Page 1
Version du contrôleur : 37.1.160 Mise à jour : 22 octobre 2024 AVERTISSEMENT : Veuillez lire toute la documentation fournie avec votre Skydio X10D, y compris, mais sans s'y limiter, les consignes de sécurité du X10D dans le guide de sécurité et d'utilisation : www.skydio.com/safety.
Page 2
Journal des modifications Révision Date Page Description 25 mars 2024 Tous Version logicielle initiale véhicule 31.6.121 / contrôleur 31.6.88 11 juin 2024 Couverture Version logicielle véhicule 34.1.114 / contrôleur 34.1.79 Le choix de l'option faible luminosité remplace le basculement en GPS 11 juin 2024 uniquement 11 juin 2024...
Page 3
Ressources Ressources complémentaires Le Skydio X10D est la variante hors ligne du X10, avec lequel il partage le matériel, les modules de capteurs, les accessoires et le contrôleur exécutant le logiciel Skydio Flight Deck. Cependant, certaines caractéristiques rendent le X10D unique. Le X10D ne nécessite pas de connectivité réseau, ce qui garantit la sécurité de vos données.
Page 7
Voler en toute sécurité Consignes de sécurité AVERTISSEMENT : Pour éviter de vous blesser ou d'endommager votre drone, lisez les consignes de sécurité du Skydio X10D dans le guide de sécurité et d'utilisation. Faites preuve de prudence à proximité de surfaces réfléchissantes (par exemple, eau Gardez toujours vos doigts loin des Le Skydio X10D n'évite pas les objets...
Page 8
Assurez-vous que votre aire d'atterrissage est plane, stable et exempte d'obstacles. • Skydio ne doit pas être utilisé ou manipulé par une personne âgée de moins de 16 ans. • Ne volez jamais à proximité ni n’interférez avec des opérations aériennes avec équipage.
Page 9
Voler en toute sécurité Avant le vol Le Skydio X10D navigue visuellement à l’aide de caméras, il est donc essentiel de garder • toutes les caméras propres. Utilisez le chiffon de nettoyage en microfibres fourni (ou un chiffon en microfibres de type similaire) pour vous assurer que les objectifs des caméras sont exempts de poussière et de saleté...
Page 10
à modérées. Il est recommandé de ne pas voler en cas de forte poussière ou de fortes précipitations. Le contrôleur Skydio X10D est conforme à la norme IP54, ce qui le protège contre une •...
Page 11
Il convient alors de le manipuler avec une extrême prudence. Ne survolez pas des plans d'eau si le Skydio X10D émet un avertissement de qualité GPS. • Faites preuve d'une extrême prudence lorsque le soleil est bas sur l'horizon, car cela peut •...
Page 12
Lors de l’atterrissage du Skydio X10D, vous pouvez pousser légèrement le drone • vers l’avant, l’arrière, la gauche ou la droite à l’aide des joysticks du contrôleur Skydio X10D. Surveillez toujours le Skydio X10D pendant l'atterrissage et préparez-vous à utiliser •...
Page 13
FAA. Les drones Skydio vendus aux États-Unis sont conformes à la norme Remote ID. • Skydio X10D INTL - Manuel de l'opérateur...
Page 14
Pour commencer Bienvenue sur votre Skydio X10D ! Passez en revue le matériel et les accessoires de base fournis avec votre drone avant votre premier vol. Cette section couvre Kit de démarrage Skydio X10D Matériel Skydio X10D Matériel du contrôleur Skydio X10D Fonctionnalités d'autonomie Skydio...
Page 20
Pour commencer Fonctionnalités d'autonomie En achetant le Skydio X10D, vous avez accès à une puissante suite de fonctionnalités avancées d’assistance au pilotage par IA. Skydio X10D est équipé des fonctionnalités logicielles suivantes : Pack d’autonomie Skydio Évitement d'obstacles à 360° Cartographie 3D en temps réel •...
Page 21
Pour commencer Chargement des batteries Les batteries Skydio X10D sont expédiées en état d’hibernation : elles ne permettront pas d'allumer votre drone dès la sortie de la boîte. Vos batteries sortiront automatiquement de cet état lorsqu'elles commenceront à se charger pour la première fois.
