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ROBOTICS
TXT 4.0 CONTROLLER
5. Prise 9 V IN, DC (3,45 mm, pôle positif à l'intérieur)
L' a ppareil secteur du kit d'alimentation est branché ici (non fourni à la livraison).
6. 9V IN, raccord du pack de batterie
Ce raccord permet une alimentation électrique mobile via le pack de batterie fischertechnik (non fourni à la
livraison), comme alternative à l' a ppareil secteur
7.
Raccords EXT pour extensions
Ces raccords permettent de coupler d'autres ROBOTICS TXT 4.0 Controller et d' a ugmenter ainsi le nombre
d' e ntrées et de sorties. En outre, ils comportent une interface I2C, pour des capteurs par exemple.
8. Sorties M1– M4 ou O1– O8
Sur les sorties, il est possible de brancher 4 moteurs. Comme alternative 8 LED ou électroaimants, dont le
deuxième pôle est connecté à un raccord de masse ( ).
1 #
0 1
0
0 !
USB1
SD
S 1
S 2
1 "
TXT 4.0 Controller
S 3
0 %
Program1
Program1
PROGRAMM
I1
PROGRAM 01
NAME
Program Running
I2
STOPPED
I3
File
I4
1 !
I5
Settings
I6
I7
9V
I8
OUT
ON/OFF
1 0
1
12. Haut-parleur
Le haut-parleur permet de lire des bruits ou des sons enregistrés sur le contrôleur ou sur la carte mémoire.
13. Entrées universelles I1– I8
Ce sont les plus polyvalentes des entrées de signaux. Elles sont réglages via le logiciel ROBO Pro Coding pour :
›
Capteurs numériques (boutons, contacts Reed, phototransistors) – 5 kΩ numérique
Capteurs de voie infrarouges – 10 V numérique
›
Capteurs analogiques 0–5 kΩ (résistances NTC, photorésistances, potentiomètre)
›
© Copyright 2001-2021 fischertechnik GmbH | Klaus-Fischer-Straße 1 | 72178 Waldachtal
fischertechnik TXT Manuel d'utilisation_FR | 10. novembre 2021, 8:39 PM
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USB2
9V
IN
12:30
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M1
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Test
M4
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08
C1
Info
C2
0 '
C3
9V
C4
OUT
1 1
1 0
9. Entrées C1– C4
Des entrées de compteur rapides enregistrent les
impulsions de décompte jusqu' à 1 kHz (1000 impulsions
/ sec.) par ex. des moteurs d' e ncodeurs fischertechnik.
Utilisables également comme entrées numériques, par
ex. pour les boutons.
10. 9 V Out
Alimente les capteurs avec la tension de service requise
9 V+, comme par ex. un capteur de couleur, un capteur de
voie, un capteur à ultrasons, un encodeur magnétique.
11. Interrupteur marche/arrêt
Active ou désactive le contrôleur et affiche l' é tat de
service par différentes couleurs.
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