Table des Matières
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Branchement
nœud
4
terminal
Figure 15 Exemples de réseau CAN BUS à 4 nœuds = 2 unités + 1 RB100 + 1 DDC
Le réseau CAN-BUS illustré par le schéma de la Figure 15 comprend les nœuds suivants.
a) 2 nœuds terminaux : nœud 1 (DDC) et nœud 4 (RB100).
Le DDC est relié à un seul autre élément : l'unité « A ».
La RB100 est reliée à un seul autre élément : l'unité « B ».
2 nœuds intermédiaires : nœud 2 (unité « A ») et nœud 3 (unité « B »).
L'unité « A » est reliée à deux autres éléments : au DDC et à l'unité « B ».
L' unité « B » est reliée à deux autres éléments : l'unité « A » et la RB100.
Caractéristiques du câble CAN-BUS
Le câble CAN BUS doit être conforme au standard Honeywell SDS.
Le tableau qui suit présente plusieurs types de câble CAN BUS, regroupés en fonction de
la distance maximale couverte.
NOM DU CÂBLE
Robur
ROBUR NETBUS
Honeywell SDS 1620
BELDEN 3086A
TURCK type 530
DeviceNet Mid Cable
TURCK type 5711
Honeywell SDS 2022
TURCK type 531
Tableau 8 Exemple de câbles utilisables pour can-bus
Pour une distance totale à couvrir ≤200 m et un réseau de 6 nœuds max
(par exemple : 4 unités + 1 RB100 + 1 DDC) on peut utiliser un simple câble blindé
3 x 0,75 mm².
Comme l'indique le tableau, le branchement CAN doit être réalisé avec un câble CAN
BUS à trois fils. Si le câble est formé de plus de trois fils colorés, choisir les couleurs à
utiliser et couper ceux qui ne sont pas nécessaires.
Le câble ROBUR NETBUS est disponible comme accessoire.
34
Rue des Barronnières – Beynost – 01708 MIRIBEL CEDEX
3è SEGMENT DE
CÂBLE CAN-BUS
(non fourni)
RB100
RB100
« B » (AY)
SIGNAUX/COULEUR
H= NOIR
L= BLANC
H= NOIR
L= BLANC
H= BLEU
L= BLANC
H= NOIR
L= BLANC
2è SEGMENT DE CÂBLE CAN-BUS
(non fourni)
Branchement
nœud intermédiaire
3
« A » (AYF)
GND = MARRON
GND = MARRON
GND= NOIR
GND = MARRON
Branchement
nœud terminal
DDC
1
2
1er SEGMENT DE CÂBLE
CAN-BUS
(non fourni)
LONG. MAX
450 m
450 m
450 m
200 m
Éd. 06/2014 – FW version 1 002
remarque
- - - - - - - - - -
Dans tous
les cas, le
quatrième
conducteur
ne doit pas
être utilisé
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