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ZERO CODEUR
Le signal (actif haut) zéro du codeur est utilisée pour prérégler une valeur de position qui a été
préalablement programmée dans les paramètres de configuration (voir le paramètre 09).
Sur l'afficheur. La valeur est chargée uniquement si l'entrée PRESET est fermée, permettant
ainsi l'activation du paramètrage. Connecter le codeur de canal de Z à l'entrée respective.
DESCRIPTION DES SORTIES
POS. OK
La sortie AXE EN POSITION est utilisée pour signaler que le positionnement a été effectué
correctement. La sortie correspond à un contact de relais N.O. qui s'ouvre au début du mouvement
de l'axe et se ferme après une vérification permettant d'assurer un positionnement correct à l'intérieur
de la plage de tolérance (voir paramètre 14). Le temps d'attente pour permettre le contrôle de
position, est programmée dans les paramètres de configuration (voir paramètre 17).
La sortie reste ouverte chaque fois que le positionnement final n'est pas correct, et aussi à la fin du
comptage des répétitions programmé pour un cycle unique (fonctionnement semi-automatique)
ou à la fin du programme (fonctionnement automatique).
EN. MOV
La sortie HABILITATION DEPLACEMENT . est utilisée pour permettre le déplacement de
l'axe dans les modes de fonctionnement : manuel / semi-automatique / automatique.
La sortie correspond à un contact de relais N.O. qui se ferme au début du mouvement de l'axe
et ouvre env. 0,5 secondes après l'arrêt de l'axe
FEED / BACK
Les sorties AVANT/ARRIERE sont utilisées pour contrôler les mouvements de l'axe dans les
deux sens dans n'importe quel mode de fonctionnement: manuel / semi-automatique / automatique.
Ces sorties correspondent à des contacts de relais N.O. reliées à leur commun COM FB /0V,
qui alternativement se ferment pour commander le mouvement de l'axe et s'ouvrent à la fin du
mouvement.
SLOW / FAST
Les sorties LENT/RAPIDE sont utilisées pour contrôler les mouvements de l'axe pour les deux
vitesses dans n'importe quel mode de fonctionnement: manuel / semi-automatique / automatique.
Ces sorties correspondent à des contacts de relais N.O. reliées à leur commun COM FS/AV,
qui alternativement se ferment pour commander le mouvement de l'axe et s'ouvrent à la fin du
mouvement.
+/- 10V SORTIE ANALOGIQUE (EN OPTION)
Les sorties AV et 0V analogiques sont utilisées pour contrôler les mouvements positifs de l'axe
(0 / 10V) ou négatifs (0 /-10V) en direction des deux vitesses (voir le paramètre 22 et paramètre 23)
dans n'importe quel mode de fonctionnement: manuel / semi-automatique / automatique.
La sortie analogique est en option et alternative aux sorties de relais de direction et de vitesse.
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