•
Vous ne pouvez pas exécuter en même temps des tâches statiques et cadencées sur un
même module série.
•
Vous ne pouvez effectuer un cadencement matériel que dans une direction à la fois sur un
module bidirectionnel série.
Pour déterminer la capacité des modules numériques supportés par le contrôleur, reportez-vous
au document Software Support for CompactRIO, CompactDAQ, Single-Board RIO, R Series,
and EtherCAT en allant sur
DIO statiques
Chacune des lignes DIO peut être utilisée comme ligne d'entrée numérique (DI) ou de sortie
numérique (DO) statique. Vous pouvez utiliser des lignes DIO statiques pour surveiller et
contrôler des signaux numériques sur certains modules de la Série C. Chaque ligne DIO peut
être configurée individuellement en tant qu'entrée numérique (DI) ou sortie numérique (DO),
si le module de la Série C utilisé permet une telle configuration.
Tous les échantillons de lignes DI statiques et les mises à jour de lignes DO statiques sont
cadencés par logiciel.
Entrée numérique
Vous pouvez acquérir des signaux numériques à l'aide de modules numériques parallèles ou
série. La FIFO d'acquisition de signaux DI stocke les échantillons numériques. Le contrôleur
cRIO échantillonne les lignes DIO sur chaque front montant ou descendant du signal d'horloge
d'échantillonnage DI.
La présence de plusieurs moteurs de cadencement en entrée permet au contrôleur cRIO
d'exécuter simultanément jusqu'à huit tâches d'entrée numérique à cadencement matériel,
chacune utilisant des configurations de cadencement et de déclenchement indépendantes. Les
huit moteurs de cadencement en entrée sont it0, it1,... it7. Ces huit moteurs de cadencement en
entrée sont partagés entre les tâches d'entrée analogique et numérique, permettant ainsi jusqu'à
8 tâches d'entrée à cadencement matériel.
Mode point par point avec cadencement matériel (HWTSP)
Avec le mode HWTSP, les échantillons sont acquis ou générés en continu en utilisant un
cadencement matériel et sans bufférisation. Vous devez utiliser les types de cadencement par
horloge d'échantillonnage ou détection de changement. Aucun autre type de cadencement n'est
supporté.
Utilisez le mode HWTSP pour savoir si une boucle s'exécute dans un temps donné, comme
dans une application de contrôle, par exemple. Comme il n'y a pas de buffer, si vous utilisez le
mode HWTSP, vous devez vous assurer que les lectures ou écritures s'exécutent suffisamment
ni.com/info
et en entrant l'info-code
rdcdaq
cRIO-905x User Manual |
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