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Turnigy 9XR
Manuel de l'utilisateur

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Table des Matières
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Sommaire des Matières pour Turnigy 9XR

  • Page 1 Turnigy 9XR Manuel de l'utilisateur...
  • Page 2: Table Des Matières

    Table des matières Mise en garde …………………………………………………………… Introduction……………………………………………………………………… Comment ça marche ………………………………………………………… Nomenclature …………………………………………………………………… Boutons d edition ………………………………………………………………… Navigation ………………………………………………………………………… Edition et sauvegarde …………………………………………………………… Demarrage rapide …....................Transmitter Layout ……………………………………………………………… Main Screen……………………………………………………………………… General View……………………………………………………………………… Statistics Screens Statistics Screens…………………………………………… General Settings………………………………………………………………… Radio Setup (1/5) ………………………………………………………………...
  • Page 3: Mise En Garde

    mise en garde Ce firmware est FOURNIS «EN L'ÉTAT», SANS GARANTIE D'AUCUNE SORTE ET TOUTE GARANTIE EXPRESSE OU IMPLICITE, Y COMPRIS, MAIS SANS S'Y LIMITER, LES GARANTIES IMPLICITES DE QUALITÉ MARCHANDE ET D'ADAPTATION À UN USAGE PARTICULIER. EN AUCUN CAS LE PROMOTEUR ET / OU AUTEUR NE SERA RESPONSABLE DES DOMMAGES DIRECTS, INDIRECTS, ACCESSOIRES, DOMMAGES SPÉCIAUX, EXEMPLAIRES OU INDIRECTS (Y COMPRIS, MAIS SANS S'Y LIMITER: PERSONNEL ET / OU DES DOMMAGES MATÉRIELS) QU'EN SOIT LA CAUSE ET LA THÉORIE DE LA RESPONSABILITÉ...
  • Page 4: Comment Ça Marche

    Introduction Le 9XR est une radio informatisée de Turnigy. L'émetteur est équipé d'un 128x64 pixels LCD monochrome, deux cardans axe X 2, trois potentiomètres variables (pots), six interrupteurs à 2 positions, un interrupteur à 3 positions et quelques trim digitaux .
  • Page 5: Nomenclature

    qu estce que c est ? The system receives 4 types of inputs: Le système reçoit 4 types d'entrées: 1. sticks principaux 2. potentiomètres 3. Trims 4. commutateurs Les entrées analogiques (sticks et potentiometres) passer par une phase d'étalonnage. Les bâtons peuvent aussi passer par des filtres Expo et le Dual rate avant d'aller à...
  • Page 6: Boutons D Edition

    bouton d edition Il ya 6 boutons sur l'émetteur. Dans ce manuel, ils sont notés avec des crochets ([MENU]). Certaines fonctions nécessitent le bouton pour être maintenu enfoncé pendant une seconde ou deux. L'on a noté que «longs» presses comme ceci: [MENU LONG] appuyé sur menu 2s La "!"...
  • Page 7: Edition Et Enregistrement

    Edition et enregistrement En règle générale, une fois par valeur est modifiée, il est sauvé. Vous pouvez désactiver votre émetteur et le rallumer et les valeurs seront enregistrées. Les valeurs sont enregistrées en interne dans l'eeprom de la MCU. Cependant, il y a un léger retard parfois si c'est probablement une bonne idée d'attendre quelques secondes avant de s'éteindre.
  • Page 8 vue émetteur...
  • Page 9 écran principal vue générale La vue principale est divisée en haut et en bas. La partie supérieure contient les éléments suivants: · Le modèle actuel nom. (GOOFI dans ce cas, et oui, c'est un avion réel) · La tension de la batterie. ·...
  • Page 10 Écrans etat STAT 08:02 TOT STAT2 TME 08:02 00:00 TSW tmr 1Lat max 5 us STK 00:00 00:00 ST% tmr 1Lat min 5 us tmr 1 Jitter 0 us tmain 6,31 ms Stack 0123 b [MENU] to refresh Dans l'écran principal en appuyant sur [monter 2s] / [descente 2s] vous entrez dans l'écran des statistiques. La première montre des minuteries disponibles et les traces de la manette des gaz ainsi.
  • Page 11: Paramètres Généraux

    Paramètres généraux Dans l'écran principal en appuyant sur la touche [gauche 2s] entrera dans les menus de paramétrage général. Ici, vous pouvez configurer des paramètres qui seront les mêmes quel que soit le modèle choisi. Les menus sont les suivants: Radio Setup •...
  • Page 12: Radio Setup

