Leuze electronic MA 235i Manuel D'utilisation Original
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MA 235i
Passerelle de bus de terrain - CANopen
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Sommaire des Matières pour Leuze electronic MA 235i

  • Page 1 MA 235i Passerelle de bus de terrain - CANopen M a n u e l d ' u ti l is a t io n o r i gi n a l...
  • Page 2 © 2017 Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen / Germany Phone: +49 7021 573-0 Fax: +49 7021 573-199 http://www.leuze.com info@leuze.de Leuze electronic MA 235i...

  • Page 3: Table Des Matières

    Stockage, transport ........... . . 25 Leuze electronic...
  • Page 4 Description détaillée des bits (octet d'entrée 0) ....... . 48 235i Leuze electronic...
  • Page 5 Accessoires - Connecteurs ..........77 Leuze electronic...
  • Page 6 Unité modulaire de branchement MA 3x (position C du commutateur S4) ..96 16.13 Réinitialisation des paramètres (position F du commutateur S4)....97 235i Leuze electronic...
  • Page 7 Tableau des caractères ASCII..........98 Leuze electronic...

  • Page 8: Explication Des Symboles

    Vous pouvez demander la déclaration de conformité des appareils au fabricant. Le fabricant des produits, Leuze electronic GmbH + Co. KG situé à D-73277 Owen, est titu- laire d'un système de contrôle de la qualité certifié conforme à la norme ISO 9001.
  • Page 9 Les appareils Leuze correspondants sont sélectionnés à l'aide du commutateur de codage tournant sur la platine de l'unité de branchement. Une position universelle permet de raccorder de nombreux autres appareils RS 232. Leuze electronic ne peut apporter son assistance que pour les appareils de sa gamme. Leuze electronic 235i...

  • Page 10: Définition Des Termes

    • Commande en ligne : Ces commandes se rapportent à l'appareil d'identification raccordé et peuvent varier selon l'appareil. Elles ne sont pas interprétées par la MA 235i, mais transmises de façon transparente (voir la description de l'appareil d'identification). • Re : Renvoi.

  • Page 11: Sécurité

    La société Leuze electronic GmbH + Co. KG décline toute responsabilité en cas de dommages résultant d'une utilisation non conforme.  Lisez la présente description technique avant de mettre l'appareil en service. L'utilisa- tion conforme suppose d'avoir pris connaissance de cette description technique.

  • Page 12: Personnes Qualifiées

    BGV A3 (p. ex. diplôme d'installateur-électricien). Dans les autres pays, les dispositions correspondantes en vigueur doivent être respectées. Exclusion de responsabilité Leuze electronic GmbH + Co. KG ne peut pas être tenue responsable dans les cas suivants : • L'appareil n'est pas utilisé de façon conforme.

  • Page 13: Montage

    Mise en route rapide / principe de fonctionnement Remarque ! Le paragraphe ci-dessous donne une description brève pour la première mise en service de la passerelle CANopen MA 235i. Vous trouverez des explications détaillées des points énumérés dans la suite du manuel. Montage...

  • Page 14: Raccordement De L'appareil Leuze

    IP 65. Réglage de l'adresse CANopen de l'appareil Lors du réglage de l'adresse CANopen, le numéro de station est affecté à la MA 235i. Ce faisant, chacun des participants au bus est automatiquement informé du fait qu'il est un esclave avec une adresse spécifique sur CANopen et qu'un API l'initialisera et l'interrogera.
  • Page 15 Attention ! La tension d'alimentation ne peut être appliquée qu'ensuite. Au démarrage de la MA 235i, le commutateur de sélection d'appareil est interrogé et la pas- serelle se règle automatiquement sur l'appareil Leuze. Raccordement de la terre de fonction FE ...

  • Page 16: Raccordement De L'alimentation Électrique Et Du Câble De Bus

    à celle de la commande. Une fois tous les paramètres définis dans l'outil de planification/commande, ceux-ci sont téléchargés vers la MA 235i. Les paramètres réglés sont désormais enregistrés sur la MA 235i. Ensuite, tous les paramètres de la MA 235i doivent être mémorisés par téléchargement dans...

