Rockwell Automation Allen-Bradley 1783-NATR Manuel Utilisateur
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Rockwell Automation Allen-Bradley 1783-NATR Manuel Utilisateur

Routeur configurable de traduction d'adresses réseau
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Manuel utilisateur
Routeur configurable de traduction d'adresses réseau
Référence 1783-NATR

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Sommaire des Matières pour Rockwell Automation Allen-Bradley 1783-NATR

  • Page 1 Manuel utilisateur Routeur configurable de traduction d’adresses réseau Référence 1783-NATR...
  • Page 2 à la sécurité au travail et à l'utilisation de l'équipement de protection individuelle (EPI). Allen-Bradley, Rockwell Software, Rockwell Automation, RSLinx Classic, Stratix 5700, Stratix 5900, Studio 5000 et Studio 5000 Logix Designer des marques commerciales de Rockwell Automation, Inc.
  • Page 3: Exécution De Réseau

    Network Status Status Point Bus Point Bus Status Status 1734-AENT 1734-AENT System Power System Power Field Field MACHINE 1 Power MACHINE 2 Power Private Private IP Address: 192.168.1.X IP Address: 192.168.1.X 192.168.1.5 192.168.1.5 Publication Rockwell Automation 1783-UM008A-FR-P - Février 2015...
  • Page 4 L’adresse MAC du port public est différente de l’adresse MAC des ports privés. L’adresse IP du port public est également différente de l’adresse IP des ports privés. Le port public est dans une configuration Ethernet standard à topologie en étoile. Publication Rockwell Automation 1783-UM008A-FR-P - Février 2015...
  • Page 5 2. Choisissez votre produit depuis les onglets Compatibility Scenarios (Scénarios de compatibilité) ou Get Downloads (Obtenir les téléchargements). 3. Cliquez sur l’icône de téléchargement pour accéder aux mises à jour produit. Publication Rockwell Automation 1783-UM008A-FR-P - Février 2015...
  • Page 6: Documentations Connexes

    Préface Documentations Les documents suivants contiennent des informations complémentaires relatives aux produits connexes de Rockwell Automation. connexes Documentation Description Stratix Ethernet Device Specifications Technical Data, Fournit les caractéristiques des dispositifs publication 1783-TD001 Ethernet Stratix. Ethernet Embedded NAT Device Product Information,...
  • Page 7: Table Des Matières

    Plus d’informations........56 Publication Rockwell Automation 1783-UM008A-FR-P - Février 2015...
  • Page 8 Network (Réseau) ........66 Index Publication Rockwell Automation 1783-UM008A-FR-P - Février 2015...
  • Page 9: Installation Du Dispositif 1783-Natr

    4. Câblez le dispositif 1783-NATR. 5. Connectez les ports Ethernet. 6. Téléchargez la fiche EDS du dispositif 1783-NATR. 7. Configurez les réglages de protocole Internet. 8. Réglez les micro-interrupteurs. La présente publication décrit ces étapes en détail. Publication Rockwell Automation 1783-UM008A-FR-P - Février 2015...
  • Page 10: Installation De La Carte Sd

    électrique susceptible de provoquer une explosion dans des installations en environnement dangereux. Assurez-vous que l’alimentation est coupée ou que l’ e nvironnement est classé non dangereux avant de poursuivre. Publication Rockwell Automation 1783-UM008A-FR-P - Février 2015...
  • Page 11: Configuration Logicielle Requise

    4. Appuyez doucement sur la carte jusqu’à ce qu’elle s’enclenche en place. Configuration logicielle requise Vous devez disposer des versions de logiciel suivantes pour configurer votre dispositif 1783-NATR. Logiciel Version RSLinx® Classic 2.7 ou ultérieure Studio 5000 Logix Designer™ 20 ou ultérieure Publication Rockwell Automation 1783-UM008A-FR-P - Février 2015...
  • Page 12: Montage Du Dispositif Natr

    électrique. Le dégagement permet également d’accueillir le rayon de courbure des câbles connectés à la partie inférieure du dispositif 1783-NATR. 25,4 mm Haut (1 po) 25,4 mm 25,4 mm (1 po) (1 po) Côté Côté 25,4 mm (1 po) Publication Rockwell Automation 1783-UM008A-FR-P - Février 2015...
  • Page 13 2. Utilisez un tournevis pour ouvrir l’élément de couplage sur la partie inférieure du dispositif 1783-NATR. 3. Accrochez l’élément de couplage, maintenu ouvert à l’aide du tournevis, sur le rail DIN. 4. Retirez le tournevis puis appuyez sur l’élément de couplage pour le fermer. Publication Rockwell Automation 1783-UM008A-FR-P - Février 2015...
  • Page 14: Mise À La Terre Du Dispositif 1783-Natr

