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Mobile utilisé en
"Hot Standby RTK"
Définition des
messages de
sortie
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"Hot Standby RTK" désigne le mécanisme par lequel une
deuxième solution de position RTK (solution secondaire) est
rendue disponible en arrière-plan. Au cas où, pour une raison
quelconque, le récepteur ne serait plus en mesure de fournir
la première solution RTK (solution primaire), alors la solution
secondaire serait fournie à sa place, et ce jusqu'à ce que la
solution primaire devienne à nouveau disponible et valide.
Si vous souhaitez faire en sorte que cette solution d'arrière-
plan soit disponible, cocher l'option Hot Standby RTK option
en bas de la page. Vous devrez alors indiquer le port
véhiculant les corrections différentielles utilisées pour
calculer cette solution (il faut évidemment utiliser une source
de corrections différentielles autre que celle utilisée pour la
solution primaire ; s'assurer également que cette source de
corrections est bien disponible sur le port sélectionné).
Suivant votre application, vous aurez à définir différents
types de messages de sortie ainsi que la manière dont ils sont
fournis aux équipements externes (généralement à travers un
port série pour un mobile).
Il existe trois catégories distinctes de données de sortie
(NMEA, différentielles et brutes) mais dans la plupart des
applications "mobile", seule l'utilisation de messages NMEA
a du sens.
Si toutefois vous souhaitez enregistrer des données brutes
avec votre mobile, vous devez vous assurer que les messages
correspondants sont bien configurés sur les ports U et M.
Suivre les instructions ci-dessous pour programmer les
messages désirés :
• Sur l'onglet Configuration, cliquer sur le menu Sortie
données.
• Cliquer sur le sous-menu Messages NMEA. Utiliser la page
qui s'ouvre de la manière suivante :
– Tous les types de messages NMEA possibles sont listés
ci-dessous.
Nom du message
ALM
ATT
CRT
DCR
DPO
Description
Données almanach pour chacun des satellites
reçus
Données calculées d'attitude (non supporté)
Coordonnées cartésiennes de la position calculée
Coordonnées cartésiennes de la ligne de base
calculée
Delta de la position (composantes de la ligne de
base)
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