BIENVENUE DANS L'UNIVERS MINDSTORMS Nousvous félicitons devotre achatcletette bolte outils robotique LEGO' MINDSTORM5 NXT. Vous pouvez désormais c reeretprogrammer des robots qui obéi;sent å vos orclres. Vous en revez ? Construisez-le Lekit MINDSTORMS NXT permet Llecréer des milliers cl'inventionsrobotisées.Desrobotsintelligenfs qui voi ent, entendent, parlent, réagissent autoucher et se déplacent.
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TABLE MATIÉRES INTRODUCTION Créez. Programmez. Allez-y I Instructions de montage LATECHNOLOGIENXT Présentation de la technologie NXT Connexion de la technologie NXT Äpropos duNXT Insertion de piles dans votre NXT Menuprincipal du NXT Capteur de couleur & Lampe de couleur Capteur tactile Capteur d'ultrasons Servomoteurs interactifs...
-J LA TECHNOLOGIENXT PRÉSENTATIO LA TECHNOLOGIE Le NXT LeNXT est unebriqueLEGCI intell igente,contrölée par ordinateur, qui constitue le cerveaud'un robot Capteurs tactiles Permettent all robot de ressentir environnementet d'y réagir. Capteur de couleur Permet au robot Ide détecter les couleurs et la lumiére. Peutaussiservir de lampede couleur.
LA TECHNOLOGIENXT Servomoteurs interactifs Permettentau robot d'effectuer des mouvementsprecis. Parametres par défaut des ports pour les capteurs et les moteurs Pourqarantir 12bon fonctionnementde votre robot, [escapteurset les moteurscloiventetre connectés ports cl'pntréeet gortie spécihques. Voici legparametrespar cléfcllltdesports Ports d'pntrée Port 1: Laptewtactile Port Captur tactile Port Captur clecouleur Port 4: Laptew...
-J LA TECHNOLOGIE NXT CONNEXION DE LA TECHNOLOGIE Notez TCIL15leg cäbles filg noirs peuvent étre litilisés pour les ports (l"entrée et clesortie, les capteurspt les moteurs,Leg capteurs detravail OCIIVENT étre connectés aux ports cl'entrée 11-41 p t IesmoteursLIDL/ ENT étre connectés portsdeSOItie IA-LIV Connexion des moteurs...
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SOLISla surveillance adulte Connexion du NXT å un Macintosh å l'aide d'un cäble USB Assurez-vousquele logiciel LEGO MINL15TüRM5 NXT est installé avant deconnecter v otre NXT votre Macintosh Ivoir page471. Allumez le NXT. Lonnectez le cäble 115B au NXT. Connectezle cäble 115B auMacintosh.Laprocédljre est terminee.
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Ou NXT LeNXT est le cerveau robot MIND5TORM5@ II s'agif d'unebrique Port Connectez cåhleLISB polt L15d et telécharqez[les LEGO & intelligente, contråléeparordinatew-,qui permetä unrobot programmessur Ie NXT partir devotre ordinatewr MINDSTORM de prendrevie et d'accomplirdiverse; opérations, Iouchargezdesdomnees sur Fordinateur partir [II] robotl.
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—l LA TECHNOLOGIENXT Attribution d'un nom au NXT ous pouvez modifier le nom clevotre NXTen accéclantä la fenétre NXTchi loqiciel. Lette renétre est accessible partir contrålew. Le nom NXTpewtcomportera caractéres maximum, lauge de charge des piles L' icine de charge des piles inclique le niveall clecharge NXT.Si les piles sont Cléchargées Caractéristiques techniques...
-J LA TECHNOLOGIENXT INSERTION DE PILES DANS VOTRE NXT Type de pile • LeNXT exige b piles AA/LR6 pour pouvoir fonctionner correctement. • II est conseillé d'employerclespiles alcalines. • Vouspouvezutiliser despi Iesrechargeables, mais ld puissance[Ill NXT risque d'etre réduite, cequi ralentira lesmoteurs. Cefonctionnement normal du produit peut étre perturhé...
