Table des Matières
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Cap et vitesse fond :
$IIVTG,x.x,T,x.x,M,x.x,N,x.x,K,A*hh
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I__I_Cap fond magnétique
I__ I_Cap fond vrai
Ecart de route :
$IIXTE,A,A,x.x,a,N,A*hh
I_Ecart de route en mille, L= gauche, R= droite
Cap et distance au Waypoint :
$IIRMB,A,x.x,a,,,IIII.II,a,yyyyy.yy,a,x.x,x.x,x.x,A,a*hh
I
I
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I
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I
I
I
I
I
I
I
I__ I_Latidude du WP de destination, N/S
I
I_Direction de l'écart de route, L/R
I_Distance de l'écart de route en milles
Homme à la mer :
$TRWPL,,,,,MOB,*hh
I_Nom du WP
$PMLR,05,01,02,037,*hh (cette phrase déclenche la procédure « MOB » sur les GPS MLR compatible).
I
I
I
I_Checksum
I
I
I_Octets de données (02= touche MOB du GPS)
I
I_Nombre d'octets de donnés (01= 1 seul octet de données)
I_Type de phrase (05= simulation appuis touche clavier)
4
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES
Alimentation : 10 à 16VDC.
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Consommation : 20mA.
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Étanchéité :IP54.
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Câble de raccordement bus Topline: longueur 3 mètres.
Câble raccordement NMEA équipé prise SubD 9 pts : longueur 3 mètres.
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Poids : 380 gr (câble compris).
Température de fonctionnement : -10° C à +50° C.
-
Température de stockage : -20° C à +60° C.
-
Caractéristiques des trames NMEA :
-
Les trames NMEA émises par l'interface sortie NMEA sont conformes à la norme NMEA 0183 V2.30.
Le format des trames est : 4800 bauds / 8 bits avec le bit 7 à 0 / 1 bit de start et 1 bit de stop. Avec
checksum.
Les trames sont émises en continu, et toutes les trames sont émises à chaque cycle.
Au démarrage l'interface sortie NMEA émet une trame propriétaire indiquant le numéro de version du
Firmware et sa date de création.
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I__I_Vitesse fond en km/h
I__I_Vitesse fond en nœuds
I
I
I
I
I
I
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I
I
I_Cap vrai de destination en degrés
I
I
I
I_Distance de destination en milles
I
I_ ___ I_Longitude du WP de destination, E /W
I_Vitesse au WP en nœuds
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-
- Notice interface sortie NMEA 183 33-60-357-001 REV1
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