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3 Fonctionnement et caractéristiques
Les contrôleurs électroniques programmables de la série "ecomatController"
sont conçus pour l'emploi dans des conditions sévères : Plage de température
étendue, fortes vibrations, perturbations CEM élevées�
Il s'agit d'un produit de la classe A� Dans les environnements domestiques,
ce produit peut provoquer des problèmes de radiodiffusion�
► En cas de besoin, prendre des mesures de blindage CEM�
• L'appareil est un automate programmable (contrôleur électronique
programmable) de sécurité pour les engins mobiles�
• Il est composé de deux contrôleurs programmables distincts :
- un contrôleur de sécurité pour des applications de sécurité
- un contrôleur standard pour des applications standards
- Les deux sont programmés avec le logiciel CODESYS V3�5 (version
approuvée par ifm)� Le contrôleur de sécurité nécessite une extension Safety
SIL2 pour CODESYS�
• Pour des applications fonctionnant selon le principe de sécurité positive, l'état
sûr correspond à : état de sécurité = état hors tension (sortie hors tension,
désactivée)�
• Pour définir un intervalle approprié pour l'exécution de l'auto-test du contrôleur,
voir le concept de sécurité ou les normes produits en vigueur de l'application�
Si aucune valeur ne peut être déterminée, il est recommandé de redémarrer
l'appareil après max� 7 jours (voir manuel de programmation, chapitre Safety
concept)�
• Pour l'alimentation du contrôleur (système électrique du véhicule, alimentation
TBTP) : (→ 6 Raccordement électrique)
• Le mode de fonctionnement des entrées et sorties multifonctionnelles (par
ex� entrée courant/tension/fréquence ; sortie PWM/TOR) est configurable par
programme dans un des contrôleurs au choix�
• En fonction du type d'entrée/de sortie requise, des capteurs et des actionneurs
peuvent être raccordés à 1 ou 2 voies et utilisés en toute sécurité�
• Connexion des capteurs et actionneurs via interfaces CAN� Connexion
aux autres systèmes de contrôle-commande via CAN� Réalisation d'une
communication sûre via CANopen safety�
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