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Guide d'utilisation des capteurs de distances à ultrasons
HC-SR04 avec un microcontrôleur compatible Uno®.
Introduction :
Les différents télémètres HC-SR04 proposés sur le site
Gotronic.fr
utilisent les
ultrasons pour mesurer la distance à laquelle se trouve un objet. Ces capteurs
offrent de très bonnes plages de mesures et une bonne réactivité.
®
Dans cet exemple, un microcontrôleur compatible Arduino Uno
permet la
visualisation des distances mesurées.
Fonctionnement :
Un signal de 10 µS est envoyé sur la broche Trigger permettant l'envoi
d'ultrasons à 40 kHZ via la capsule émettrice du module. Ce signal est généré via
®
une sortie digitale d'une carte compatible Uno
.
La seconde capsule installée sur le module permet de réceptionner les ultrasons
retournés par l'objet. Cette information est envoyée vers une E/S digitale de la
carte microcontrôleur via la broche Echo.
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Sommaire des Matières pour Go Tronic HC-SR04
- Page 1 Guide d’utilisation des capteurs de distances à ultrasons HC-SR04 avec un microcontrôleur compatible Uno®. Introduction : Les différents télémètres HC-SR04 proposés sur le site Gotronic.fr utilisent les ultrasons pour mesurer la distance à laquelle se trouve un objet. Ces capteurs offrent de très bonnes plages de mesures et une bonne réactivité.
- Page 2 Signal de sortie sur Trigger : Matériel requis : 1 x capteur à ultrasons HC-SR04 ® 1 x microcontrôleur compatible Uno 1 x cordon USB pour la programmation du microcontrôleur. 1 x jeu de cordons mâle-femelle type BBJ21.
- Page 3 Exemple de code : L’exemple de code ci-dessous permet la mesure de la distance grâce au capteur ® HC-SR04. Cette valeur est affichée dans le moniteur série de l’IDE Arduino Le moniteur série est accessible via l’icône ou via la combinaison de touche CTRL + MAJ + M.
- Page 4 Si vous rencontrez des problèmes, merci de nous contacter par courriel à : sav@gotronic.fr 4 sur 4...