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Astro-lab
Mise en service
Commande et mesure de vitesse du moteur Azimutal :
Le moteur est commandé par un pont en H dans un circuit intégré.
La borne d'entrée Sens sélectionne le sens de rotation du moteur.
La borne d'entrée Vit commande la mise en marche du moteur. En lui appliquant une PWM on peut
faire varier sa vitesse.
Les cosses A+ et A- servent à connecter un ampèremètre pour mesurer le courant moteur. Le strap
STP2 permet de fermer le circuit lorsque l'on n'utile aucun ampèremètre.
Le strap STP3 permet de lisser le signal U(F1),
La borne U(I) fourni une tension image du courant circulant dans le moteur.
Pour un courant nul la tension est de 2.5 V. Cette tension évolue positivement ou négativement (selon
le sens du courant) à 0.991 V par Ampère. Ainsi une tension de 2.25 V correspond à un courant de :
(2.25-2.5) x 0.991 = -247 mA
N.B : la référence à 2,5 V peut varier de quelques dizaines de mV, elle doit donc être vérifiée à
courant nul.
La borne VMot sert à la mesure de la tension aux bornes du moteur. Ainsi la mesure de la tension se
fait entre les bornes A+ et VMot.
La mesure de la vitesse du moteur s'effectue grâce à une roue dentée, positionnée sur l'axe de sortie
du moteur. Les dents de cette roue coupent le faisceau entre une diode infrarouge
et un
phototransistor double. Les sorties du phototransistor sont disponibles sur T1 et T2. Du fait de la petite
taille des dents sur la roue de mesure, le signal de la diode infrarouge n'est pas complètement obstrué
mais partiellement bloqué. Ainsi on obtient sur les transistors T1 et T2 un signal qui s'apparente à une
sinusoïde. Pour obtenir un signal carré, les tensions sont comparées à une tension référence
disponible sur VRef. On obtient deux signaux carrés sur ENC1 et ENC2. Un convertisseur fréquence-
tension convertit la mesure de fréquence ENC1 en tension avec un rapport de 0.02 volt par tour par
seconde, la mesure analogique de la vitesse est accessible sur U(F1).
Il est aussi possible de perturber le moteur en freinant la roue dentée. Pour cela, serrer la vis de
freinage. Celle-ci va pousser une pièce en nylon, qui elle-même va venir frotter sur le disque et le
ralentir. Même si le disque est serré au maximum cela ne le stoppe pas.
Vis de freinage
Carter de protection pignons
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