    Assurez-vous que l’alimentation est coupée ou que l’ e nvironnement est classé non dangereux avant de poursuivre. Pour les applications situées dans des environnements à risque, utilisez le bornier d’alimentation Weidmuller 1317570000 (fourni). Publication Rockwell Automation 1783-UM008A-FR-P - Février 2015...
  • Page 15 Fournissez une alimentation c.c. au dispositif 1783-NATR à l’aide du connecteur c.c. figurant sur la partie inférieure du dispositif 1783-NATR. ATTENTION: Ne raccordez pas plus de deux conducteurs sur un même raccordement. Raccordement CC- Raccordement CC+ Publication Rockwell Automation 1783-UM008A-FR-P - Février 2015...
  • Page 16: Connexion Des Ports Rj45

    • Utilisez les micro-interrupteurs pour activer le mode superviseur d’anneau avec les paramètres actuels relatifs au superviseur qui sont enregistrés dans la mémoire du dispositif 1783-NATR. Voir Réglages des micro-interrupteurs, page 17, pour de plus amples informations. Publication Rockwell Automation 1783-UM008A-FR-P - Février 2015...
  • Page 17: Réglages Des Micro-Interrupteurs

    • Restauration de la configuration initiale grâce à une carte SD. Consultez la figure ci-dessous pour comprendre les positions de marche et d’arrêt des micro-interrupteurs. Désactivé Activé Interrupteur 1 Interrupteur 2 Interrupteur 3 Publication Rockwell Automation 1783-UM008A-FR-P - Février 2015...
  • Page 18 • Un interrupteur poussé vers la gauche, lorsque vous êtes en face du dispositif, est en position d’arrêt. • Poussé vers la droite, lorsque vous êtes en face du dispositif, il est en position de marche. Publication Rockwell Automation 1783-UM008A-FR-P - Février 2015...
  • Page 19: Configuration Initiale Du Dispositif 1783-Natr

    1783-NATR (par exemple, 192.168.1.1), une valeur pour Hostname, remplissez le champ Description si nécessaire puis cliquez sur OK. L’adresse IP apparaît dans la liste relationnelle de la fenêtre BOOTP/DHCP. 8. Ouvrez RSLinx Classic. 9. Accédez à votre dispositif 1783-NATR. Publication Rockwell Automation 1783-UM008A-FR-P - Février 2015...
  • Page 20 10. Faites un clic-droit sur le dispositif et sélectionnez Upload EDS File from Device. 11. Cliquez sur Next sur chaque fenêtre EDS. 12. Dans la fenêtre indiquant la réussite de l’opération, cliquez sur Finish. 13. Ouvrez un navigateur Internet et accédez au 192.168.1.1. Publication Rockwell Automation 1783-UM008A-FR-P - Février 2015...
  • Page 21 Vous avez à présent accès aux rubriques du menu Configuration. Si des modifications ont été apportées à la configuration des ports publics IMPORTANT ou privés, le dispositif doit être réinitialisé pour que les modifications prennent effet. Publication Rockwell Automation 1783-UM008A-FR-P - Février 2015...
  • Page 22 21. Attendez que le dispositif se réinitialise. 22. Enregistrez la configuration du dispositif sur la carte SD. Voir Enregistrement sur la carte SD avec l’interface utilisateur Internet, page 23, pour de plus amples informations. Publication Rockwell Automation 1783-UM008A-FR-P - Février 2015...
  • Page 23: Enregistrement Sur La Carte Sd Avec L'interface Utilisateur

    Si le bouton Restore est grisé (non disponible), veillez à ce que la carte SD soit CONSEIL installée. • La carte mémoire est installée. Si la carte SD n’ e st pas installée, le message suivant s’affiche dans la fenêtre Device Configuration de l’ o nglet Device Services. Publication Rockwell Automation 1783-UM008A-FR-P - Février 2015...
  • Page 24: Enregistrement Sur La Carte Sd Avec L'application Logix Designer