Page 22
Appuyez doucement vers le bas pour vous assurer que les batteries sont bien insérées. Étape 3 – Insérez le bloc d’alimentation Deux ports de recharge se trouvent à l'arrière du chargeur double Skydio X10D. Vous pouvez utiliser soit l'alimentation USB-C 100 W, soit l'alimentation rapide 230 W. Branchez-la sur une source électrique.
Page 23
5-20VDC, 3A / 20VDC, 5A terie déchargée ATTENTION : Les adaptateurs et câbles tiers ne sont pas pris en charge. N'utilisez que les blocs d'alimentation et les câbles fournis par Skydio pour charger vos batteries. REMARQUE : la recharge simultanée n'est pas prise en charge actuellement.
Page 26
Port de charge USB-C Étape 2 - Insérez l'alimentation 100 W Connectez votre contrôleur Skydio X10D à l'alimentation 100 W. Branchez-la sur une source électrique. Les voyants à l’avant du contrôleur s’allument et indiquent le niveau de charge. Skydio X10D INTL - Manuel de l'opérateur...
Page 27
Il commence par SkydioX10D et se trouve sur l'étiquette située à l'intérieur du compartiment de la batterie. Numéro de série de la batterie Skydio X10D Ce numéro de 16 caractères commence par P208904 et se trouve sur l'étiquette de la batterie, sous le code QR.
Page 32
Étape 2 – Configurez Skydio Flight Deck Skydio Flight Deck est le logiciel de vol spécifique présent sur votre contrôleur. Suivez les instructions à l’écran pour commencer la configuration. • Suivez les instructions à l’écran pour commencer la configuration.
Page 34
Avant le vol Mise à jour du système Skydio X10D Étape 1 – Accédez aux fichiers depuis Skydio Fleet Manager pour les drones hors ligne • Fichier .zip qui est la mise à jour de votre véhicule X10D • Fichier .tar qui est la mise à jour de votre contrôleur Skydio X10D Étape 2 - Générez le fichier .zip et téléchargez le fichier .tar...
Page 36
Avant le vol Cryptage Une clé de cryptage vous permettant de crypter votre média est fournie avec votre Skydio X10D. Vous devrez associer cette clé de cryptage à votre X10D et la stocker avec votre véhicule. Vous pouvez activer et désactiver les paramètres de cryptage dans le logiciel Flight Deck du Skydio X10D. Lorsque le cryptage du média est activé, toutes les images et vidéos capturées par le X10D sont cryptées et...
Page 37
Importez des données DTED, MOBAC, Quantum GIS, GeoTIFF, custom QGC et Mapbox tiles sur le contrôleur Skydio X10D à l'aide d'une clé USB-C ou d'un lecteur de carte mémoire SD. Étape 1 - Chargez vos fichiers cartographiques sur une clé USB-C ou une carte mémoire SD •...
Page 38
Pour les environnements extrêmement froids, la batterie du Skydio X10D est dotée d'une technologie d'auto-chauffage qui permet de voler en 5 minutes. Si la température de la batterie du X10D est inférieure à 0 °C (32 °F), le Skydio X10D ne pourra pas être lancé. Vous devrez préchauffer vos batteries avant de pouvoir décoller.
Page 39
Avant le vol Préchauffage des batteries Skydio X10D Si Skydio X10D détecte qu'une batterie est trop froide pour permettre un lancement, la batterie commence automatiquement à se réchauffer. Le lancement sera débloqué lorsque la batterie sera suffisamment chauffée pour l'état de charge indiqué.
Page 40
Skydio Flight Deck Skydio Flight Deck est le logiciel de vol spécifique présent sur votre contrôleur. Dans cette section, vous découvrirez les emplacements des principaux menus et les personnalisations des paramètres. Cette section couvre Écran d'accueil Paramètres globaux Commandes de vol Comportements de retour Détection (évitement d'obstacles)
Page 44
Skydio Flight Deck Information Lorsque vous êtes connecté au Skydio X10D, le menu Information vous permet d'accéder aux réglages des sélections de fréquences radio, à la bibliothèque de cartes, etc. Devices (appareils) Répertorie le nom du drone actuellement connecté, ainsi que les autres drones X10D qui ont déjà...