-J LA TECHNOLOGIE NXT MENU PRINCIPAL DU NXT Mes fichiers My Fil es Lesows-menu MvFilesIMesfichiersl voUspermetdevoir tous les programmesquevoUsavezcrééssur le NXTou télécharqes partir clevotre ordinateur. Soft*re f i es Sound f i I es Datalog files Software files (Fichiers NXT files [FichiersNXT) Sound files Fichiers journaux de donnees : logicielsl: programmes...
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-J LA TECHNOLOGIE NXT Programme NXT NXT Program robot. Lesows-menu NXT ProgramIProgramme NXT] v ous permet clecreer desmilliers de programmesdifferents sans passerpar ordinateur. Leprogrammesuivantva vous montrer quel point l'opérati011 est simple Faites avanceret reculer le robot en casdepression sur son capteurtactile. Toutd'abord,le robot avancera jusqu'å...
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-J LA TECHNOLOGIE NXT Choisisse cle nouveaLl Touch [Tactilel Vows poovez présentexecuter votre Illdiquez présent si le programme doit effectiler Lilleboucle[loop]. Leci programme.Pource raire, il suffit de choisirRun[Executer). signifie que le programmes'exetlltern sansarrét jusqu'äce queVOLE eteiqniez le NXT, Bans le cadre [le ce test. séIectionnezLoop EssayezéqalementIes programmessuivants : Remarque...
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-J LA TECHNOLOGIE NXT Testez-moi Try Me Lesows-menu Try Me(Testez-moi] v ous permetdetester vos capteurs et moteurs clemaniéreamusante Connectez les capteurset les moteurs aux ports appropries [Ill NXT.Important : utilisez les paramétrespar clétaut desports, commeexpliqué la page 17. Tai-n:h Selectionnezun programme. Lorsque vous appuyez sur le boutonorange(Enter[Entrée]l, les capteurs et les motetlC5 réagiront clemaniere amusante.
-J LA TECHNOLOGIE NXT Affichage 115B View Lesows-menu V iewIAffichagelpermetcl'effectueruntest rapide des capteurs et des moteurs, en observant les donneesrenvoyeesentemps réel par Chaque unite : Connectezle capteljr 011 le moteurå tester all NXT.Lesous-menu Athchaqepermet desélectionner le port approprié ; vous trouverez les paramétrespar cléfautå...
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-J LA TECHNOLOGIE NXT Parametres Settings Lesows-menu Settings[Paramétresl v owspermetd'ajuster les parametres [Ill NXT,comtnele volume du haut-parleur ou les réglagesdu modeSleep[Veillel. [e sous-menu permet égalemellt de supprimer les programmesstockés dans la memoire NXT, Mode Sleep IVeiIlel:Vouspouvez configurer l e NXT de maniere ce qu'il s'éteigne aprés 2, 5, 10, minutesd'inactivité...
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-J LA TECHNOLOGIE NXT Bluetooth Bluetooth Lesows-menuBluetooth permet d'etablir une connexion sansfil entre le NXT et d'autresappareilsBluetoothIcomme d'alltres NXTet desordinateursl.Vouspouvezutiliser une connexionsans til Bluetooth pour envoyer des programmes å cliautresNXT, t élécharger desprogrammesdepuisvotre ordinatelll' sans employerclecäble 1158, e t bien plus encore, par exempleutil iser IAcommande distance dll logiciel pour contröler directementle robot et l'envoyer enmvssi011 ! Pourplus cl'intormationssur les communicationssansfil...
— J LATECHNOLOGIE NXT CAPTEUR DE COULEUR Lecapteurcle couleurest ['un descapteursqui dotentvotre robot dela vue Il'alltre étant le captelll* cl'ultrasonsl.Lecapteur de couleur intégre enfait trois fonctionnalités. II permetau robot dedistinguer les couleurs,la lumiére et l'obscurite. II peut aussi identifier b couleursainsi que mesurerl'intensite le capteur de couleur peot sewir clelampede couleur.
