HEIDENHAIN TNC 640 Manuel D'utilisation page 432

12
Programmation : Usinage multiaxes
12.2 La fonction PLANE : Inclinaison du plan d'usinage
(option de logiciel 1)
Abréviations utilisées
PROJECTED
PROPR
PROMIN
PROMIN
Définir le plan d'usinage avec l'angle d'Euler
PLANE EULER
Application
Les angles d'Euler définissent un plan d'usinage avec jusqu'à trois
rotations autour du système de coordonnées
angles d'Euler ont été définis par le mathématicien suisse Euler.
Transposé au système de coordonnées machine, il en résulte les
définitions suivantes :
Angle de précession :
EULPR
Angle de nutation :
EULNU
Angle de rotation :
EULROT
Remarques avant de programmer
Définition des paramètres pour le comportement de
positionnement : voir "Définir le comportement de
positionnement de la fonction PLANE", Page 441.
432
de l'anglais projected = projeté
principle plane : plan principal
minor plane : plan secondaire
angl. rotation : rotation
incliné. Les trois
Rotation du système de coordonnée
autour de l'axe Z
Rotation du système de coordonnées
autour de l'axe X après une rotation de
l'angle de précession
Rotation du plan d'usinage incliné
autour de l'axe incliné Z
TNC 640 | Manuel d'utilisation HEIDENHAIN Dialogue texte clair | 7/2014