Première Cible (Mètres)
Sans relances
N/A
Envoie les données
10
Début de vérification calcule Signature
la Signature du ROM
11
Envoie l'identificateur
Capteur de Distance à Ultrason SR50
DONNÉE
D1
D1, Q1
D1,D2,D3
D1,D2,D3,Q1,Q2,Q3
D1
D1,Q1
D1,D2,D3
D1,D2,D3,Q1,Q2,Q3
D1
Dépend de la commande
envoyée
N/A
7
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