Table des Matières
Manuels Connexes pour SERAD SMD 400 Série
Sommaire des Matières pour SERAD SMD 400 Série
- Page 1 Variateur numérique pour moteur Brushless Série SMD 400 Modèles SMD 400-04 SMD 400-08 GUIDE D’INSTALLATION Lire attentivement ce manuel avant la mise en route et respecter toutes les indications avec le symbole : SMD400-GI-2049-FR.docx...
-
Page 3: Table Des Matières
Table des Matières INTRODUCTION ..............................1 SMD ........................2 ESCRIPTION DU VARIATEUR I.1.1 Général ................................ 2 I.1.2 Données techniques ............................ 2 INSTALLATION ..............................5 ................................5 II.1 ENERAL ..............................6 II.2 UE DE FACE ..............................7 II.3 UE DE DESSUS .............................. -
Page 4: Introduction
Toutes les mesures existantes ont été prises afin de garantir l’exactitude et l’intégrité de la documentation présente, toutefois celle-ci peut contenir des erreurs. Aucune responsabilité ne sera assumée par SERAD pour tout dommage causé par l’utilisation du logiciel et de la documentation ci-jointe. -
Page 5: I.1 Description Du Variateur Smd
Résistance de freinage externe en option : Valeur mini Valeur typique P.continue maxi P.impulsionnelle maxi 48Ω 75Ω 6,2kW 12,6kW Court-circuit entre phases, phase à la terre, sur courant, I2t Surtension, sous-tension Protection : Défaut feedback moteur R2049 - 2 - SERAD SAS... - Page 6 Courant de sortie maxi : 50mA Résolution : 12 bits Afficheur de STATUS 7 segments Diagnostic : STO ( Safe Torque Off ), Catégorie 4 / SIL3 / PL e Safety : 24 Vdc, 60 mA typique par entrée R2049 - 3 - SERAD SAS...
- Page 7 Courant crête ( 2s ) Dimensions l x h x p (mm) nominal nominale SMD 400-04 4 Arms 8 Arms 2,3kVA 85 x 202 x 134 SMD 400-08 8 Arms 16 Arms 4,5kVA 100 x 202 x 185 R2049 - 4 - SERAD SAS...
-
Page 8: Installation
Sur détection d’une erreur de poursuite, le variateur passe en boucle ouverte et ouvre la sortie Q1 «drive ready»..Si une autre action est demandée, vous devez utiliser l’instruction SECURITY . R2049 - 5 - SERAD SAS... -
Page 9: Vue De Face
Codeur maître (codeur incrémental / stepper / CW-CCW) COM-ANA Port série RS485 / Entré analogique / Sortie analogique Entrées logiques Sorties logiques Communication (CANopen, EtherCAT ) Entrées logiques carte d’extension Sorties logiques carte d’extension R2049 - 6 - SERAD SAS... -
Page 10: Vue De Dessus
Dipswitch résistance de terminaison si CANopen ON OFF Dipswitch résistance de terminaison si CANopen Alimentation auxiliaire 24Vdc SAFE Entrées SAFETY STO POWER Alimentation triphasée 400Vac La tension sur le connecteur X11 peut atteindre 400Vac ! R2049 - 7 - SERAD SAS... -
Page 11: Vue De Dessous
Attention au câblage des connecteurs X12 et X13. Une mauvaise connexion peut endommager gravement le variateur. X12 et X13 comportent des tensions dangereuses (560V). Attendre au moins 5 minutes pour permettre aux condensateurs de se décharger avant de retirer le connecteur R2049 - 8 - SERAD SAS... -
Page 12: Montage
(laisser un espace minimum de 20 mm entre deux variateurs). Laisser un espace supérieur à 60 mm au-dessus et dessous des variateurs pour le passage des câbles et la mise en place des connecteurs R2049 - 9 - SERAD SAS... -