  • Page 17: Description De L'appareil

    à l'appareil raccordé par activation de bit. Pour ce faire, des commandes (en ligne) sont prédéfinies selon l'appareil à l'aide du commutateur de sélection d'appareil, voir chapitre 16 « Spécifications pour les appa- reils finaux de Leuze ». Leuze electronic 235i...
  • Page 18 Grâce à un passe-câble stable avec presse-étoupe, le câble est étanche à la saleté et peut être mené de façon à être déchargé de toute traction. Il est également possible de raccorder d'autres appareils RS 232 à l'aide de câbles d'adap- tation avec extrémité Sub-D 9 ou extrémité ouverte. 235i Leuze electronic...

  • Page 19: Modes De Fonctionnement

    CAN clignote à l'avant de l'appareil, voir chapitre 8.1.2 « Affichage à LED sur le boîtier ». De plus, le bit de maintenance SMA des octets de statut signale sur la commande que la MA se trouve en mode de maintenance. Leuze electronic 235i...
  • Page 20 Différentes variantes de produits sont disponibles dans la série MA 2xxi pour le raccorde- ment à divers systèmes de bus de terrain tels que PROFIBUS DP, PROFINET-IO, DeviceNet, CANopen et Ethernet ou EtherCAT. 4.5.1 CANopen Généralités concernant CANopen Terminator Trunk Line Drop Line Terminator Figure 4.4 : Topologie de bus 235i Leuze electronic...
  • Page 21 être terminée par la connexion M12 Bus OUT. Pour cela, Leuze electronic propose une résistance de fin de ligne M12, voir chapitre 14 « Aperçu des différents types et accessoires ».
  • Page 22 Les MA 235i ne doivent pas être mises en réseau sur une ramification. La longueur de câble autorisée max. pour une ramification ne doit pas être dépassée. Des prises et des prises multiples permettent d'implémenter de nombreuses topologies. 235i Leuze electronic...
  • Page 23 1 et 99. Habituellement, l'adresse 0 est réservée au maître CANopen. Remarque La fonction « Layer Setting Services (LSS) » n'est pas prise en charge par la MA 235i. Pour cette raison, l'adresse doit être réglée manuellement. Voir « Commutateurs de sélection de l'adresse sur le bus de terrain »...

  • Page 24: Caractéristiques Techniques

    1 x M12 : Power OUT/GND et entrée / sortie de com- mutation Caractéristiques ambiantes Plage de température en 0 °C … +55 °C fonctionnement Plage de température de stockage -20°C … +60°C Humidité de l'air Humidité relative max. 90%, sans condensation Vibrations CEI 60068-2-6, test Fc 235i Leuze electronic...
  • Page 25 Homologations UL 60950-1, CSA C22.2 No. 60950-1 Pour les applications UL : uniquement pour l'utilisation dans des circuits électriques de « classe 2 » selon NEC. Encombrement Figure 5.1 : Encombrement de la MA 235 Leuze electronic 235i...

  • Page 26: Aperçu Des Différents Types

    50112893 Ethernet TCP/IP MA 208 50112892 PROFINET-IO RT MA 248 50112891 DeviceNet MA 255 50114156 CANopen MA 235 50114154 EtherCAT MA 238 50114155 EtherNet/IP MA 258 50114157 Tableau 5.1 : Aperçu des différents types de MA 2xx 235i Leuze electronic...

  • Page 27: Installation Et Montage

    Si vous avez des questions à ce sujet, veuillez vous adresser à votre fournisseur ou à votre bureau de distribution Leuze electronic.  Lors de l'élimination de l'emballage, respectez les consignes en vigueur dans la région. Leuze electronic...

  • Page 28: Montage

    • sur quatre trous taraudés (M6) ou • à l'aide de deux vis M8 sur les deux encoches de fixation latérales. Fixation avec quatre vis M6 ou deux vis M8 Possibilités de fixation Figure 6.2 : Possibilités de fixation 235i Leuze electronic...

  • Page 29: Disposition Des Appareils

    Éliminez tous les restes d'emballage, par exemple les fibres de carton ou les boules de polystyrène. Attention ! Pour le nettoyage des appareils, n'utilisez aucun produit nettoyant agressif tels que des dis- solvants ou de l'acétone. Leuze electronic 235i...

  • Page 30: Raccordement Électrique

    Pour les applications UL, l'utilisation est admissible exclusivement dans des circuits électri- ques de classe 2 selon le NEC (National Electric Code). Les passerelles de bus de terrain sont conçues de classe de protection III pour l'alimentation par TBTP (Très Basse Tension de Protection, PELV). 235i Leuze electronic...
  • Page 31 Les paragraphes suivants donnent une description détaillée des différentes connexions ainsi que des affectations des broches. Attention ! L'alimentation en tension et les câbles bus ont le même codage. Veuillez respecter les dési- gnations de raccordement imprimées. Leuze electronic 235i...