-J LA TECHNOLOGIE NXT Utilisation du capteur en tant que capteur photosensible Lecapteur peut étre utilisé pour faire desrelevés ponctuels de l'illtensité d'une source lilli)ineuse. II fonctionne en tant capteurphotosensible lorsque la couleur delumiere est cléfinie sur le rouge.L'utilisation cl'uneautre couleurcleIllmiére Ivert ou bleul petit générerdesrésultats ditrerents.
— J LATECHNOLOGIE NXT CAPTEURTACTILE Lecapteurtactile donne votre robot le sensdu toucher. Lecapteurtactile détecte s'il est enfonce et s"il est relåché, Enfoncé Reläché Heurté Suggestions d'utilisation Lecapteurtactile permet defaire de nombreuseschoses: si Ie captelll'tactile est fixé å unejambe du robot, celui-ci peutvous dire quelle distance il a parcourueen comptantle nombrede pressionssur le capteurtactile.
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LA TECHNOLOGIE CAPTEUR D'ULTRASONS Lecaptellr d'ultrasons est l'autre capteur qui dote votre robot de lavue. Lecapteur d'ultrasons permet au robot devoir et de detecter des objets. Vous pouvezégalementl'utiliser pour permettre au robot d'éviter des obstacles, de détecter et de mesurer des distances, ou encode de detecter des mouvements.
-J LA TECHNOLOGIE NXT SERVOMOTEURS INTERACTIFS Lestrois servomoteurspermettentä votre robot de bouger.Sivous utilisez le bloc Move(üéplacerlLILI logiciel pour programmervos moteurs, les deux moteursse synchroniseront a utomatiquement„ c e [Illi permettra votre robot de se déplaceren ligne droite. Capteur de rotation intégré Chaque moteur est équipéd'un capteur clerotation illtégré...
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LA TECHNOLOGIE Moteur Z.Tachymétre ( capteur d erotation Engrenage intéqré...
-J LA TECHNOLOGIE NXT Bluetooth' DE BLUETOOTH Bluetooth est unetechnologie qui permet 5ivotre ordinateur n'integre pas la d'envoyer et derecevoir desclonnées sans fonctionnalité Bluetooth, vous devez employercletils ou decäbles.LeBluetooth uti liser une Clé 115B Bluetooth. Veillez permet cl'échanger desprogrammesentre utiliser le Wpe deClé115B Bluetooth votre ordinateur et le NXT ou méme entre...
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-J LA TECHNOLOGIE NXT CONNEXIO Ou NXTÄ ORDINATEUR Avant dietablir uneconnexionBluetooth sans fil, assurez-vousque votre ordinateur est compatibleBluetooth. LELEGOS N XT intégreLilimoduleradio Bluetoothde classe Saportée est d"environ ID metres lorsqu'il est utilise avecunsystéme Bluetooth compatible(classeI ou II. CONNEXIO Ä IIN pc Fen*ra NX T Assurez-vous éqalement q uela fonctionBluetooth...
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LA TECHNOLOGIE Cliquez Numériserr V otreordinatellr recherche automati les périphéri BILI etD0th &nvruriüdicos r•um • NXT coo-us Apresqoelqllesinstants, line liste desappareils Bluetooth disponible; 5'affiche l'écranLlel'ordinateurvBélectionnez l'appareil auquel voulezvougconnecterpuiscliquez sur le bouton Connecter. co-.necter ZU6ET premiörefois„ la Fenétre Entrer Ia Clé protection s'afhche, EntrezIa Clécleprotection aveccet...
