HEIDENHAIN TNC 620 Manuel D'utilisation page 391

En premier lieu, n'utilisez AXIS POS que si votre
machine est équipée d'axes rotatifs orthogonaux.
Avec des têtes pivotantes/tables pivotantes à 45°,
vous pouvez également utiliser AXIS POS, à condition
que les coordonnées des axes rotatifs définissent
correctement l'orientation souhaitée du plan de
travail (peut être assuré p. ex. via un système de
FAO).
AXIS SPAT : les coordonnées des axes rotatifs
introduites dans la séquence de positionnement
sont des angles dans l'espace qui se réfèrent au
système de coordonnées actuel (le cas échéant,
incliné) (angles incrémentaux dans l'espace).
Après l'activation de FONCTION TCPM en liaison
avec AXIS SPAT, programmez systématiquement les
trois angles dans l'espace. Ils doivent figurer dans
la définition de l'angle d'orientation de la première
séquence de déplacement. Ceci reste valable avec
un ou plusieurs angle(s) dans l'espace à 0°. AXIS
SPAT : les coordonnées des axes rotatifs introduites
dans la séquence de positionnement sont des
angles dans l'espace qui se réfèrent au système de
coordonnées actuel (le cas échéant, incliné) (angles
incrémentaux dans l'espace).
Exemple de séquences CN
...
13 FUNCTION TCPM F TCP AXIS POS ...
...
18 FUNCTION TCPM F TCP AXIS SPAT ...
20 L A+0 B+45 C+0 F MAX
...
TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en DIN/ISO | 7/2014
FONCTION TCPM (option de logiciel 2) 12.5
Les coordonnées des axes rotatifs sont des angles d'axes
Les coordonnées des axes rotatifs sont des angles dans
l'espace
Régler l'orientation d'outil sur B+45 degrés (angle dans
l'espace). Définir les angles dans l'espace A et C à 0.
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