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PG DRIVES TECHNOLOGY
Exemple :
Si l'intensité du moteur dépasse 50 A pendant plus de 20 secondes, elle sera réduite à 50 % de 80 A
= 40 A, puis restera à ce niveau pendant 5 x 20 secondes, soit 100 secondes.
12.3 Compensation
Adapte le module de puissance aux moteurs utilisés sur le fauteuil roulant, afin de maximiser les
performances et le contrôle, surtout en côte.
Ce réglage est programmable sur une plage comprise entre 0 mOhms et 500 mOhms, par intervalles
de 5 mOhms.
PGDT recommande de régler cette valeur sur 70 % de la résistance totale de l'induit du moteur et de
tous les connecteurs et câbles entre le moteur et le connecteur correspondant du module de
puissance. Les fabricants de moteurs doivent être en mesure de chiffrer la résistance d'induit du
moteur. Celle des connecteurs et câbles peut atteindre environ 40 mOhms.
Exemple :
La résistance d'induit nominale du moteur est de 100 mOhms, la résistance des
câbles et connecteurs entre le moteur et le module de puissance est estimée à
40 mOhms, ce qui permet d'obtenir une valeur totale de 140 mOhms. La valeur de
compensation doit donc être égale à 70 % de 140 mOhms = 100 mOhms.
Une fois cette valeur programmée, exécutez un essai de conduite.
En premier lieu, vérifiez que le fauteuil roulant est maîtrisable et sa conduite agréable sur une surface
plane et lisse. À défaut, la valeur de compensation est peut-être trop élevée et doit être réduite.
Ensuite, conduisez le fauteuil roulant vers une côte à vitesse très basse, par exemple 10 %. La
vitesse ne doit pas baisser lorsque le fauteuil commence à monter la côte. Si la vitesse baisse ou que
le fauteuil s'arrête, la valeur de compensation est peut-être trop basse et doit être accrue.
Pour finir, conduisez le fauteuil en côte à pleine vitesse et relâchez le joystick. Le fauteuil doit s'arrêter
complètement, sans à-coups, et ne doit pas reculer avant l'application des freins. Si le fauteuil roulant
commence à reculer, augmentez légèrement la valeur de compensation. Si le fauteuil roulant continue
d'avancer légèrement avant que les freins s'appliquent, la valeur de compensation devra être réduite
légèrement.
Tous ces essais doivent être réalisés avec les moteurs à froid et à chaud.
Ces essais doivent être effectués dans un espace ouvert, en utilisant un système
de sécurité de type ceinture. PGDT ne saurait être tenu pour responsable de tout
événement lié au non-respect de cette condition.
Le fabricant du fauteuil roulant est tenu de veiller à ce que cette valeur de
compensation soit correctement réglée, surtout sur les moteurs de rechange
destinés à équiper un fauteuil existant. À défaut, le fauteuil pourrait être difficile à
manier voire, dans certains cas extrêmes, se déplacer de manière incontrôlée et
dangereuse. PGDT ne saurait être tenu pour responsable de tout événement lié au
non-respect de cette condition.
Le fabricant du fauteuil est tenu de veiller à ce que les moteurs de rechange soient
parfaitement compatibles avec les pièces d'origine pour lesquelles le système de
commande a été conçu. À défaut, le fauteuil pourrait être difficile à manier voire,
dans certains cas extrêmes, se déplacer de manière incontrôlée et dangereuse.
PGDT ne saurait être tenu pour responsable de tout événement lié au non-respect
de cette condition.
SK77981/5
la limite d'intensité maximale est fixée à 80 A.
le seuil de limitation d'intensité est fixé à 50 A,
le délai de limitation à 20 secondes
et le niveau de limitation à 50 %.
R-NET TECHNICAL MANUAL
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