NKE 3D Sensor Notice Utilisateur page 10

Exemple d'une bonne calibration.
> start magnetic 3D acquisition 26/05/16 at 13:36:53
> compute magnetic calibration at 13:52:58
points=560/1000
quality=OPTIMAL
confidence=HIGH
accuracy=1.02 deg
INDICATION :
bandwidth HIGH
before MeanError=6 StdError=2 MaxError=10
after MeanError=1 StdError=1 MaxError=4
accuracy Mean=1.02 Std=0.84 Max=5.29
advancedStatus $0
> apply & save magnetic calibration at 13:53:37
Ci-dessous les différents messages que l'on peut rencontrer dans le résultat de calibration
• Quality: Optimal / Good / Poor / Invalid Dépend principalement des perturbations présentes
autour de la centrale durant la calibration
• Confidence: High / Medium / Low Dépend principalement du nombre de points pris pour couvrir
la sphère de calibration
• Indication :
Vide : OK
o
No Enough Points:
o
Too much distortion: Il y a probablement des perturbations proches de la centrale
o
X motion issue:
o
Y motion issue:
o
Z motion issue:
o
Alignment issue:
o
ATTENTION
Une calibration arrêtée ne peut être continuée. Il faut recommencer une nouvelle calibration.
Toute calibration sauvegardée dans le 3Dsensor ne peut être récupérée.
Il est possible d'obtenir une bonne calibration même avec un message à la ligne INDICATION.
Quand une calibration est parfaite, la ligne INDICATION n'est pas visible.
Il faut refaire une calibration avec plus de points
Il faut plus de Roll (gite)
Il faut plus de Pitch (tangage)
Il faut plus de Yaw (plus de cap)
Perturbation trop proche de la centrale
-
- 10
Lancement de la calibration
Stop et calcul de la calibration
Nombre de points gardés pour la calibration
Qualité de la calibration
Liée au nombre de points
Déviation moyenne
Indication sur la calibration
Bande passante d'acquisition de points
Résultat de la calibration
Sauvegarde de la calibration dans la 3DV3
Fiche d'installation 3D Sensor – version 2.0