  • Page 32: Pwr In - Alimentation En Tension Et Entrée / Sortie De Commutation

    Pour les applications UL, l'utilisation est admissible exclusivement dans des circuits électri- ques de classe 2 selon le NEC (National Electric Code). Les passerelles de bus de terrain sont conçues de classe de protection III pour l'alimentation par TBTP (Très Basse Tension de Protection, PELV). 235i Leuze electronic...

  • Page 33: Pwr Out - Entrée / Sortie De Commutation

    La fonction des entrées et sorties de commutation dépend de l'appareil Leuze raccordé. Vous trouverez les informations à ce sujet dans le manuel d'utilisation correspondant. Dans l'état de livraison, les SWIO 1/2 sont en parallèle sur PWR IN/OUT. Cette liaison peut être interrompue grâce à un cavalier. Leuze electronic 235i...

  • Page 34: Bus In

    Tableau 7.3 : Affectation des broches de l'HÔTE/BUS IN  Pour la liaison hôte de la MA 235i, utilisez de préférence les câbles surmoulés « KB DN/CAN-xxxxx-Bx », voir Tableau 14.5 « Câbles de raccordement au bus pour la MA 235i », page 80.

  • Page 35: Terminaison Du Bus Canopen

    Interface appareil RS 232 (accessible après ouverture de l'appareil, interne) L'interface appareil est préparée pour les prises système (connecteurs de plaquettes) pour les appareils Leuze RFI xx, RFM xx, BCL 22. Figure 7.4 : Interface appareil RS 232 Leuze electronic 235i...

  • Page 36: Interface De Maintenance (Interne)

    RTS, CTS n'est pas pris en charge sur l'interface de maintenance. Interface COM 235i PC/terminal Interface de maintenance RxD 2 2 RxD 3 TxD TxD 3 GND 5 5 GND Figure 7.6 : Liaison de l'interface de maintenance avec un PC / un terminal 235i Leuze electronic...
  • Page 37 Pour la configuration des appareils raccordés sur l'interface externe, par exemple un BCL 8 (barrette à broches JST « X30 »), un câble configuré pour cela est nécessaire. Le commu- tateur de maintenance doit se trouver en position DEV ou MA (maintenance d'appareil Leuze/ MA). Leuze electronic 235i...

  • Page 38: Affichage Du Statut Et Éléments De Commande

    Appareil éteint - Pas de tension d'alimentation ou appa- reil défectueux verte, lumière permanente Appareil ok - État prêt au fonctionnement orange, lumière permanente Erreur de l'appareil / microprogramme verte-orange, clignotante Appareil en mode d'amorçage - Aucun microprogramme 235i Leuze electronic...

  • Page 39: Affichage À Led Sur Le Boîtier

    LED CAN verte, lumière permanente Fonctionnement sur bus ok - Fonctionnement réseau ok - Liaison et communication établies avec l'hôte rouge, lumière permanente Erreur de configuration - Erreur réseau - Aucune liaison établie - Aucune communication possible Leuze electronic 235i...

  • Page 40: Interfaces Internes Et Éléments De Commande

    Interfaces internes et éléments de commande 8.2.1 Récapitulatif des éléments de commande Veuillez trouver ci-après une description des éléments de commande de la MA 235i. La figure montre la MA 235i, le couvercle étant retiré. = réglages standard Commutateurs S1 et S2 pour la sélection d'adresse...
  • Page 41 Commutateur rotatif (0 … 9) pour la sélection d'adresse 10^1 Commutateur rotatif Réglage standard : Position 0 Commutateur de sélection de vitesse de transmission pos. 0-9 (auto, 10/20/50/ Commutateur rotatif 100/125/250/500/800/1000kBd) Réglage standard = position 0 (auto) Leuze electronic 235i...

  • Page 42: Raccordement Sur Connecteurs X30

    Figure 8.3 : Points de raccordement pour les appareils Leuze Attention ! Il n'est pas permis de raccorder en même temps plusieurs appareils Leuze à la MA 235i. En effet, une seule interface RS 232 peut être commandée à la fois. 8.2.3 RS 232 Interface de maintenance –...