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LA TECHNOLOGIE Entrez[a Clédeprotectionsw votre NXT et confirmezla connexion enappuyant orange [Entrée]. G i VOLIS a vez choisi 17Cléde protection par cléfallt, il soffit d'appuyel- leboutonorange[Entrée). Üansla fenitre NXT, l 'état clevotreWXT est passéLle Disponible nnecté. V otre NXT et votre ordinateur cont connectés et peuvent partaqer Typ•...
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LA TECHNOLOGIE Cliquez Numériserv L aFenétre Bluetoothdevice ppareilgBluetooth]r.'afhche l'écran. Tice Kemer Red-terd•er dautre* hit • uz La liste clegappareilsBluetooth s"afhchedans la fenétre LEGO Selectiond'un appareilBluetooth l'écran.Bélectionnez l'appareil auquel voulezvougconnecterpuiscliquez "lectionnez un apparell Bluetooth le bouton Choisir. Pour trouver appareilidaru le raven de détectuon de votre ordinateur, sur Rechech&f.
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LA TECHNOLOGIE La fenétrePairwith a BluetoothOevice Ilumeleravec appareilBILI?toothl g 'afhche. 1 5éIectionnez le NXT. Cliquezsur Liaison. Jumeier avec un apparel' Bluetooth passkey on the NXT Is 1234. Aficher unjauement " CaQgone de ['apparen OOUtesIes catégories Appareil Ch etcher de nouveau Lorsque vowsvousconnectez appareilpourla premierefoig, [a Fenétre ClécleprotectionB'affiche.
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-J LA TECHNOLOGIE NXT SOUS-MENU BLUETOOTH OU NXT Search Search IRechercherl Bluetooth Sélectionnez le sows-menu Bluetooth Recherche cl'alltres appareils Eluetooth. LorstlLle vowscliwez sur l'icåne Search[Rechercherl,le NXTse metautomatiquemellt rechercher sur recran NXT. d'autres appareils Bluetooth auxquelsil pelit se connecter. My CåF,UeU My contacts IMescontacts] ConnectionsI(onnexionsl Lasection MyContactsIMescontactsl contient tous...
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-J LATECHNOLOGIE N XT O•nni•• mate Vous pouvez également afficher l'état (les connexions dans Ia fenétre NXT[Ill logiciel,Vous pouvezy modifier le (IL]NXT. connecter LI'dLltresappareils Bluetooth et véri her retat clecharge clela batterie ainsi la capacité restante clela mémoire. L"étatcleIa connexionest incli[lLlé clansIa barre cl'icines dans le hawt de NXT.
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-J LA TECHNOLOGIE NXT CONNEXIO Ou NXTÄ IIN AUTRENXT Seed Bélectionnez [e soils-menu Olwetooth Cho isissezricine gearch[Rech erclier] Enfonction nombred'appareils afin clerechercher I l'aLltresapparpilfi sur ['écran NXTr détectés, une liste s'aFfiche sur l'écran dll NXTapresquelquessecond 23. JILIQtooth, Votre NXT recherche automatiquement l es périphériques AILIptooth.
LA TECHNOLOGIE Connexion å plusieurs NXT Vouspouvezconnectertrois NXToucl'autresappareils Bluetooth votre NXTen mémetemps.Vous ne pouvez toutetois communiquer appareil la tois. Envoi de fichiers d'un NXT vers un autre Vouspouvezaisémentenvoyer desprogrammesdevotre NXT vers un autre NXT rez-vousquevotre NXT est bien Choisissez Bend IEnvoyerl, connecté...
LOGICIEL CONFIGURATION REQUISE Avant assurez-vousquevotre ordinateur possédela configuration mvnimale suivante : - Microsoft Windows - Apple Macintosh Winclowr.XP Professionnel Edition familiale avec Processelll-PowerPC e 64, CIS, m inimum Service Pack ou Illtérieur • Processeurlntel& Pentiumo compatible, ProcesseLll' I ntel • [1,3 GHz011 PILIS rapide recommanclél minimum 1 1 5 GHz plusrapiderecommanclé) ecteur...
