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Pompes péristaltiques LAMBDA
Communication entre un PC et l'INTEGRATOR de LAMBDA
(incorporé à la pompe)
Commande envoyée par le PC à l'INTEGRATOR:
#ss mm z qs c
Réponse de l'INTEGRATOR de LAMBDA au PC:
<mm ss = qs c
<mm ss dddd qs c
où
#
Premier caractère de la commande du maître (PC)
Premier caractère de la réponse de l'esclave (INTEGRATOR de LAMBDA)
<
L'adresse de l'esclave (adresse de la pompe qui possède l'INTEGRATEUR de
ss
LAMBDA)
mm
Adresse du maître (PC)
z
Une commande (voir ci-dessous): les lettres minuscules sont utilisées pour des
commande, les lettres majuscules sont utilisées pour une demande de données à
l'esclave
=
Confirmation de la réception
Nouvelle adresse de l'esclave (ss) (deux chiffres et éventuellement des caractères A
aa
B C D E F)
dddd
Données envoyées (la valeur est constituée de 2 octets au format héxadécimal.
Chaque octet est transformé en sont équivalent ASCI I parmi 0, .., 9, A, B, C, D, E,
F)
qs
Somme de contrôle (obtenu par la somme de toutes les valeurs binaires des
caractères de la chaine modulo 256) au format HEX (2 caractères ASCII parmi 0 ...
9ABCDEF)
c
Caractère de fin cr (retour de chariot)
Commandes de l'INTEGRATOR de LAMBDA
Reset (réinitialise la valeur de l'INTEGRATOR de LAMBDA à zéro)
n
Démarre l'intégration
i
Arrête l'intégration
e
I
Envoi la valeur intégrée
N
Envoi la valeur intégrée et remet la valeur à zéro
L
Envoi la valeur intégrée dans le sens anti-horaire
R
Envoi la valeur intégrée dans le sens horaire
www.lambda-instruments.com
Acquittement de la réception d'une commande
Envoi des données demandées
www.pompe-peristaltique.com
Mode d'emploi
33
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