  • Page 43: Commutateur Rotatif S4 Pour Le Choix De L'appareil

    Remarque ! Pour la position 0 du commutateur, une distance >20ms doit être respectée pour la distinc- tion de deux messages. Les paramètres des appareils finaux Leuze sont décrits dans le chapitre 16. Leuze electronic 235i...

  • Page 44: Commutateurs De Sélection De L'adresse Sur Le Bus De Terrain

    Le commutateur rotatif S3 vous permet de régler la vitesse de transmission des données. Position 1-3 Figure 8.7 : Commutateur rotatif pour le réglage de la vitesse de transmission Position du commutateur Vitesse de transmission [kBd] auto 1000 235i Leuze electronic...

  • Page 45: Configuration

     Démarrez l'un des programmes terminaux suivants : BCL, RF, BPS Config. Vous pouvez également utiliser l'outil Windows HyperTerminal.  Démarrez le programme.  Sélectionnez le port COM approprié (p. ex. COM1) et réglez l'interface de la manière suivante : Leuze electronic 235i...
  • Page 46 Veuillez noter que pour pouvoir communiquer avec l'appareil Leuze raccordé, la trame STX, Data, CR, LF doit être réglée sur le programme terminal du PC. Commandes L'envoi des commandes suivantes vous permet d'obtenir des informations de la MA 235i. Informations générales de maintenance. Autoriser le mode mémoire pour les dernières trames.
  • Page 47 Longueur des données obtenues (Rx, 8 octets) Output Data length Longueur des données fournies (Tx, 8 octets) ID nœud Adresse de participant du commutateur d'adressage Baud Rate[kBaud] Vitesse de transmission réglée Tableau 9.6 : Paramètres CANopen de la MA 235 Leuze electronic 235i...

  • Page 48: Message

    10.2 et la section 10.3. Vous trouverez d'autres remarques relatives aux octets de commande de diffusion et aux bits d'adresse 0 … 4 dans le chapitre « Unité modulaire de branchement MA 3x (position C du commutateur S4) » page 96. 235i Leuze electronic...

  • Page 49: Description Des Octets D'entrée (Octets De Statut)

    Data Length Code (longueur des données utiles suivantes) Remarque ! T-Bit signifie bit bascule (Toggle-Bit), c'est-à-dire que ce bit change d'état à chaque évé- nement (« 0 »  « 1 » ou « 1 »  « 0 »). Leuze electronic 235i...

  • Page 50: Description Détaillée Des Bits (Octet D'entrée 0)

    1 : autres données La passerelle de bus de terrain met toujours ce bit indicateur dans le tampon à « 1 » (High) tant que des données sont dans le tampon. d'émission 235i Leuze electronic...
  • Page 51 Tant que le bit BO est à « 1 », le signal RTS de l'interface série 1->0 : est désactivé. tampon o.k. La capacité de mémoire de la passerelle pour les données de l'API et de l'appareil final Leuze est d'1 kilo-octet respec- tivement. Leuze electronic 235i...

  • Page 52: Description Détaillée Des Bits (Octet D'entrée 1)

    Adresse 3 Adresse 2 Adresse 1 Adresse 0 Broadcast commande commande 0 Octet de R-ACK commande 1 Octet de données 1 Octet de données 2 Données … Tableau 10.2 : Structure des octets de sortie (octets de commande) 235i Leuze electronic...

  • Page 53: Description Détaillée Des Bits (Octet De Sortie 0)

    MA 3x. Si ce bit est activé, 0 : pas de diffusion Broadcast la passerelle ajoute automatiquement l'instruction de diffu- 1 : diffusion sion « 00B » devant les données. Celle-ci s'adresse à tous les participants au multiNet. Leuze electronic 235i...

  • Page 54: Description Détaillée Des Bits (Octet De Sortie 1)

    BLR est basculé. Un basculement supplé- mentaire efface la mémoire (sur 00h). Bit 2 : Send Data from Buffer : SFB Ce bit est important uniquement pour l'écriture de données d'esclave bloc par bloc (mode collectif ; voir chapitre 11.1.2). 235i Leuze electronic...

  • Page 55: Fonction Raz / Effacer La Mémoire

    Octet de données OUT 1/octet de paramètre 1 : AAh Ceci permet de mettre la mémoire ou les bits de statut/commande à 00h. Veuillez noter que, dans le mode collectif, il peut s'avérer nécessaire d'actualiser la repré- sentation des données par basculement de R-ACK. Leuze electronic 235i...