Page 13: Affectation Et Brochage Des Connecteurs
Type de connecteur (côté appareil): RJ45 Codeur incrémental Stepper CW / CCW N° Type Type Type Pulse Pulse/ Direction Direction/ CCW/ +5Vdc (100 mA +5Vdc (100 mA +5Vdc (100 mA max) max) max) shield shield shield R2049 - 10 - SERAD SAS... -
Page 14: X3 - Com-Ana: Port Série Rs485/ Entrée-Sortie Analogique
être à OFF et n’est pas disponible pour la sélection du NodeID. Note: Si nécessaire, la résistance de terminaison du bus RS485 de 120Ω doit être directement raccordée sur le connecteur X3 entre les pins 1 et 2. R2049 - 11 - SERAD SAS... -
Page 15: X4 - I/O : Entrées Logiques
24Vdc pour l'alimentation de la sortie Q2 0V E/S logiques Sortie 2 / Fonction spécifique : Frein moteur + Q2 / BR+ Type PNP 24Vdc, 1A max 0V / BR- 0V E/S logiques / Frein moteur - R2049 - 12 - SERAD SAS... -
Page 16: X6 - Bus : Bus De Communication
Dip 3 Dip 4 Dip 5 Dip 6 Le numéro d’adresse ( NodeID ) est pris en compte par le variateur uniquement à la mise sous tension de l'alimentation auxiliaire ( connecteur X9 ). R2049 - 13 - SERAD SAS... -
Page 17: X7 - I/O : Entrées Logiques Additionnelles
0V E/S additionnelles II.6.9 X9 – AUX : Alimentation auxiliaire 24Vdc Type de connecteur (côté appareil) : 2 points au pas de 5.08 mm N° Type Description XGND +24V Alimentation carte, backup position moteur R2049 - 14 - SERAD SAS... -
Page 18: X10 - Safe: Entrées Safety Sto
Tresse de blindage à relier côté variateur sur la vis prévue à cet effet (voir II-2 “Vue de face”). Attention au câblage du connecteur X12. Une mauvaise connexion peut endommager gravement le variateur. X12 comportes des tensions dangereuses. R2049 - 15 - SERAD SAS... -
Page 19: X13 - Ballast: Résistance De Freinage
Le paramétrage du variateur doit être adapté à la résistance de freinage utilisée. Un mauvais paramétrage risque d’endommager gravement l’installation. (Drive Studio : Paramètres groupe Sécurité, onglet DC Bus : Choisir la bonne résistance dans la bibliothèque). Pour la résistance interne, choisir « SMD 400-08 internal » R2049 - 16 - SERAD SAS... -
Page 20: X14 - Feedback: Feedback Position Moteur
°CM- (sonde thermique ) thermique) thermique) °CM+ (sonde °CM+ (sonde °CM+ (sonde thermique) thermique ) thermique) R2 (référence-) = GND R1 (référence+) S3 (cosinus-) S1 (cosinus+) S4 (sinus-) S2 (sinus+) Shield Shield Shield Shield R2049 - 17 - SERAD SAS... -
Page 21: Cables
Raccordement de la tresse de masse au SUBD comme sur la photo ci-dessous : Câble puissance moteur, X12: Câble avec blindage général, 4 fils Tresse de blindage à relier côté variateur sur la vis prévue à cet effet (voir II-2“Vue de face”). R2049 - 18 - SERAD SAS... -
Page 22: Protection / Schemas De Raccordement
D’autre part, malgré la disparition de la tension sur les entrées SAFETY, le réseau 400Vac alimente toujours le variateur et le bus continu interne de 560V est présent. Il est impératif de couper le sectionneur général de l’armoire électrique avant d’intervenir sur le moteur ou le variateur. R2049 - 19 - SERAD SAS... - Page 23 SUB- D26 FEEDBACK FEM ELLE X 13 Q1 /DR DRI VE READY +24V Q1 /DR +24V X 12 Q2 /BR+ Q2 /BR- BRAKE Voir avertissement à la section II.8.2 si frein et entrées STO utilisées R2049 - 20 - SERAD SAS...