Page 45
Sélectionnez cette option pour formater les cartes Log et Media ou pour réinitialiser votre drone. Localiser Skydio X10D En cas de perte de votre Skydio X10D, vous pouvez visualiser son dernier emplacement connu. Si le paramètre Coordinate (coordonnées) est activé, la latitude et la longitude de la position actuelle ou de la dernière position connue s'affichent.
Page 46
Voir la carte Visualisez votre position actuelle, recherchez et configurez les paramètres de la carte. Les emplacements du Skydio X10D, du contrôleur, du point de lancement et du point d'attache (s'il est défini) sont indiqués sur la carte. Point de Skydio X10D Contrôleur...
Page 48
INFO : Pour plus d'informations sur l'outil de capture de carte, consultez Comment utiliser Map Capture. REMARQUE : Seuls les fichiers .mission créés à partir de Skydio Map Capture sont pris en charge lors de l'importation. Skydio X10D INTL - Manuel de l'opérateur...
Page 49
Si vous avez des objections à cela, veuillez en informer l’équipe d’assistance. Nous ne consulterons jamais vos vidéos ou vos données sans votre autorisation. Ne reformatez pas ou ne réinitialisez pas les paramètres d'usine de votre drone Skydio avant d'avoir contacté notre équipe d'assistance.
Page 58
Skydio Flight Deck Marges variables Le Skydio X10D utilise l'IA et la navigation visuelle pour réduire de façon dynamique et temporaire les marges d'évitement des obstacles lorsqu'il vole dans des espaces étroits. Les marges sont également augmentées de manière dynamique si le drone détecte des dangers environnementaux (vent, par exemple).
Page 60
• de 32 ft et que le drone se trouve à 20 ft au moment où le retour est demandé, le Skydio montera à 32 ft, puis reviendra à une hauteur de 52 ft. Orientation du drone (Drone Will Face) Configurez le Skydio X10D pour qu'il regarde vers la destination de retour ou à...
Page 61
Skydio Flight Deck Vitesse Réglez la vitesse du Skydio X10D lors du retour. Retour GPS : 1 - 45 mph (0,5 - 20 m/s) • Ask to Return on Low Battery (Demander le retour en cas de batterie faible) Choisissez si le drone doit opérer un retour rapide ou un retour automatique lorsque le niveau de batterie est juste suffisant pour revenir et atterrir.
Page 62
Skydio Flight Deck Connexion perdue En cas de perte de connexion, le Skydio X10D adoptera par défaut les réglages Connexion perdue (Lost Connection). Choisissez soit Retour (Return), soit Vol stationnaire (Hover). Retour Attente avant le retour (Wait Before Return) : indiquez pendant combien de temps le Skydio X10D doit attendre avant de commencer son vol retour, afin d'avoir le temps de se reconnecter.
Page 63
Atterrir après le vol stationnaire (Land After Hover) est activée. Le Skydio X10D reste en vol stationnaire le temps de rétablir la connexion. S'il ne se reconnecte pas et que la batterie devient faible : Si vous avez configuré le retour automatique, le drone retourne au point de lancement ou •...
Page 64
Quand le drone est au sol et sous tension, les lumières sont bleues. Stroboscope (Strobe) Permet de suivre visuellement le drone dans des conditions de faible luminosité. En étant visibles à une distance de 3 miles terrestres (4,8 km), les lumières stroboscopiques du Skydio X10D respectent l'exigence de la FAA. Infrarouge Ces lumières sont invisibles à...
Page 66
INFORMATIONS : Pour en savoir plus sur la configuration d'ATAK, consultez la page Comment configurer ATAK avec le contrôleur du Skydio X10D (How to set up ATAK with the Skydio X10D Controller). Skydio X10D INTL - Manuel de l'opérateur...
Page 76
Skydio Flight Deck Actions rapides de réalité augmentée (RA) Activez ces actions rapides pour afficher visuellement à quels endroits le Skydio X10D détecte des obstacles dans son environnement. Les obstacles s'affichent sous la forme de polygones de réalité augmentée (RA) colorés ou vides, en fonction de l'option sélectionnée dans le menu Affichage (Display).
