AUMA SA 07.2 Manuel D'utilisation
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Voir aussi pour SA 07.2:
- Instructions de service (104 pages) ,
- Mode d'emploi (84 pages) ,
- Instructions de montage (3 pages)
Manuels Connexes pour AUMA SA 07.2
Sommaire des Matières pour AUMA SA 07.2
- Page 1 Servomoteurs multitours SA 07.2 SA 16.2/SAR07.2 SAR 16.2 SAEx 07.2 SAEx 16.2/SAREx 07.2 SAREx 16.2 avec commande de servomoteur AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL Version SIL Manuel Sécurité fonctionnelle...
- Page 2 Manuel (intégration de matériel bus de terrain) AUMATIC AC 01.2/ACExC 01.2 Données techniques du servomoteur multitours et de la commande de servomoteur. Les documents de référence sont également disponibles sur Internet : www.auma.com ou directement auprès de AUMA (cf. <Adresses>).
- Page 3 Servomoteurs multitours SA .2 avec AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL Table des matières 6.3. Rétro-éclairage Signaux........................... 7.1. Signaux au moyen du module SIL 7.2. Signal d’anomalie SIL à l’aide de l’écran de la commande de servomoteur standard (support lors de la recherche de défauts) 7.3.
- Page 4 Servomoteurs multitours Table des matières SA .2 avec AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL 11.2.4. Réaction ESD de sécurité « Arrêt sur contacts fin de course avec protection de surcharge » (évaluation course et/ou couple) pour servomoteurs avec bloc de commande élec- tromécanique 11.2.5.
- Page 5 Servomoteurs multitours SA .2 avec AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL Terminologie Terminologie CEI 61508-4, Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/éle- Sources d information ctroniques programmables relatifs à la sécurité Partie 4 : Définitions et abré- viations CEI 61511-1, Sécurité fonctionnelle Systèmes instrumentés de sécurité pour le secteur des industries de transformation Partie 1 : Cadre, définitions, exi- gences pour le système, le matériel et le logiciel...
- Page 6 Servomoteurs multitours Terminologie SA .2 avec AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL Un système instrumenté de sécurité pour exécuter une ou plusieurs fonctions Système instrumenté de instrumentées de sécurité. Un SIS comprend un capteur (des capteurs), un système sécurité (SIS) logique et un actionneur/des actionneurs. Un système relatif à...
- Page 7 Application et validité 2.1. Domaine d application Les servomoteurs et les commandes de servomoteur AUMA en version SIL sont destinés pour manœuvrer des vannes industrielles et sont appropriés pour l’utilisation dans des systèmes instrumentés de sécurité selon CEI 61508 et CEI 61511.
- Page 8 (servomoteur, réducteur, vanne) et le temps de réaction doivent être considérés. Si le type de l’application requiert l’irréversibilité du servomoteur, veuillez conta- cter AUMA. Planification lors de l utilisation de la fonction ESD de sécurité Des servomoteurs avec bloc de commande électromécanique : La signalisation des positions finales (bloc contact fin de course) et la signalisation du couple du bloc de commande électromécanique sont des signaux de sécurité...
- Page 9 Servomoteurs multitours SA .2 avec AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL Planification, configuration et conditions d’utilisation Afin d’éviter des détériorations thermiques par des intensités trop élevées, nous recommandons de prévoir une surveillance (évaluation) de la protection moteur. Servomoteurs avec unité de commande électronique MWG avec contacts fin de course : Pour cette version, une signalisation de sécurité...
- Page 10 Servomoteurs multitours Planification, configuration et conditions d’utilisation SA .2 avec AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL Possibilités de configuration de la fonction de sécurité Tableau 3 : Possibilités de configuration de la fonction de sécurité Configuration Bref descriptif Fonction SIL ESD FERMETURE/FERMETURE de FERMETURE de sécurité...
- Page 11 A cet effet, il faut examiner selon le projet si une autre protection est requise. En tout cas, ceci est nécessaire pour des servomoteurs sans irréversibilité. Tableau 8 : Vue d’ensemble de l’irréversibilité pour les servomoteurs AUMA (au moment de l’impression du présent document) Type Vitesse de sortie Irréversibilité...
- Page 12 3.4. Mode de fonctionnement (à faible sollicitation/sollicitation élevée) Les fonctions de sécurité des servomoteurs fournis par AUMA sont définies pour le mode de fonctionnement à faible sollicitation (low demand mode) et ne doivent être utilisées que pour ce mode de fonctionnement. Si une fonction non-instrumentée de sécurité...