- Page 24 SUB- D26 FEM ELLE FEEDBACK X 13 Q1 /DR DRI VE READY +24V Q1 /DR +24V X 12 Q2/BR+ Q2 /BR- BRAKE Voir avertissement à la section II.8.2 si frein et entrées STO utilisées R2049 - 21 - SERAD SAS...
- Page 25 Guide d’installation Drive SMD 400 Exemple de raccordement des entrées/sorties additionnelles R2049 - 22 - SERAD SAS...
-
Page 26: Verification Avant Mise En Service
Lorsque l'entrée Enable est désactivée, mettre sous tension l'alimentation auxiliaire 24 Vdc S’assurer que sur l'afficheur de STATUS, le point clignote. Mettre la puissance. Si l’afficheur indique un message d'erreur, se reporter à la liste des erreurs R2049 - 23 - SERAD SAS... -
Page 27: Afficheur Status 7 Segments
Initialisation feedback Ok Initialisation application Initialisation application Ok Initialisation fonction analogique Initialisation effectuée Si un problème d’Operating System intervient pendant cette séquence, l’animation suivante s’affiche en boucle: x-x-x… avec “x” caractère spécifique. Contacter notre support technique. R2049 - 24 - SERAD SAS... -
Page 28: Smd En Fonctionnement
Avec une certaines opérations, les mémoires internes peuvent être effacées et programmées "E" clignotant indique l'effacement de la mémoire flash (mise à jour OS / PGM) "F" indique la programmation de la mémoire flash (mise à jour OS / PGM) R2049 - 25 - SERAD SAS... -
Page 29: Messages D'erreur
Erreur de lecture ou d’écriture en FRAM (variables DriveBasic) Survitesse: Vitesse supérieure à la valeur maximale définie par l'objet 0x6080 (vitesse maximale du moteur). Saturation résolveur : Les signaux Sinus / Cosinus reçus sont trop élevés. R2049 - 26 - SERAD SAS... - Page 30 (*Note: erreur retournée seulement si l’object 0x6007 -Abort Connection Option Code- est different de "NO ACTION") Avec le MPC Serad: Se produit lorsque un Axis On est demandé alors que l’entré E1 Enable n’est pas active. Erreur de communication sur le bus.
-
Page 31: Problèmes Hardware
Erreur de signature matérielle dans le module mémoire. Le retour usine pour la programmation de signature est nécessaire (erreur non effaçable). Erreur interne. Contacter le fabricant. Erreur interne. Contacter le fabricant. Erreur interne. Contacter le fabricant. Erreur interne. Contacter le fabricant. Erreur interne. Contacter le fabricant. R2049 - 28 - SERAD SAS... -
Page 32: Avertissements
La séquence est composée de 3 flashes avec la lettre "I", suivi de deux chiffres. Exemple pour Info I01: Code Description Mode DS-402 : Mauvaise transition demandée EtherCAT : Une erreur EtherCAT detecté et remonté dans le registre AL Status du chip EtherCAT R2049 - 29 - SERAD SAS... -
Page 33: Erreur Du Bootloader
Erreur bootloader: Erreur mémoire Flash DSP, Impossible d’activer bank1 Erreur bootloader: Erreur mémoire Flash DSP, la vérification d’effacement a échouée Erreur bootloader: Erreur mémoire Flash DSP, la programmation a échouée Erreur bootloader: Erreur mémoire Flash DSP, la programmation de l’en-tête a échouée R2049 - 30 - SERAD SAS... -
Page 34: Revision
Guide d’installation Drive SMD 400 REVISION R2028 Version initiale R2042 Précision sur les codeurs R2049 Ajout erreur H14 et complément sur erreur A01, ajout E14 Ajout SMD 400-08 Ajout dissipation thermique R2049 - 31 - SERAD SAS...