Page 78
Visualisez votre position actuelle, faites des recherches, définissez un point d'attache et configurez les réglages de la carte. Les emplacements du Skydio X10D, du contrôleur, du point de lancement et du point • d'attache (s'il est défini) sont indiqués sur la carte.
Page 80
Utilisez le bouton Mode de prise de vue de la barre latérale de droite pour passer du mode Photo au mode Vidéo. Le Skydio X10D peut enregistrer soit des photos, soit des vidéos, mais pas les deux en même temps. Les caméras couleur et thermique sont toujours dans le même mode de prise de vue.
Page 81
Durée d'exposition d'une photo. Plus la vitesse d'obturation est lente, plus l'exposition est importante. Avec une vitesse d'obturation plus rapide, l'exposition est moins importante. Avec la valeur Auto, le Skydio X10D ajuste automatiquement la vitesse • d'obturation en fonction de la lumière disponible.
Page 84
Réglages de la caméra Vision panoramique La vision panoramique utilise les caméras de navigation du Skydio X10D pour générer une vue ultra grand-angle de l'environnement afin de mieux apprécier la situation sur le terrain. REMARQUE : Les photos et vidéos faites en mode vision panoramique seront enregistrées avec un zoom de 1x.
Page 86
Il n'est disponible qu'en résolution 1/4. Intervalle Lorsque cette option est activée, le Skydio X10D prend des photos en continu à l'intervalle de temps spécifié, jusqu'à ce que le réglage soit désactivé ou que le vol se termine.
Page 90
Caméra thermique La caméra thermique du Skydio X10D intègre plusieurs outils performants conçus pour simplifier votre travail dans différentes situations, notamment des fonctionnalités radiométriques. Cette section couvre Accès aux options thermiques Correction de champ plat (FFC) Outils thermiques Réglages thermiques Paramètres thermiques Skydio X10D INTL - Manuel de l'opérateur...
Page 97
Low Tail - Ajustez la saturation des éléments les plus froids de la scène • Plage de température Sélectionnez la plage de températures que le Skydio X10D détectera. Étroite (Narrow) : détecte les températures allant de -40 °F à 302 °F (-40 °C à 150 °C). Large (Wide) : détecte les températures allant de -40 °F à 662 °F (-40 °C à 350 °C).
Page 100
Inspectez la batterie et vérifiez qu'elle est bien en place avant le lancement. Le • Skydio X10D utilise des aimants pour maintenir la batterie à sa place, mais ceux-ci peuvent attirer des poussières métalliques. Vérifiez que les broches du connecteur sont exemptes de poussières et en bon état.
Page 101
Pour améliorer la qualité de la connexion sans fil quand vous volez en liaison directe, maintenez une visibilité sans obstacle entre le contrôleur et le Skydio X10D. Dirigez le capot de la manette vers le drone, surtout lorsque vous volez à courte distance en haute altitude.
Page 107
Lancement manuel Faire décoller et atterrir le Skydio X10D dans votre main est un moyen rapide et pratique de commencer ou de terminer un vol, surtout si vous ne vous trouvez pas dans une zone plane et dégagée. Pour votre sécurité, faites preuve de prudence lorsque vous le lancez à la main. Cette manœuvre est dangereuse et ne doit pas être tentée dans des environnements instables, par...
Page 109
• Obligatoire pour atterrir • La batterie du Skydio X10D a la capacité de se réchauffer dans des environnements froids. Pour plus d'informations, lisez la section Maintenance. La couleur verte indique la capacité de la batterie disponible pour un vol normal, avant la limite de temps nécessaire pour rentrer et atterrir en toute sécurité.
Page 111
• États VIO et GPS : optimal, dégradé, en panne ou désactivé Si le GPS et le système de navigation visuelle du drone (VIO) cessent d'être fiables, Skydio X10D entrera en mode Attitude. ATTENTION : Surveillez l'état de votre GPS et de votre VIO dans la barre de télémétrie.