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CD-ROM dans le lecteur. le CD-ROM LEGO MIN05TüRMS N XT » puis double-cliquezsur-Insta II. Selectionnpzla languedésiree. Suivezles instructi onsqui s•affichent l'ecran. Au terme de FinstaIlati011„ c liquez surTerminer. Vouspouvez présent utiliser le logiciel LEGO MIND5Tfl RM5 NXTet créer des programmesPOW vos inventions robotiques,...
LOGICIEL Ceprogramme simple va demander au NXTde lire VOTRE PREMIER PROGRAMME un fichier audio. Vousapprendrez ainsi å connecter votre ordinateur au NXT. Demarrezle logiciel survotre PL votre Macintosh en double-cliquant sur l'icone du programme. MINDSTORMS Entrezle nom devotre premier programme cliquezsur 0K.
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LOGICIEL Tirez unbloc 5011 et déposez-leå dro ite (Ill point de départ dansl'espacedetravail. Votreprogramme est prét étretéléchargéet executéi Allumez le NXT et connectez le Gible C]5B votre ordinateuret au NXTIvoir page18,Connexion de la technologieNXT), Accédezau controleur, dans le coin illférieur droit de l' espace detravaili [liquez surTeIéchargeret exécuter [Ie boutoncentral)et écoutezcequi se passe.
LOGICIEL INTERFACE UTILISATEUR OU LOGICIEL Présentation rapide l, Robo Center 2. Monportail 3. Barre d'outils 4. Espace cletravail 5. Petite fen étre cl'aicle 6. Larte de respacede travail 7. Palettedeprogrammati011 a, Panneaudeconfiguration 9. Contröleur 10. Fenétre nchä• Ummur: Robo Center Véhicules rapide Ctrrnunlt3bot6...
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L.J LOGICIEL Fenétre Robo Center Lette fenetre contient des instructions clemontageet cleprogrammati011 d e quatre mocléles sympas. Monpoltail MINL15TDRM5.co pourfeléchargerclenouveauxmodéles, p rogrammes, s onset images, Visitez www. consulterdestrucs etastuces, et rejoindre la grandecommunauté LEGOS Barre d'outils Labarre cl'outils Offre [les Olitils supplémentaicespermettant l'etalonnage descapteurs, la création diimageset desonspersonnalisés pour le NXT ainsi quela creationdpfichiers NXT pal#ageravec cl'autres utilisateurs...
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LOGICIEL ROBO CENTER Robo CentercoMient clifférentsmDdéler. robots que kobo Center powez ire et programmer bonvous semble. Véhicules Démarrage Animaux Vous cleveztüllt d'abord gélectionnerun mocléle de robot \kobo Center ciconstru ire et programmer. Nous vous conseil I onscle commencer par [eRDbDLancew, qui estuneévDILltion clu mocléle cle mise en route inclus clans [e kit.
LOGICIEL Tegtpzvotrerobotå l'aidecleg cléhg qui sontproposég. ide de programmation < Enemp'& de Pouvez-vaus programmer aobai„anceur ana!rse la dér.er.te a moins de r.m de RabaLancæur dat érnettre unz lumiär± d'avertisszment, guis IWar l'Übiet ne s'åoigna gas. PALETTE DE PROGRAMMATION Lapalette cleprogrammation contientt0Llsleg proqrammati011 q uevous emploierezpour créervos progrcmmmes.
LOGICIEL Les palettes de programmation Pourfaciliter I'lltilisation dela palette deprogrammation celIe-Lia éte divisée entrois sections : la palette commune Iqui contient les blocsutilisés le plus souvent],la palette compléte Iqui contienttous les blocs)et la palettepersonnalisée Iqui contiellt les blocs teléchargez quevous créezl. II soffit cl'utiliser les blocsprésentésci-dessüllspourreussir Ies défis.
