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1. PRECAUTIONS D'EMPLOIS
Pour éviter tout dommage sur l'appareil, ne pas
dépasser les limitations suivantes.
Électrique
Tension d'alimentation: de 4,8VDC à 34VDC.
Mécanique
Il ne faut en aucun cas démonter le capot sous peine
d'endommager le produit et de rompre la garantie.
Environnement
Température de fonctionnement : -55°/+85°C
Température de stockage : -55°C/+100°C
2. PRESENTATION
Description
Ce capteur triple fonctions (accélération, vitesse
angulaire &
attitude) est une centrale de mesure
inertielle et
inclinomètre bi-axial, dédié à la mesure
d'accélérations de vitesses angulaires et d'inclinaisons
en conditions dynamiques suivant le roulis (autour de
son axe X) et le tangage (autour de son axe Y), avec
une bande passante de 30Hz.
L'innovation apportée par ce capteur (par rapport à un
inclinomètre traditionnel) repose sur la capacité à
mesurer ces inclinaisons en présence de conditions
dynamiques
(vibrations,
parasites, etc.) tout en conservant une excellente
précision.
Cela est rendu possible par l'utilisation de 3 gyromètres
et de trois accéléromètres de technologie MEMS, dont
les informations sont traitées par un filtre de Kalman
breveté.
Les informations de tous les capteurs inertiels, les
angles de roulis et de tangage, ainsi que le statut (erreur
ou panne interne, débordement des limites de mesure
d'inclinaison) du capteur sont fournis sur un bus CAN,
une liaison RS485 protocole MODBUS RTU.
Les angles de roulis et de tangage sont également
disponibles sur deux sorties analogiques (tension 0-5V).
Toute information contenue dans ce document est susceptible d'être soumise aux règles de contrôle des exportations européennes, américaines ou de tout autre pays. Il est de la responsabilité du destinataire de ce
document de s'assurer que le transfert ou l'utilisation des données qu'il contient est conforme à toutes les règles de contrôle des exportations en vigueur.
Information contained in this document may be subject to Export Control Regulations of the European Union, USA or other countries. Each recipient of this document is responsible for ensuring that transfer or use of any
information contained in this document complies with all relevant Export Control Regulations.
Meggitt (Sensorex) se réserve le droit de modifier la présente notice sans préavis/ Meggitt (Sensorex) reserves the right to change the specification without any prior notice
NOTICE D'INSTRUCTION / INSTRUCTION MANUAL
accélérations
constantes
NOT043045E0
1. WARNING
The following limitations must be applied to avoid
damage.
Electrical
Power supply voltage: from 4,8VDC to 34VDC.
Mechanical
Don't open the cover: it will damage the product and
avoid the warranty.
Environment
Operating temperature: -55°C to +85°C
Storage temperature: -55°C to +100°C
2. PRESENTATION
Description
This
triple functions sensor (acceleration, angular
speed & attitude) is an IMU "Inertial Measurement
Unit" and a bi-axial sensor, usable for accelerations,
angular speeds and tilts measurement, in dynamical
conditions, of roll (around its X axis) and pitch
(around
its
The innovation of this sensor (with regards to
traditional sensor) relies on its capacity to measure
these inclinations in the presence of dynamic
conditions
accelerations, etc...) keeping excellent accuracy.
This is made possible by the use of 3 gyrometers and
3 accelerometers coming from MEMS (Micro Electro
Mechanical System) technology, and a treatment by
a patented Kalman filter algorithm.
All inertial sensors information, roll and pitch angles,
and the status (error or internal failure, overflow of
inclination measurements limits) of the sensor are
provided on a CAN bus, and a RS485 bus MODBUS
et
RTU protocol.
Further to that, roll and pitch angles are also provided
on analogue format (0-5V voltage).
Y
axis),
at
a
30Hz
(vibrations,
parasitic
bandwidth.
constant
- 2 -
REF NOT043045D0
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