Page 112
Compétences de vol Skydio propose une gamme de commandes manuelles et autonomes appelées Flight Skills. Sélectionnez la compétence souhaitée et le Skydio X10D volera de façon intelligente pour vous aider dans la tâche à accomplir. Par défaut, vous commencerez par la compétence de vol manuel, qui propose une expérience de vol traditionnelle.
Page 115
Voler de nuit sans NightSense Lorsque vous volez de nuit ou dans des conditions de faible luminosité sans NightSense, le Skydio X10D utilise principalement le GPS pour naviguer et l'évitement d'obstacles est désactivé. Étape 1 - Activer le mode faible luminosité...
Page 119
Le jeu des deux accessoires NightSense projette une lumière au-dessus et en dessous de votre drone. Cette lumière illumine la zone, déverrouille la navigation visuelle Skydio et permet d'éviter les obstacles lorsque vous volez de nuit et par faible luminosité.
Page 122
Votre drone effectuera une rotation à 360° pendant le lancement afin de calibrer son unité de mesure inertielle (IMU), s'élèvera à 10 pieds (3 m) d'altitude puis volera de manière stationnaire. REMARQUE : Le Skydio X10D est limité à une vitesse maximale de 18 mph (8 m/s) quand NightSense est activé.
Page 123
NightSense DÉSACTIVÉ : Le maintien d'un signal GPS fort est primordial lorsque vous • utilisez le X10D la nuit. Si le Skydio X10D perd le signal GPS alors qu'il est en mode faible luminosité et qu'il n'y a pas assez de lumière ambiante pour le VIO, il passera en mode Attitude.
Page 124
Voler sous la pluie Le Skydio X10D est conforme à la norme IP55 et peut voler sous des précipitations légères à modérées lorsque l'évitement d'obstacles est désactivé. Le Skydio utilisera principalement le GPS pour naviguer, il est donc essentiel d'avoir un signal GPS fort lorsque vous volez par temps de pluie.
Page 129
Signal GPS Le maintien d'un signal GPS fort est primordial lorsque vous volez sous la pluie, car le Skydio X10D navigue principalement à l'aide du GPS. Si le Skydio X10D perd le signal GPS, il passera en mode Attitude. Visibilité...
Page 130
Retournez le drone pour permettre à l'eau de s'écouler par toutes les zones d'infiltration. REMARQUE : le Skydio est conforme à la norme IP55 et peut voler dans des conditions de précipitations légères à modérées. Il est normal que de l'eau pénètre dans différentes parties du drone et que l'eau s'écoule après le vol.
Page 136
Atterrissage manuel Faire atterrir le Skydio X10D dans votre main est un moyen rapide et pratique de commencer ou de terminer un vol, surtout si vous ne vous trouvez pas dans une zone plane et dégagée. Pour votre sécurité, soyez toujours prudent lorsque vous procédez à un lancement ou un atterrissage manuel.
Page 137
• Le Skydio X10D ne vole pas de façon stable pour une raison quelconque. • Le Skydio X10D est en train d'effectuer un atterrissage d'urgence après un accident ou • une collision. Vous êtes dans une zone où votre équilibre est précaire.
Page 145
Comportements d'urgence Prenez connaissance des comportements de l'appareil lors d'événements tels qu'une perte de connexion ou une batterie faible. Gardez toujours un œil sur Skydio Flight Deck pour recevoir les alertes intégrées à l'application. Cette section couvre Batterie faible Connexion perdue GPS perdu État de performance réduit...
Page 146
à ce moment-là. 1. Si vous continuez à voler, le Skydio X10D vous informera lorsqu'il ne lui restera plus que deux minutes de vol, en tenant compte de son altitude actuelle. L'indicateur de batterie lancera un compte à...
Page 147
à votre drone de rentrer en toute sécurité et d'atterrir dans un endroit accessible. Si la connexion est perdue, le Skydio X10D passe par défaut aux paramètres de connexion perdue. Vous pouvez choisir entre Retour (par défaut) et Vol stationnaire en cas de perte de connexion.
Page 148
Atterrissage après vol stationnaire est activé. Le Skydio X10D continuera à voler de façon stationnaire pour tenter de rétablir la connexion. S'il ne se reconnecte pas et que la batterie est faible : Si le paramètre Retour automatique est activé, votre drone retournera au point de •...
