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7.2.2.1
REGLAGE DU GAIN PROPORTIONNEL
La consigne envoyée par la CNC pour gérer un axe sera à tout moment fonction de
l'erreur de de poursuite, qui est la différence entre la position théorique et réelle de
l'axe.
Consigne = Gain proportionnel x Erreur de poursuite.
Durant les phases de démarrage et de freinage, l'erreur de poursuite de l'axe est très
petit, nécessitant un gain proportionnel important pour que l'axe réponde de façon
correcte.
Au contraire, une fois atteinte l'avance programmée, l'erreur de poursuite se maintient
pratiquement constante rendant nécessaire l'application d'un petit gain pour que le
système soit stable.
Ainsi, la CNC FAGOR 800T dispose de deux gains K1 et K2, qui permettent de
réaliser un meilleur réglage du système ainsi qu'un paramètre appelé Point de
Discontinuité qui définit la zone d'action de K1 ou K2.
La CNC applique le gain K1 tant que l'erreur de poursuite de l'axe sera inférieure à
celle définie dans le paramètre correspondant au point de discontinuité.
Quand l'erreur de poursuite de l'axe dépasse la valeur du paramètre correspondant au
point de discontinuité, la CNC applique le gain K2 et pour la zone inférieure à ce point
elle applique le gain K1.
Consigne = (K1 x Ep) + [K2 x (Erreur de poursuite - Ep)]
Où "Ep" est la valeur définie dans le paramètre correspondant au point de
discontinuité et sera donnée en microns.
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CONSIDERATIONS GENERALES
Chapitre: 7
Section:
REGLAGE DES AXES X, Z
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