  • Page 56: Modes

    Des messages incomplets (y compris trame des données) ou erronés risquent de causer des messages d'erreur sur l'appareil raccordé. Une combinaison avec le mode de commande est possible. L'échange des données bloc par bloc doit être programmé sur l'API. 235i Leuze electronic...

  • Page 57: Lecture De Données D'esclave En Mode Collectif (Passerelle -> Api)

    (p. ex. PT ou W) dans une chaîne cohérente. La trame correspondante (STX CR LF) est requise pour distinguer les diffé- rents télégrammes entre eux. Bits de commande et d'état utilisés : • CTB • SFB • W-ACK Leuze electronic 235i...
  • Page 58 Octet de données 2 Données … Octet de sortie 0 Octet de sortie 1 Octet de sortie 2 Octet de sortie 3 Octet de sortie 0 Octet de sortie 1 Octet de sortie 2 Octet de sortie 3 235i Leuze electronic...
  • Page 59 SFB = ! SFB (bit de commande 1.2) Commande OK ? W-ACK = ! W-ACK (bit de statut 0.0) (affichage !) Figure 11.1 : Schéma de transmission des données avec des commandes en ligne longues Leuze electronic 235i...

  • Page 60: Mode De Commande

    Ensuite, il suffit de définir le bit correspondant (octet de sortie ou de commande 2.1) pour activer et désactiver la porte de lecture. Octet de sortie 0 Octet de sortie 1 Octet de sortie 2 Octet de sortie 3 235i Leuze electronic...
  • Page 61 Vous trouverez plus d'informations au sujet de la structure du message du bus de terrain au chapitre 10.1. Vous trouverez la spécification de toutes les commandes utilisables dans le cha- pitre « Spécifications pour les appareils finaux de Leuze » page 83. Leuze electronic 235i...

  • Page 62: Mise En Service Et Configuration

    IP 65. Réglage de l'adresse CANopen de l'appareil Lors du réglage de l'adresse CANopen, le numéro de station est affecté à la MA 235i. Ce faisant, chacun des participants au bus est automatiquement informé du fait qu'il est un esclave avec une adresse spécifique sur CANopen et qu'un API l'initialisera et l'interrogera.
  • Page 63  Pour finir, refermez le boîtier de la MA 235i. Attention ! La tension d'alimentation ne peut être appliquée qu'ensuite. Au démarrage de la MA 235i, le commutateur de sélection d'appareil est interrogé et la pas- serelle se règle automatiquement sur l'appareil Leuze. Leuze electronic...

  • Page 64: Raccordement De L'alimentation Électrique Et Du Câble De Bus

     Si vous voulez mettre en place un réseau en topologie en bus, utilisez le raccordement BUS OUT. 12.2 Démarrage de l'appareil  Appliquez la tension d'alimentation +18 … 30VCC (typ. +24VCC), la MA 235i démarre. La LED PWR indique l'état prêt au fonctionnement. 235i Leuze electronic...

  • Page 65: La Ma 235 Dans Le Système Canopen

    à celle de la commande. Une fois tous les paramètres définis dans l'outil de planification/commande, ceux-ci sont téléchargés vers la MA 235i. Les paramètres réglés sont désormais enregistrés sur la MA 235i. Ensuite, tous les paramètres de la MA 235i doivent être mémorisés par téléchargement dans...

  • Page 66: Démarrage De La Ma 235 Dans Le Système Canopen

    CANopen (l'adresse de la station) dans le registre approprié du contrô- leur CANopen de l'esclave (ici : la MA 235i). En général, cette adresse CANopen est attri- buée en fonction de la position, c'est à dire que le maître a l'adresse 1000 et le premier esclave reçoit l'adresse 1001, et ainsi de suite.

  • Page 67: Répertoires Objet

    8 octets Tx et 8 octets Rx à disposition pour la transmission des don- nées de processus. Le fichier EDS s'appelle MA 235i.eds et peut être téléchargé depuis la page d'accueil de Leuze. Vendor ID pour la MA 235i Le Vendor ID de la société...

  • Page 68: Pdo

    à 1803 • Surveillance des nœuds Des mécanismes de Heartbeat et de Guarding sont disponibles pour surveiller les défaillances de la MA 235i. Ces mécanismes sont particulièrement importants dans le cas de CANopen puisqu'en mode déclenché par événement, la MA 235i...

