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C. Installation de l'embrayage ou du collier à
montage fixe sur le bras de montage
1. Retirez la fixation et la goupille de blocage du bras de
montage.
2. Insérez l'embrayage/la cheville de montage fixe dans le bras
de montage du robot jusqu'à ce qu'il/elle touche le fond.
3. Une fois que la cheville est bien en place dans le bras de
montage, réinstallez la fixation et la goupille de blocage.
IMPORTANT : La partie plane de la goupille de verrouillage
devra être en interface avec la partie plane de l'embrayage ou
de la cheville de montage fixe pour obtenir un verrouillage et
une orientation corrects, comme illustré ci-dessous dans
Figure 3-G, Figure 3-H et Figure 3-I (montage fixe illustré).
4. Insérez les vis à tête cylindrique à six pans de 6 mm du côté
opposé du bras et vissez-les dans la goupille de verrouillage.
5. Serrez les vis à tête cylindrique à six pans de 6 mm à un
couple de 60 po-lb (7 Nm).
Pour les modèles à montage fixe seulement :
6. Insérez des vis à tête cylindrique à six pans de 5 mm à travers le jeu de pinces à montage fixe et vissez-les dans le bras de
montage, comme illustré Figure 3-H.
7. Serrez les vis à tête cylindrique à six pans de 5 mm à un couple de 45 po-lb (5 Nm).
Figure 3-G
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OM-CA3-1.9
Figure 3-D
Montage fixe illustré
Figure 3-H
Figure 3-E
Montage d'embrayage illustré
Figure 3-F
Figure 3-I
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