LOGICIEL PANNEAU DE CONFIGURATION Chaque bloc de programmati0[1 compolteLilipanneaucleconfiguration qui blocest sélectionnéclansrespacedetravail, sonpanneclll d econfiguration s'affiche clans le bas de l'écran. Enmodifiallt les paramétres de chaquppanneallde configuration,VOLIS pouvezmodifier le comportementd'un bloc spécihque.Par exemple,pour votre robot avanceplusvite, vous pouvezmodifier la propriété Puissanceclu panneallcleconfiguration dubloc üéplacer, Oéplacer Alimematiom...
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LOGICIEL ÉDITEU L'éditeur clesonspermet d'ajouter clessonspersonnalises auNXT. pouvezajouter desfichiers son stockéssurvotre ordinateur*, des fichiers libres de droits trouves sur dessites Webainsi que des enregistrements devotre voix et les chargersur le NXT, Outls éalonnege dasca#aws Nettie å jur Ie mic;apragramrne NXT Cree:ur lichiercompressé.
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LOGICIEL ÉDITEU D'IMAGES L'éditeur cl'imagespermet decreer des imageset de chargercesderniéres ou des imagesstockéessur le pour qu'elles soient affichéeså l'écrancluNXT. nubic Etolcnmegc dtf copteurs jour microprogramme NXT. un FiHier compressé.. Assi±art dlrnportation et d'export±ion de bl Cammarda detance... Éditeur diirnage. .. L'éditeur cl'imagessetrouve clansle Pourimporter une imagepersonnelle Dansl'editeurd'images, vous pouvez...
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LOGICIEL DISTANCE Lacommande distancepermet de contråler directemellt le robot I utils e;de étalarnage capteurs a pur 'e nctopmgramrne NXT... Crier un fiche••can-press' ., Assistant dlirnpartaban distance. Edte'.r d'rnage.. Édtal-r de scns,., La commande distance se trouve dans Pourprendre le contröle du robot, Appuyezsur les touches tlécheesdu le menu«...
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INFORMATION5 UTILE5 BLOC DE TEST Vouspouveztester tous vos modélessur cete bloc cletest. IIISTART III TEST 8547 Point declépartsur le bloc,...
INFORMATIONS UTILES DÉPANNAG Réinitialisation du NXT 5i l'icöne cl'exer-lltioncessecletourner, ['est quevotre NXT s'estbloqué Vousdevezle réinitialiser, Procédezcommesuit pour reini+ialiservotre NXT I i Vérifiez que le NXTest activé. 2. Appuyez le bouton de reinitialisation qui se trouve au dos du NXT,clansle trou LEG DBTechnicsitué clansle coinsupérieurgauche.
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INFORMATION5 UTILE5 5eIectionnezle microprogrammea mettre åjour. Mettre d iour 'e microproa•arnrne Cliquezsur Télécharqer,Remarque : Larenetre Oer•ie• MISC,STORYS Assistant Nouveau matériel cletecté de Windows a iourzn Eur.e s'affiche lars d?la premiére mise jour clu micrwmqrarrrne chponib" microprogramme, A vant decontinuer, executez ['assistant en suivant les instructions qui s'atfichent liécran.
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INFORMATIONS UTILES ennoonwnt •poahg of til* product household (2002fWEC). Check beel autholtv for advlee facllXea. Sch0nn SIBdie umweåt urd entwrgen Sie deeee Produkt "'cht mit Ihrem Heuerrn" eooneEc). informetlanen emetten Sle bei den 6dicherI BeMfden. : ne latee pae ce prodult d#hetB méægeæ...
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BLUETOOTH est une mamuecommutiale de Bluetooth SIG. Inc. licence LEGO. LEGO, l e logo LEGO et HINOSTORH5 sont marques comm«ciöles do GroupeLEGO. LEGOGroup. Les autæs nams deproddits et de soci6tts hyrant dans le Pltsent document sont des marqces comm«ciöles ou déposées appartelWltå leurs propriétaires respectifs.