    Une fois que vous êtes en ligne avec le dispositif 1783-NATR, procédez comme suit pour enregistrer sur la carte mémoire. 1. Ouvrez la boîte de dialogue Module Properties puis cliquez sur l’onglet Parameters. 2. Sélectionnez Save/Restore Configuration dans le menu déroulant Group. Publication Rockwell Automation 1783-UM008A-FR-P - Février 2015...
  • Page 25: Restauration À Partir De La Carte Sd Avec L'application

    Une fois que vous êtes en ligne avec le dispositif 1783-NATR, procédez comme suit pour restaurer la configuration de la carte mémoire. 1. Ouvrez la boîte de dialogue Module Properties puis cliquez sur l’onglet Parameters. Publication Rockwell Automation 1783-UM008A-FR-P - Février 2015...
  • Page 26 • Vous avez spécifié le chemin d’accès correct pour la communication et vous êtes en ligne avec le dispositif. • La carte mémoire est installée. Si la carte mémoire n’ e st pas installée, l’identifiant actuel de la carte SD n’a aucune valeur. Publication Rockwell Automation 1783-UM008A-FR-P - Février 2015...
  • Page 27: Réglage De L'adresse Ip Réseau

    Avant de lancer le serveur BOOTP/DHCP, vérifiez que vous possédez l’adresse IMPORTANT matérielle (MAC) du dispositif. L’adresse matérielle se trouve sur un autocollant sur le côté du dispositif de communication ; elle se présente dans un format analogue au format suivant : 00-00-BC-14-55-35 Publication Rockwell Automation 1783-UM008A-FR-P - Février 2015...
  • Page 28 Les champs Gateway address, Primary and Secondary DNS addresses et Domain Name sont facultatifs. 4. Cliquez sur OK. Le volet Request History s’affiche avec les adresses matérielles de tous les dispositifs émettant des requêtes BOOTP. Publication Rockwell Automation 1783-UM008A-FR-P - Février 2015...
  • Page 29 7. Saisissez une adresse IP, un nom d’hôte, ainsi qu’une description pour le dispositif selon les besoins de votre application. 8. Cliquez sur OK. 9. Pour affecter cette configuration au dispositif, attendez que le dispositif apparaisse dans le volet Relation List et sélectionnez-le. Publication Rockwell Automation 1783-UM008A-FR-P - Février 2015...
  • Page 30: Configuration Du Driver De Communication Ethernet Dans Le

    Le port public ne prend pas en charge le driver EtherNet/IP. Utilisez plutôt le IMPORTANT driver pour dispositifs Ethernet. La boîte de dialogue Add New RSLinx Classic Driver (Ajouter un nouveau pilote RSLinx Classic) s’affiche. Publication Rockwell Automation 1783-UM008A-FR-P - Février 2015...
  • Page 31 RSLinx est exécuté, cliquez sur Browse Remote Subnet (Parcourir le sous-réseau distant). 5. Cliquez sur OK pour fermer la boîte de dialogue. Le nouveau driver est maintenant disponible. Publication Rockwell Automation 1783-UM008A-FR-P - Février 2015...
  • Page 32: Réglage De L'adresse Ip Avec Le Logiciel Rslinx

    Il n’ e st pas nécessaire d’ e ffectuer une remise sous tension pour que les modifications prennent effet. 6. Saisissez les informations nécessaires à votre application dans les champs appropriés. 7. Configurez les paramètres du port. Publication Rockwell Automation 1783-UM008A-FR-P - Février 2015...
  • Page 33 à un débit de transmission élevé peut survenir. • Vérifiez toujours la configuration des deux côtés de la connexion pour s’assurer qu’ e lle correspond. 8. Cliquez sur Apply, puis sur OK. Publication Rockwell Automation 1783-UM008A-FR-P - Février 2015...
  • Page 34: Logix Designer

    6. Dans les autres champs, saisissez les paramètres de réseau, si nécessaire. IMPORTANT Les champs qui apparaissent varient d’un dispositif EtherNet/IP à l’autre. 7. Cliquez sur Apply (Appliquer). 8. Cliquez sur OK. Publication Rockwell Automation 1783-UM008A-FR-P - Février 2015...
  • Page 35: Utilisation Du Logiciel Dhcp