  • Page 69: Répertoire Objet

    235i regroupe toutes les données de processus et tous les para- mètres de la MA. Le tableau synoptique suivant répertorie tous les objets pris en charge par la MA 235i. Adresse de l'objet en hexadécimal Plage d'objets spécifique à CANopen...
  • Page 70 Manufactu- MA235i Nom d'appareil du 1008 rer Device V1.x.x.x fabricant Name 12.4.6.3 Objet 1018 Manufacturer Device Name Cet objet contient toutes les caractéristiques générales concernant la MA 235i. Index Sous- Type de Accès Valeurs possibles Remarque index données (hex) (hex)
  • Page 71 Data Mode Mode (0) Parameter Value : 0 = Transparent Mode 1 = Collective Mode 12.4.6.7 Objet 3001 Serial Settings Cet objet définit les réglages RS 232 série de la MA 235i. Index Sous- Type de Accès Valeurs possibles Remarque index données...
  • Page 72 8 = 8 Bits (par défaut) RS 232 Parity Parameter Value : 1 = None (par défaut) 2 = Even 3 = Odd RS 232 Stop Bits Parameter Value : 1 = 1 Bit (par défaut) 2 = 2 Bit 235i Leuze electronic...

  • Page 73: Réglage Des Paramètres De Lecture Sur L'appareil Leuze

    Selon le type d'appareil Leuze, vous aurez besoin d'un câble de liaison (Accessoire n° KB 031-1000) ou pourrez faire un raccordement direct à la MA 235i. Quand le couvercle du boîtier est ouvert, la prise de maintenance et les commutateurs correspondants sont acces- sibles.

  • Page 74: Particularités Dans Le Cas De Scanners Portatifs (Appareils Pour Code À Barres Et 2D, Appareils Combinés Avec Rfid)

    L'appareil Leuze est maintenant relié au bus de terrain. L'appareil Leuze peut être mainte- nant activé soit via l'entrée de commutation de la MA 235i, par le mot de données du processus Outbit 1 (bit 0.2) ou par transmission d'une commande « + » à l'appareil Leuze (voir chapitre 16 «...

  • Page 75: Particularités Pour L'utilisation D'un Rfm/Rfi

    235i Les scanners portatifs sans câble et les appareils combinés mobiles disponibles dans la gamme de produits de Leuze electronic peuvent tous être utilisés via la station de base avec le câble de liaison correspondant. Un raccordement 230VCA est généralement nécessaire pour la station de rechargement (prise de courant).
  • Page 76 Mise en service et configuration Caractère Texte clair 235i Leuze electronic...

  • Page 77: Détection Des Erreurs Et Dépannage

    Détection des erreurs et dépannage Détection des erreurs et dépannage En cas de problèmes lors de la mise en service de la MA 235i, consultez le tableau suivant. Celui-ci recense les incidents classiques, décrit leurs causes éventuelles et donne des conseils pour leur élimination.

  • Page 78: Erreurs D'interface

    Coordonnées du client (à remplir svp.) Type d'appareil : Société : Interlocuteur / Service : Téléphone (poste) : Télécopie : Rue / N° : CP / Ville : Pays : Télécopie du Service Après-Vente de Leuze : +49 7021 573 - 199 235i Leuze electronic...

  • Page 79: Aperçu Des Différents Types Et Accessoires

    Accessoires - Résistance de terminaison 14.4 Accessoires - Connecteurs Code de désignation Description Description KD 095-5A Prise femelle M12 pour l'alimentation en tension 50020501 KS 095-4A Prise mâle M12 pour SW IN/OUT 50040155 Tableau 14.3 : Connecteurs pour la MA 235 Leuze electronic 235i...

  • Page 80: Accessoires - Câbles Surmoulés D'alimentation En Tension

    Filet (codage A) 14.5.2 Caractéristiques techniques des câbles d'alimentation en tension Plage de température en fonctionnement au repos : -30°C … +70°C en mouvement : 5°C … +70°C Matériau gaine : PVC Rayon de courbure > 50mm 235i Leuze electronic...

  • Page 81: Désignations De Commande Des Câbles D'alimentation En Tension

    Noir Tension d'alimentation Data V- CAN_H Blanc Signal de données CAN_H CAN_L Bleu Signal de données CAN_L Prise femelle M12 (codage A) BUS IN CAN_H CAN_L Filet Terre de fonction (boîtier) DRAIN Prise mâle M12 (codage A) Leuze electronic 235i...