- Page 13 Servomoteurs multitours SA .2 avec AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL Planification, configuration et conditions d’utilisation Résistance aux vibrations Lorsque les températures ambiantes moyennes sont significativement supérieures à +40 °C, les valeurs lambda doivent être incrémentées d’un facteur de sécurité. Pour une température moyenne de +60 °C, ce facteur s’élève à 2,5. Le servomoteur et la commande de servomoteur ont été...
- Page 14 Servomoteurs multitours Systèmes instrumentés de sécurité et fonctions de sécurité SA .2 avec AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL Systèmes instrumentés de sécurité et fonctions de sécurité 4.1. Système instrumenté de sécurité avec un servomoteur Généralement, un système instrumenté de sécurité se compose d’un servomoteur et des composants illustrés.
- Page 15 Servomoteurs multitours SA .2 avec AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL Systèmes instrumentés de sécurité et fonctions de sécurité Fonction ARRET de sécurité : ARRET de sécurité Une commande de manœuvre de la commande de servomoteur standard (en direction OUVERTURE ou FERMETURE) n’est exécutée que si un signal de validation supplémentaire est disponible pour la commande de manœuvre.
- Page 16 Servomoteurs multitours Systèmes instrumentés de sécurité et fonctions de sécurité SA .2 avec AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL Figure 3 : Système redondant pour ESD de sécurité pour FERMETURE de sécurité Figure 4 : Système redondant pour ESD de sécurité pour OUVERTURE de sécurité 4.5.
- Page 17 Servomoteurs multitours SA .2 avec AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL Systèmes instrumentés de sécurité et fonctions de sécurité Figure 5 : Exemple d’application : Réservoir de pression Arrêt de sécurité de l écluse en tant que protection contre destruction à l aide de la fonction ARRET de sécurité...
- Page 18 Servomoteurs multitours Systèmes instrumentés de sécurité et fonctions de sécurité SA .2 avec AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL Figure 6 : Exemple d’application : Ecluse 4.6. Représentation du système L’illustration suivante simplifie la structure d’une commande de servomoteur AC 01.2/ACExC 01.2 en version SIL. Figure 7 : Représentation simplifiée du système...
- Page 19 Servomoteurs multitours SA .2 avec AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL Installation, mise en service et opération Installation, mise en service et opération L’installation et la mise en service doivent être documentées à l’aide d’un rapport Information de montage et un certificat de réception. Seul un personnel qualifié et instruit en sécurité...
- Page 20 Servomoteurs multitours Installation, mise en service et opération SA .2 avec AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL Comportement de signalisation des sorties SIL prêt Anomalie SIL SIL prêt/ Absence d’une anomalie détectée par le diagnostic : Sortie contact NO = fermé Sortie contact NF = ouvert Anomalie SIL/ Présence d’une anomalie détectée par le diagnostic : Sortie contact NO = ouvert Sortie contact NF = fermée...
- Page 21 En cas de défaillances ou anomalies du système de sécurité, la fonction de sécurité doit être effectuée d’une autre manière. Une anomalie détectée doit en outre notifiée à AUMA Riester GmbH & Co. KG accompagnée d’une description du défaut. Des interventions de réparation de la part de l’exploitant ne sont pas permises.
- Page 22 Servomoteurs multitours Installation, mise en service et opération SA .2 avec AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL 5.4. Durée de vie La durée de vie des servomoteurs est décrite dans les données techniques ou dans les instructions de service. Les paramètres relatifs à sécurité s’appliquent aux cycles ou pas de régulation fixés et pour une période typique jusqu’à...
- Page 23 Servomoteurs multitours SA .2 avec AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL Affichages sur l'écran Affichages sur l'écran Ce paragraphe comprend des affichages de la commande de servomoteur standard, uniquement disponible en version SIL. Des affichages générales ainsi que leur réglage ou fonctionnement sont renfermés dans les instructions de service affectées au servomoteur ainsi que dans le manuel (Opération et réglage) AC 01.2/ACExC 01.2.
- Page 24 Servomoteurs multitours Affichages sur l'écran SA .2 avec AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL DISTANCE non disponible (S0006) L’affichage S0006 indique le nombre d’alarmes générés ne faisant pas partie du groupe DISTANCE non disponible. Si une fonction de sécurité est active (Arrêt urgence sécurité ou ARRET de sécurité), le signal Fonction SIL activée sera listé...
- Page 25 Servomoteurs multitours SA .2 avec AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL Signaux Signaux 7.1. Signaux au moyen du module SIL Le module SIL intégré signale une anomalie SIL à l’aide d’un relais de défaut (sorties SIL prêt Anomalie SIL ). Seuls ces signaux doivent être utilisés dans un système relatif à...