    Radio Setup (1/5) RADIO SETUP Owner Name ME OF COURSE Beeper Quiet Contrast BAT Warning 9.0v Inactivity Alarm 0m Mode ↔☼ ↕☼ ☼↕ ☼↔ 2 RUD THR ELE AIL Utilisez cet écran pour configurer les fonctions générales du Tx: 1. Nom du propriétaire: Le nom du propriétaire de la radio. Vous ... À moins que ..(hmmm. ..) Ce sera également affiché...
  • Page 13 comment tu voles comme que c'est une fonctionnalité intéressante. L'inverse sera également inverser l'avertissement d'accélérateur au démarrage et certaines fonctions d'accélérateur connexes. 8. Bip minute : Bips chaque minute pleine alors que la minuterie est en marche. 9. Compte à rebours bip: Bips à 30, 20, 10, 3, 2 et 1 secondes avant que le minuteur se termine. 10.
  • Page 14: Trainer

    Trainer (2/5) TRAINER mode % src sw RUD := 100 ch4 TRN THR := 100 ch3 TRN ELE := 100 ch2 TRN AIL := 100 ch1 TRN Multiplier 1.0 Ce menu permet de PPMin (ecolage) entrées à configurer. Il permet les entrées PPM RAW qui seront choisis pour remplacer les bâtons à...
  • Page 15 Le multiplicateur de même que son nom l'indique. Il multiplie l'entrée ppm en un montant fixe. Grande pour faire face aux différents tx de décideurs dont ne sais pas comment coder PPM:-P. CAL Centre d'étalonnage pour les premières valeurs PPMin 4 Cette entrée vous permet d'étalonner le point médian pour les 4 premiers canaux d'entrée PPM.
  • Page 16: Diagnostique

    Diagnostique (3/5) DIAG THR 0 RUD 0 Left 0 ELE 0 Right 0 ID1 1 Trim- + 0 ID2 0 ↔☼ 0 0 Down 0 AIL 0 ↕☼ 0 0 Exit 0 GEA 0 ☼↕ 0 0 Ce menu vous aidera à visualiser l'état actuel des garnitures, des clés et des commutateurs physiques. Chaque clé...
  • Page 17: Calibration

    Calibration (5/5) CALIBRATION START CALIBRATION [MENU] TO START Cet écran vous permet d'étalonner les canaux analogiques (A1. A7). La méthode d'étalonnage va comme ceci: 1. Appuyez sur [MENU] → (SetMid) 2. Réglez Sticks au centre. (Y compris les gaz et pots) 3.
  • Page 18 Setup du modele Dans l'écran principal en appuyant sur [GAUCHE DROITE] pour entrer dans le modèle sélectionner les menus / réglages. Ici, vous pouvez configurer des paramètres spécifiques que modèle. Les menus sont les suivants: 1. Choisir un modèle 2. Configuration du modèle 3.
  • Page 19: Model Select

    Model Select (1/11) MODELSEL free 1560 1/11 *01 GOOFI 02 YAK 55 Dans cet écran, vous pouvez voir, sélectionner, copier et déplacer des modèles entre les différents emplacements de mémoire "". Je cite le mot «slots» parce gestion de la mémoire est dynamique. La mémoire disponible est affiché...
  • Page 20: Model Setup

    Model Setup (2/10) SETUP 01 2/11 Name GOOFI Timer 15:00 Trigger Ths TriggerB Timer Count Down T-Trim Beaucoup d'options ici: 1. Nom: Sans surprise ici vous modifiez le nom du modèle. Pour modifier: défiler vers le bas jusqu'à ce que le nom est surligné, puis appuyez sur [MENU].
  • Page 21 9. T-Version: trim. Il s'agit d'une option très utile pour les tracts de puissance. Lorsqu'il est activé quelques choses. Tout d'abord la position centrale pour le trim des gaz est retiré. Aussi l'assiette du gaz de n'affectent désormais plus que le «ralenti» côté. Cela signifie que vous pouvez utiliser la garniture pour la mise en veille tout pleins gaz reste inchangée.
  • Page 23: Heli Setup

    Heli Setup (3/11) HELI SETUP 3/11 Swash Type Collective ---- Swash Ring ELE Direction NOR AIL Direction NOR COL Direction NOR Cet écran a été spécialement conçu pour vous aider à mettre en place un hélicoptère CCPM. 1. Type de Swash: définit le type de plateau cyclique que vous avez sur votre hélico: i.
  • Page 24: Expo/Dr

    Expo/Dr (4/11) EXPO/DR 4/11 exp % sw1 sw2 RUD 0 100 - --- --- H THR 50 100 - --- --- H ELE 0 100 - --- --- H AIL 0 100 - --- --- H Cet écran vous permet de saisir et de modifier les valeurs de l'Expo et D / R pour les commandes principales (RUD / ELE / THR / AIL).
  • Page 25: Mixer

    axe. Avec l'interrupteur en position relevée, il sera à taux bas, comme indiqué par le "L" à l'extrémité de la ligne. En position médiane, il sera le taux moyen, et à la position basse, il sera à taux élevé. Vous pouvez également inclure papillon si vous le souhaitez, d'avoir des courbes expo différentes pour chacun des modes de vol.
  • Page 26: Edit Mix

