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FONCTION SECURITE « HOMME A LA MER »
Chaque émetteur intègre une fonction de sécurité « homme à la mer ». Lorsque le porteur d'un
émetteur tombe à la mer et que le bateau s'éloigne à plus de 50 mètres, alors l'alarme « homme à
la mer » est déclenchée. Les fonctions ci-dessous sont activées :
?
A l'affichage : le cap et la distance estimés pour rejoindre l'homme à la mer sont indiqués,
lorsqu'un speedomètre et un compas sont connectés au bus TOPLINE. Si votre installation ne
comporte qu'un speedomètre, alors seule la distance estimée sera affichée.
?
L'alarme sonore : le récepteur radio émet une alarme sonore, jusqu'à l'acquittement de la
fonction « homme à la mer » (voir chapitre 2.1).
?
La sortie NMEA
Deux trames NMEA standard 0183, relatives à la fonction « Homme à la mer », sont émises 3 fois par
seconde sur la sortie NMEA + (voir chapitre 4) :
Trame MLR
$ P M L R , 0 5 , 0 1 , 0 2 , 0 3 3 7 * 0 2 <cr>< lf>
|
|
|
|
|
Nombre d'octets de données (01 = 1 seul octet de données)
Type de phrase (05 = simulation appuis touche clavier)
Cette trame déclenche une procédure « MOB » sur les GPS MLR compatibles.
WayPoint Location
$ T R W P L , , , , , M O B * 2 1 <cr>< lf>
Notez que les paramètres de ces trames sont constants. Le récepteur radio ne calcule aucun
paramètre dans ces phrases.
2.1 Comportement du Gyropilot
? En mode solitaire :
le bateau est équipé d'un capteur anémo-girouette et le gyropilot est sur « Auto » : le
Gyropilot passe automatiquement en mode vent, et applique une consigne de « 0°», afin de
positionner le bateau bout au vent.
Le gyropilot est sur « stop » : le Gyropilot passe automatiquement sur « Auto » et mode
« barre » et positionne la barre avec une consigne de +/- 40°, par rapport à la précédente position
de la barre
Si le bateau n'est pas équipé de capteur anémo-girouette : le Gyropilot passe
automatiquement en mode barre, et positionne la barre avec une consigne de +/- 40°, par rapport
à la précédente position de la barre
? En mode équipage : le déclenchement de « l'homme à la mer » n'entraîne aucune
action sur le Gyropilot.
|
Checksum
Octets de données (ici 02 = touche MOB du GPS)
I
WayPoint Name
4
-
-
Notice récepteur radio universel – 33-60-250-003
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