Moteurs Ev3; Gros Moteur; Moteur Moyen; Comparaison Des Deux Moteurs - LEGO mindstorms EV3 Guide De L'utilisateur

TECHNOLOGIE EV3

Moteurs EV3

Gros moteur

Le gros moteur est un moteur puissant et « intelligent ». Il intègre
un capteur de rotation précis au degré près. Le gros moteur est
optimisé pour servir de base motrice aux robots.
Si vous utilisez le bloc Déplacement et direction ou le bloc Déplacement
char, l'action des gros moteurs sera coordonnée.

Moteur moyen

Le moteur moyen intègre également un capteur de rotation (précis au
degré près), mais il est plus petit et plus léger que le gros moteur. Cela
signifie qu'il est capable de réagir plus rapidement que le gros moteur.
Dans vos programmes, vous pouvez activer et désactiver le moteur
moyen, régler sa puissance ou le faire tourner pendant un nombre
précis de secondes ou de rotations.
COMPARAISON DES DEUX MOTEURS :
+ Le gros moteur tourne à un régime de 160-170 tpm, avec un couple
en rotation de 20 Ncm et un couple de blocage de 40 Ncm
(plus lent, mais plus puissant).
+ Le moteur moyen tourne à un régime de 240-250 tpm, avec un
couple en rotation de 8 Ncm et un couple de blocage de 12 Ncm
(plus rapide, mais moins puissant).
+ Les deux moteurs prennent en charge la détection automatique.
Pour en savoir plus sur l'utilisation du capteur de rotation dans les
programmes, consultez la section Utilisation du capteur de rotation
du moteur dans l'aide du logiciel EV3 Lab.
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Gros moteur
Moteur moyen
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