    Edit Mix EDIT MIX CH1 Source Weight Offset FlMdoetrim Trim Curves Switch Dans cet écran, vous modifiez mélanges individuels. Voici les options disponibles pour chaque mélange: 1. Source: C'est l'entrée pour le mélange. Il peut être le suivant: i. Stick ou en pot: pas d'explications. ii.
  • Page 27 Cette description peut être aussi claire que de la boue, et vous ne serez pas en mesure de le tester dans EEPE. Un exemple de son utilisation serait de l'utiliser comme une fonction TERRE, couper le gaz, appuyer sur l'interrupteur, et utiliser le compensateur de profondeur pour définir un angle bonne glisse. 5.
  • Page 28: Limits

    Limites (6/11) LIMITS 6/11 CH1 -5.9 -100→ 100 CH2 0.7 -100→ 100 CH3 0.0 -95 ← 40 CH4 -14.4 -100→ 100 CH5 45.9 -100→ 100 CH6 0.0 -100→ 100 C'est probablement le deuxième menu le plus important. Les limites de fonctionner sur les canaux de sortie (comme vous pouvez le voir sur le diagramme de flux dans l'introduction).
  • Page 29: Reverse

    Inversion (7/11) REVERSE 7/11 CH1 NOR L'inverse fonctionne sur les canaux de sortie et d'inverser la sortie du canal (REV - verso). 1. REV: inversion. Cette fonction inverse de la sortie du canal. Appuyez sur [MENU] pour déclenche...
  • Page 30 En 9XR il ya huit courbes sur 5 points et huit 9-points des courbes. Une courbe est une courbe 5pt vous pouvez modifier à la position -100%, -50%, 0%, 50%, 100%.
  • Page 31: Custom Switches

    Custom Switches (9/11) CUSTOM SWITCHES 9/11 SW1 v<ofs THR SW2 ---- ---- SW3 ---- ---- SW4 ---- ---- SW5 ---- ---- SW6 ---- ---- Interrupteurs personnalisés ne sont pas vraiment commutateurs du tout, mais plutôt un ensemble de conditions logiques qui peuvent être utilisés comme des interrupteurs. Vous avez sans doute remarqué...
  • Page 32 Safety Switches (10/11) SAFETY SWITCHES 10/11 CH1 S --- 0 CH2 S --- 0 CH3 S --- 0 CH4 S --- 0 CH5 S --- 0 CH6 S --- 0 Les interrupteurs de sécurité vous permettent de sélectionner un interrupteur et faire écrire une valeur pour un canal qui écrasera toute autre valeur.
  • Page 33 modeles (11/11) TEMPLATES 11/11 01 Simple 6-ch 02 T-Cut 03 V-Tail 04 Elevon\Delta 05 Heli Setup Channel Order RETA CLEAR MIXES [MENU] Les modèles sont là pour vous aider à démarrer. Lorsque vous entrez dans l'écran, vous verrez une liste des modèles disponibles.
  • Page 34 Exemples Programmation d'une coupe papillon Bien que vous puissiez utiliser un modèle pour ce que c'est d'instruction de le faire via la console de mixage. Commencez par défaut les 6 mélanges. Faites défiler vers le bas jusqu'à CH1 est souligné, comme ceci: MIXER 5/11 CH1 100% THR...
  • Page 35 Continuez à faire défiler vers le bas jusqu'à ce que vous atteigniez Multpx. Modifiez la valeur sur "Remplacer" EDIT MIX CH1 Weight -100 Offset Trim Curves Switch Warning Multpx Replace Maintenant, appuyez sur [EXIT] Vous devriez voir l'écran suivant: MIXER 5/11 CH1 100% THR R-100% FULL THR...
  • Page 36: Construire À Partir Des Sources

    Cet article est réservé aux utilisateurs avancés / Programmeurs La construction et Instructions du programme Vous pouvez jouer avec le code et modifier les 9XR en fonction de vos propres besoins. C'est vraiment facile si vous savez un peu C.
  • Page 37: Faire Les Options

    • AVRDUDE_PROGRAMMER: nom de l'ensemble du programme avr - par défaut: USBASP (pour lister tous disponibles: avrdude-c?) • CIBLE: nom de la cible Set - par défaut: TGY-9XR • OPT: Régler le niveau d'optimisation - par défaut: s • FORMAT: format set (peut être SREC, iHex, binaire) - par défaut: iHex...
  • Page 38 Turnigy tient à souligner le travail de développement par les auteurs du code source d'origine et la communauté er9x. Le firmware 9XR a été développé comme un fork du firmware er9x original et en tant que telle va continuer à se développer le long de la er9x et codes open/9x.

Table des Matières