    L’adresse IP de ce dispositif ne doit pas être affectée de manière dynamique. Le non respect de cette précaution peut provoquer un mouvement intempestif de la machine ou une perte de commande du procédé. Publication Rockwell Automation 1783-UM008A-FR-P - Février 2015...
  • Page 36 Chapitre 1 Installation du dispositif 1783-NATR Notes : Publication Rockwell Automation 1783-UM008A-FR-P - Février 2015...
  • Page 37: Configuration Du Dispositif De Traduction D'adresses Réseau 1783-Natr

    2. Dans le menu déroulant Network, choisissez le réseau EtherNet/IP. 3. Dans le menu déroulant Device Type, choisissez Communication Adapter. 4. Dans le champ Bulletin/catalog number, saisissez 1783-NATR. 5. Cliquez sur Search. Publication Rockwell Automation 1783-UM008A-FR-P - Février 2015...
  • Page 38: Généralités

    1783-NATR en suivant les instructions de la section Configuration initiale du dispositif 1783-NATR, page 19 Généralités L’onglet General (Général) vous permet de renommer le dispositif, de configurer l’adresse IP et de sélectionner les options de définition de modules. Publication Rockwell Automation 1783-UM008A-FR-P - Février 2015...
  • Page 39: Détrompage

    électronique, page 55 , pour plus d’informations sur Electronic Keying. Connexion L’onglet Connection (Connexion) montre les connexions configurées et fournit les options d’inhibition de modules, ainsi que les défauts majeurs sur le dispositif. Publication Rockwell Automation 1783-UM008A-FR-P - Février 2015...
  • Page 40: Paramètres

    IP du port public pour le dispositif 1783-NATR. L’adresse de passerelle de chaque dispositif du réseau privé (machine) en traduction doit être définie sur l’adresse du port privé du dispositif 1783-NATR. Publication Rockwell Automation 1783-UM008A-FR-P - Février 2015...
  • Page 41 Configurez les paramètres selon les besoins de votre application. Cliquez sur le bouton Set pour appliquer les modifications. Activation de la traduction d’adresses réseau Sélectionnez NAT Enable dans le menu déroulant Group pour activer ou désactiver la traduction d’adresses réseau. Publication Rockwell Automation 1783-UM008A-FR-P - Février 2015...
  • Page 42 Sélectionnez Public Administration Interface dans le menu déroulant Group pour activer ou désactiver l’interface d’administration publique. Configuration de l’adresse IP publique Sélectionnez Public IP Address Configuration dans le menu déroulant Group pour configurer l’adresse IP publique. Publication Rockwell Automation 1783-UM008A-FR-P - Février 2015...
  • Page 43: Public Ip Startup Configuration (Configuration De L'ip Publique De Démarrage)

    Enregistrement sur la carte SD avec l’application Logix Designer, page 24 , et Restauration à partir de la carte SD avec l’application Logix Designer, page 25 , pour plus d’informations sur les paramètres Save/Restore Configuration. Publication Rockwell Automation 1783-UM008A-FR-P - Février 2015...
  • Page 44: Protocole Internet

    L’onglet Internet Protocol vous permet de configurer les paramètres IP du dispositif. Configuration du port L’onglet Port Configuration vous permet de configurer les ports du dispositif et d’afficher les informations de diagnostic du port. Publication Rockwell Automation 1783-UM008A-FR-P - Février 2015...
  • Page 45: Network (Réseau)

    Cliquez sur le bouton Advanced pour afficher la boîte de dialogue Advanced Network Configuration. Vous pouvez configurer le mode superviseur et les paramètres d’anneau dans la boîte de dialogue. Cliquez sur le bouton Set pour appliquer les modifications. Publication Rockwell Automation 1783-UM008A-FR-P - Février 2015...
  • Page 46: Configuration Via L'interface Internet De Device Manager

    , dans la boîte de dialogue puis cliquez sur OK. 3. Remplissez les champs de l’onglet Public Network avec les informations adéquates. Les informations sur la figure sont fournies uniquement à titre indicatif. Publication Rockwell Automation 1783-UM008A-FR-P - Février 2015...
  • Page 47 Les modifications ne seront appliquées qu’après réinitialisation du dispositif 1783-NATR. 9. Réinitialisez le dispositif de traduction d’adresses réseau 1783-NATR. 10. Cliquez sur l’onglet Network AddressTranslation. 11. Choisissez Enabled dans le menu déroulant NAT Enable. Publication Rockwell Automation 1783-UM008A-FR-P - Février 2015...
  • Page 48: Création De Règles Avec L'interface Internet De Device Manager