Page 149
Comportements d'urgence GPS perdu Si le Skydio X10D perd le signal GPS, le drone continuera à voler en utilisant le système de vision. Les actions qui nécessitent un GPS seront désactivées. Si la navigation visuelle (VIO) n'est pas non plus disponible, le drone passera en mode Attitude, un mode de vol qui utilise le baromètre du drone pour maintenir l'altitude.
Page 150
Comportements d'urgence Surchauffe du contrôleur Si le contrôleur du Skydio X10D atteint des températures trop importantes et surchauffe en cours de vol, il s'éteindra et perdra la connexion avec le drone, déclenchant ainsi le comportement de perte de connexion du X10D. Pour éviter toute surchauffe et réduire le risque de perte de connexion pendant le vol, le contrôleur émettra deux alertes et fournira des conseils à...
Page 151
Comportements d'urgence Atterrissage d'urgence et mode Atti- tude Si le GPS et le système de navigation visuelle (VIO) cessent d'être fiables, le Skydio X10D passera en mode Attitude. REMARQUE : Surveillez l'état de votre GPS et de votre VIO dans la barre de télémétrie.
Page 152
Après 5 secondes d'inactivité en mode Attitude (c'est-à-dire si les joysticks sont centrés, qu'ils ne sont pas touchés en position neutre et qu'ils ne sont pas utilisés), le Skydio X10D déclenche automatiquement l'atterrissage d'urgence et descend de façon autonome. Une notification d'alerte indiquera que le Skydio X10D est en train de procéder à...
Page 156
AVERTISSEMENT : Les hélices présentant des fissures légères, des cassures, des entailles ou des courbures importantes doivent être remplacées immédiatement. NE FAITES PAS VOLER le Skydio X10D avec des hélices en mauvais état, car des blessures graves pourraient survenir. Étape 1 - Retirez le jeu d'hélices ancien ou endommagé...
Page 157
CONSEIL : Le nombre total d'heures de vol de votre drone est indiqué dans Skydio Cloud. Envisagez de remplacer toutes les hélices en même temps pour faciliter le suivi de leur nombre total d'heures de vol.
Page 159
Maintenance Stockage Ne rangez pas le Skydio X10D lorsqu'il est mouillé. Après avoir volé sous la pluie, laissez • le drone sécher à l'air dans un environnement sec et à température contrôlée avant de le ranger. Consultez la section Vol sous la pluie de ce manuel pour plus d'informations.
Page 160
Maintenance Calendrier d'entretien Pour optimiser les performances de votre Skydio X10D, il est important de maintenir votre drone à jour, d'inspecter l'équipement, de le ranger correctement et de remplacer régulièrement vos hélices et vos batteries. Action Intervalle Mettre à jour le système Lorsqu'une mise à...
Page 172
Légal Légal Avant d'utiliser le Skydio X10D, passez en revue les informations contenues dans Premier pas, y compris le Manuel de l'opérateur disponible sur www.skydio.com/manuals. Conservez la documentation pour toute référence ultérieure. Sécurité Consultez le Guide de sécurité et d'utilisation de Skydio disponible sur www.skydio.com/safety.
Page 173
Conditions d'utilisation, le Manuel de l'opérateur et le Guide de sécurité et d'utilisation de Skydio, pendant un an à compter de la date de livraison (la « Garantie limitée »). La Garantie limitée ne couvre pas l'usure normale ou les dommages causés par un accident ou une mauvaise utilisation et ne s'applique pas aux logiciels fournis avec le produit matériel.
Page 174
Les changements ou modifications non expressément approuvés par Skydio peuvent annuler le droit de l'utilisateur d'utiliser ces appareils. Ces appareils ont été testés et jugés conformes aux limites applicables à un appareil numérique de classe A, conformément à...
Page 175
Pour obtenir des informations juridiques sur Skydio et les conditions d'utilisation des produits, rendez-vous sur : www.skydio.com/legal. Les produits Skydio sont protégés par des brevets et des marques déposées aux États-Unis et dans d'autres pays. Pour obtenir des informations sur la propriété intellectuelle de Skydio, rendez-vous sur : www.skydio.com/legal/ip.