  • Page 82: Caractéristiques Techniques Du Câble De Raccordement Canopen M12 Kb Dn

    50114694 longueur du câble 2m KB DN/CAN-5000-SBA Prise mâle M12 + prise femelle M12 pour CANopen, sorties axiales du câble, 50114698 longueur du câble 5m Tableau 14.5 : Câbles de raccordement au bus pour la MA 235 235i Leuze electronic...

  • Page 83: Accessoires - Câbles Surmoulés Pour Le Raccordement Des Appareils D'identification

    Blanc Bleu Noir Gris KB JST 3000 (câble de raccordement RS 232, barrette à broches JST à 10 pôles, extrémité ouverte) Signal Couleur du brin JST à 10 pôles TxD 232 Rouge RxD 232 Brun Orange Blindage Leuze electronic 235i...

  • Page 84: Entretien

     Pour toute réparation, adressez-vous à votre distributeur ou réparateur agréé par Leuze. Vous en trouverez les adresses sur la page intérieure ou arrière de la couverture. Remarque ! Veuillez accompagner les appareils que vous retournez pour réparation à Leuze electronic d'une description la plus détaillée possible du problème. 15.3 Démontage, emballage, élimination...

  • Page 85: Spécifications Pour Les Appareils Finaux De Leuze

    également en position 0 du commutateur. Spécification de l'interface série Paramètres standard Standard Vitesse de transmission 9600 Mode de données Handshake Néant Protocole Protocole à trame sans acquittement Trame <Data> Data Mode Transparent Leuze electronic 235i...
  • Page 86 Il convient tout d'abord d'effectuer les réglages suivants sur l'appareil à l'aide de KONTURFlex-Soft : • En option Autosend (fast) ou Autosend avec données au format Modbus • Temps de répétition « 31,5ms » • Vitesse de transmission Autosend « 38,4KB » • 2 bits d'arrêt, sans parité 235i Leuze electronic...

  • Page 87: Lecteur De Codes À Barres Bcl 8 (Position 1 Du Commutateur S4)

    Réinitialiser les paramètres aux valeurs par défaut PC20 Redémarrage de l'appareil Réglages recommandés • Données d'entrée : 8 octets. Utilisation du mode collectif avec les codes de nombre de chiffres > 4. • Données de sortie : 8 octets Leuze electronic 235i...

  • Page 88: Lecteur De Codes À Barres Bcl 22 (Position 2 Du Commutateur S4)

    Réinitialiser les paramètres aux valeurs par défaut PC20 Redémarrage de l'appareil Réglages recommandés • Données d'entrée : 8 octets. Utilisation du mode collectif avec les codes de nombre de chiffres > 4. • Données de sortie : 8 octets 235i Leuze electronic...

  • Page 89: Lecteurs De Codes À Barres Bcl 300I, Bcl 500I, Bcl 600I

    Réinitialiser les paramètres aux valeurs par défaut PC20 Redémarrage de l'appareil Réglages recommandés • Données d'entrée : 8 octets. Utilisation du mode collectif avec les codes de nombre de chiffres > 4. • Données de sortie : 8 octets Leuze electronic 235i...

  • Page 90: Lecteurs De Codes À Barres Bcl 90, Bcl 900I (Position 5 Du Commutateur S4)

    • Données de sortie : 8 octets Remarque ! Lors de l'utilisation du mode de commande, veillez à ce que 00H se trouve dans la plage de données. Dans le cas contraire, l'appareil n'effectue qu'un cycle d'alignement. 235i Leuze electronic...

  • Page 91: Lsis 122, Lsis 222 (Position 6 Du Commutateur S4)

    <SYN>T<CR> Désactivation porte de lecture (seulement LSIS 222) <SYN>U<CR> Réglages recommandés • Données d'entrée : 8 octets. Utilisation du mode collectif avec les codes de nombre de chiffres > 4. • Données de sortie : 8 octets Leuze electronic 235i...

  • Page 92: Lsis 4X2I, Dcr 202I (Position 7 Du Commutateur S4)

    Demande de version Déclenchement de la prise de vue Réglages recommandés • Données d'entrée : 8 octets. Utilisation du mode collectif avec les codes de nombre de chiffres > 4. • Données de sortie : 8 octets 235i Leuze electronic...