    être distincte de l’adresse IP du port public pour le dispositif 1783-NATR. L’adresse de passerelle de chaque dispositif du réseau privé (machine) en traduction doit être définie sur l’adresse du port privé du dispositif 1783-NATR. La nouvelle règle s’affiche sous l’onglet Network AddressTranslation. Publication Rockwell Automation 1783-UM008A-FR-P - Février 2015...
  • Page 49 Les adresses IP doivent être distinctes des adresses définies sur les ports publics et privés. Les nouvelles règles s’affichent sous l’onglet Network Address Translation. La règle créée à l’étape 2 page 48 , apparaît également dans la figure suivante. Publication Rockwell Automation 1783-UM008A-FR-P - Février 2015...
  • Page 50: Traduction D'adresses Réseau

    • Création de nouvelle règle • Création d’un nouvel ensemble de règles Voir Création de règles avec l’interface Internet de Device Manager, page 48 pour en savoir plus sur la création de règles. Publication Rockwell Automation 1783-UM008A-FR-P - Février 2015...
  • Page 51: Identité Du Dispositif

    • Select Port Speed (Sélection de la vitesse du port) • Select Duplex Mode (Sélection du mode duplex) Configurez les champs selon les besoins de votre application. Cliquez sur Apply Changes pour enregistrer la configuration. Publication Rockwell Automation 1783-UM008A-FR-P - Février 2015...
  • Page 52: Réseau Privé

    • Select Port Speed - Ethernet Link Port 2 (rear) [Sélection de la vitesse du port - port 2 de lien Ethernet (arrière)] • Select Duplex Modes - Ethernet Link Port 2 (rear) [Sélection des modes duplex - port 2 de lien Ethernet (arrière)] Publication Rockwell Automation 1783-UM008A-FR-P - Février 2015...
  • Page 53: Réseau Évolué

    Configurez les champs selon les besoins de votre application. Cliquez sur Apply Changes pour enregistrer la configuration. Pour les onglets Beacon Interval, Beacon Timeout et IMPORTANT Ring Protocol VLAN ID, nous vous recommandons d’utiliser les valeurs par défaut. Publication Rockwell Automation 1783-UM008A-FR-P - Février 2015...
  • Page 54: Services Du Dispositif

    • Module de réinitialisation • Sauvegarde et restauration Configurez les champs selon les besoins de votre application. Cliquez sur Apply Changes pour enregistrer la configuration. Cliquez sur Reset Module pour réinitialiser le dispositif. Publication Rockwell Automation 1783-UM008A-FR-P - Février 2015...
  • Page 55: Détrompage Électronique

    Exact Match Indique que tous les attributs de détrompage doivent correspondre à la communication (Correspondance établie. Si l'un des attributs ne correspond pas exactement, la communication avec exacte) l'équipement ne peut se faire. Publication Rockwell Automation 1783-UM008A-FR-P - Février 2015...
  • Page 56: Plus D'informations

    Si une connexion d'E/S à un équipement est interrompue, il y a risque de perte de données. Plus d’informations Pour des informations plus détaillées sur le détrompage électronique, consultez la publication LOGIX-AT001, « Electronic Keying in Logix5000 Control Systems Application Technique ». Publication Rockwell Automation 1783-UM008A-FR-P - Février 2015...
  • Page 57: Indicateurs D'état

    Transmission de données en cours à 100 Mbits/s. Jaune Liaison du port privé établie à 10 Mbit/s. Le dispositif est prêt à communiquer. Jaune clignotant Transmission de données en cours à 10 Mbit/s. Publication Rockwell Automation 1783-UM008A-FR-P - Février 2015...
  • Page 58: Diagnostics De L'interface Utilisateur Internet

    Les en-têtes des onglets de la fonction Diagnostics sont les suivantes : • Aperçu des diagnostics • Réglages réseau Statistiques Ethernet • Statistiques sur l’anneau • • Détection des conflits d’adresses Les onglets sont décrits plus en détail dans cette section. Publication Rockwell Automation 1783-UM008A-FR-P - Février 2015...
  • Page 59: Aperçu Des Diagnostics

    • Network Address Translation Statistics (Statistiques de traduction d’adresses réseau) • Ring Status (État d’anneau) La fréquence d’actualisation peut être configurée sous l’onglet Diagnostic Overview. La fréquence d’actualisation est définie par défaut à 15 secondes. Publication Rockwell Automation 1783-UM008A-FR-P - Février 2015...
  • Page 60: Réglages Réseau