  • Page 93: Scanner Portatif (Position 8 Du Commutateur S4)

    Le mode de commande ne peut pas être utilisé avec les scanners portatifs. Réglages recommandés • Données d'entrée : 8 octets. Utilisation du mode collectif avec les codes de nombre de chiffres > 4. • Données de sortie : néant Leuze electronic 235i...

  • Page 94: Lecteurs Rfid Rfi, Rfm, Rfu (Position 9 Du Commutateur S4)

    Réinitialiser les paramètres aux valeurs par défaut Redémarrage de l'appareil Ne s'applique pas à IMRFU/RFU Réglages recommandés • Données d'entrée : 8 octets. Utilisation du mode collectif avec les codes de nombre de chiffres > 4. • Données de sortie : 8 octets 235i Leuze electronic...

  • Page 95: Système De Positionnement À Codes À Barres Bps 8 (Position A Du Commutateur S4)

    Dans cette position du commutateur, la MA envoie automatiquement une demande de posi- tion au BPS 8 toutes les 10ms, jusqu'à l'arrivée d'une autre commande via la commande. La demande automatique reprend seulement après une nouvelle demande de position de l'API ou le redémarrage de la MA. Leuze electronic 235i...

  • Page 96: Système De Positionnement À Codes À Barres Bps 300I, Détecteurs Optiques De Distance Odsl Xx Avec Interface Rs 232 (Position B Du Commutateur S4)

    Transmettre une valeur de position et de vitesse individuelle C0F838 Transmettre cycliquement une valeur de position et de vitesse C0F939 Transmettre une information de marque C0FA3A Non utilisé / réservé Transmettre une information de diagnostic C0FC3C Activer le standby C0FD3D 235i Leuze electronic...
  • Page 97 L'ODSL 9/96B doit être utilisé avec le mode de mesure Precision. Le réglage du mode s'effectue via le menu d'affichage : Application -> Measure Mode -> Precision. Pour plus de détails à ce sujet, veuillez consulter la description technique. Leuze electronic 235i...

  • Page 98: Unité Modulaire De Branchement Ma 3X (Position C Du Commutateur S4)

    Utilisation du mode collectif avec les codes de nombre de chiffres > 4. • Données de sortie : 8 octets Remarque ! Dans cette position du commutateur, l'adresse de l'esclave multiNet est également trans- mise dans les deux premiers octets de la plage de données. 235i Leuze electronic...

  • Page 99: Réinitialisation Des Paramètres (Position F Du Commutateur S4)

     En mode hors tension, placez le commutateur S4 de l'appareil en position F.  Mettez l'appareil sous tension et attendez l'état prêt au fonctionnement.  Le cas échéant, mettez l'appareil hors tension pour préparer la mise en service.  Mettez le commutateur de maintenance S10 en position RUN. Leuze electronic 235i...
  • Page 100 Séparateur de sous-groupes UNIT SEPARATOR Séparateur de groupes partiels SPACE Espace EXCLAMATION POINT Point d'exclamation " QUOTATION MARK Guillemet NUMBER SIGN Numéro DOLLAR SIGN Dollar PERCENT SIGN Pourcentage & AMPERSAND ET commercial APOSTROPHE Apostrophe OPENING PARENTHESIS Parenthèse gauche 235i Leuze electronic...
  • Page 101 Plus COMMA Virgule HYPHEN (MINUS) Tiret PERIOD (DECIMAL) Point SLANT Barre oblique COLON Deux points SEMI-COLON Point virgule < LESS THAN Inférieur EQUALS Égal > GREATER THAN Supérieur QUESTION MARK Point d'interrogation COMMERCIAL AT A commercial (arobas) Leuze electronic 235i...
  • Page 102 REVERSE SLANT Barre oblique inverse CLOSING BRACKET Crochet droit CIRCUMFLEX Accent circonflexe UNDERSCORE Tiret bas ‘ GRAVE ACCENT Accent grave OPENING BRACE Accolade gauche VERTICAL LINE Trait vertical CLOSING BRACE Accolade droite TILDE Tilde DELETE (RUBOUT) Effacer 235i Leuze electronic...
  • Page 103 Témoins ......22 Maintenance d'appareil Leuze ..17 Causes des erreurs Leuze electronic 235i...
  • Page 104 Symboles ......6 Systèmes à bus de terrain ....18 235i Leuze electronic...

Table des Matières