    • Media Counters Port 1 (front) [Port 1 des compteurs médias (avant)] • Ethernet Port 2 (rear) [Port Ethernet 2 (arrière)] • Media Counters Port 2 (front) [Port 2 des compteurs médias (arrière)] Publication Rockwell Automation 1783-UM008A-FR-P - Février 2015...
  • Page 61 Diagnostics du dispositif 1783-NATR Chapitre 3 La configuration de la fréquence d’actualisation peut être effectuée sous l’onglet Ethernet Statistics. La fréquence d’actualisation est définie par défaut à 15 secondes. Publication Rockwell Automation 1783-UM008A-FR-P - Février 2015...
  • Page 62: Statistiques Sur L'anneau

    • Ring Fault Location (Emplacement du défaut d’anneau) • Active Ring Supervisor (Superviseur d’anneau actif ) La configuration de la fréquence d’actualisation peut être effectuée sous l’onglet Ring Statistics. La fréquence d’actualisation est définie par défaut à 15 secondes. Publication Rockwell Automation 1783-UM008A-FR-P - Février 2015...
  • Page 63: Détection Des Conflits D'adresses

    • Private Network Interface (Interface du réseau privé) • NAT Rules (Règles de traduction d’adresses réseau) La configuration de la fréquence d’actualisation peut être effectuée sous l’onglet Address Conflict Detection. La fréquence d’actualisation est définie par défaut à 15 secondes. Publication Rockwell Automation 1783-UM008A-FR-P - Février 2015...
  • Page 64: Diagnostics Dans L'application Logix Designer

    Les diagnostics du dispositif 1783-NATR sont accessibles à partir des onglets de la fenêtre Module Properties de l’application Logix Designer. l’application Logix Designer Connexion L’onglet Connection montre les connexions configurées et les défauts de module. Publication Rockwell Automation 1783-UM008A-FR-P - Février 2015...
  • Page 65: Informations Sur Le Module

    La communication avec le module est interrompue en cas de défaut majeur. Dans la figure suivante, une modification de la configuration du micro-interrupteur après la mise sous tension a provoqué le défaut mineur. Publication Rockwell Automation 1783-UM008A-FR-P - Février 2015...
  • Page 66: Network (Réseau)

    Le défaut mineur peut être corrigé en redéfinissant la configuration des micro-interrupteurs à une valeur adaptée. Network (Réseau) L’onglet Network vous permet de voir les défauts d’anneau lorsque le mode superviseur d’anneau de niveau dispositif (DLR) est activé. Publication Rockwell Automation 1783-UM008A-FR-P - Février 2015...
  • Page 67 Diagnostics du dispositif 1783-NATR Chapitre 3 Lorsque l’option Enable Supervisor Mode est sélectionnée, les défauts d’anneau s’affichent dans la zone Ring Fault de l’onglet Network. Publication Rockwell Automation 1783-UM008A-FR-P - Février 2015...
  • Page 68 Chapitre 3 Diagnostics du dispositif 1783-NATR Notes : Publication Rockwell Automation 1783-UM008A-FR-P - Février 2015...
  • Page 69 EDS fiche EDS 37 téléchargement 37 généralités 38 transfert 20 interface d’administration publique 42 IP 44 paramètres 40 ports 44 indicateur d’état réseau 45 dépannage 57 réseau, réglages avancés 45 serveur Internet 43 Publication Rockwell Automation 1783-UM008A-FR-P - Février 2015...
  • Page 70 (DLR) nouveau 21 exécution du 1783-NATR 16 valeur par défaut 21 traduction d’adresses réseau port public activer 47 configuration de réseau 46 description 4 Publication Rockwell Automation 1783-UM008A-FR-P - Février 2015...
  • Page 72: Assistance Rockwell Automation

    Canada : Rockwell Automation, 3043 rue Joseph A. Bombardier, Laval, Québec, H7P 6C5, Tél: +1 (450) 781-5100, Fax: +1 (450) 781-5101, www.rockwellautomation.ca France : Rockwell Automation SAS – 2, rue René Caudron, Bât. A, F-78960 Voisins-le-Bretonneux, Tél: +33 1 61 08 77 00, Fax : +33 1 30 44 03 09 Suisse : Rockwell Automation AG, Av.

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