- Page 26 Solution → Vérifier le réducteur intégré dans le servomoteur. → En cas d’un défaut au servomoteur : Informer le SAV AUMA. Défaut des phases Panne d’une phase de l’alime- La fonction de sécurité ESD de sécurité ne peut pas être exécu- ntation.
- Page 27 Servomoteur est verrouillé en être exécutée. commande manuelle. Solution → En cas d’un défaut au servomoteur : Informer le SAV AUMA. Possiblement le servomoteur est défectueux. Défaut du câblage redondant La fonction de sécurité ESD de sécurité peut être exécutée. Une de l’entrée ESD de sécurité.
- Page 28 Servomoteurs multitours Signaux SA .2 avec AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL Des signaux d’état au moyen du bus de terrain ne font pas partie de la fonction de Information sécurité ! Ils ne doivent pas être intégrés dans le système relatif à la sécurité. Ils peuvent être utilisés en tant que informations supplémentaires au moyen de l’API standard par exemple.
- Page 29 Servomoteurs multitours SA .2 avec AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL Essais et maintenance Essais et maintenance Seul un personnel qualifié et instruit en sécurité fonctionnelle est autorisé à effectuer des interventions d’essai et de maintenance. Les équipements d’essai et de maintenance doivent être calibrés. L’exécution de l’essai/maintenance doit être documentée dans un rapport d’essai/de Information maintenance.
- Page 30 Servomoteurs multitours Essais et maintenance SA .2 avec AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL Exécution du PVST à l’aide des entrées de sécurité ESDa de sécurité ESDb de sécurité Le PVST doit être contrôlé par un automate programmable (API) de sécurité. Le contrôle est effectué à partir de l’API de sécurité à l’aide des entrées de sécurité...
- Page 31 En cas d’anomalie pendant l’essai périodique, la fonction de sécurité doit être assurée en prenant des mesures alternatives et veuillez contacter AUMA Riester GmbH & Co. KG. Le type d’essai périodique à exécuter dépend de la version et de la configuration du produit.
- Page 32 Servomoteurs multitours Essais et maintenance SA .2 avec AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL Information Avant de démarrer un essai, nous recommandons fortement de relire la séquence d’essai en entier. 8.4.1. Vérification préliminaire L’ensemble du servomoteur doit être soumis aux vérifications suivantes : Procédure d essai Vérification optique : Inspection visuelle pour des dommages et corrosion.
- Page 33 Servomoteurs multitours SA .2 avec AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL Essais et maintenance Déclencher une manœuvre de sécurité pendant la manœuvre. A cet effet, régler les signaux d’entrée ESDa de sécurité ESDb de sécurité sur 0 V (low). La fonction de sécurité est correcte lorsque le servomoteur s’arrête et effectue une manœuvre de sécurité...
- Page 34 Servomoteurs multitours Essais et maintenance SA .2 avec AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL Diagnostic M0022 Test périod.(prot. mot.) M1021 Valeur de simulation : Essai thermique Figure 12 : Ecran d’affichage sur la commande locale La simulation (active/inactive) est allumée ou éteinte à l’aide du bouton-poussoir Ok. Un point affiché...
- Page 35 Servomoteurs multitours SA .2 avec AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL Essais et maintenance Configuration « Type d'arrêt SIL » = « Arrêt sur contacts fin de course avec protection de surcharge » (Manœuvre de sécurité est interrompue par le déclenchement des contacts fin de course et/ou le déclenchement des limiteurs de couple (protection de sur- charge)).
- Page 36 Servomoteurs multitours Essais et maintenance SA .2 avec AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL Après l’évaluation des contacts fin de course : 5.1 Régler les signaux d’entrée ESDa de sécurité ESDb de sécu- rité sur +24 V DC (high). 5.2 Opérer le servomoteur par la commande locale ou à DISTANCE à la po- sition finale OUVERTE puis à...
- Page 37 Servomoteurs multitours SA .2 avec AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL Essais et maintenance Figure 14 : Bloc de commande électromécanique Tourner le bouton de test [1] en direction de la flèche WSR (contact fin de course, fermeture en sens horaire) : Le contact fin de course FERMETURE déclenche.
- Page 38 Servomoteurs multitours Essais et maintenance SA .2 avec AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL Amener le servomoteur en position intermédiaire ou à distance suffisante des Déroulement d'essai positions finales. Déclencher une manœuvre de sécurité : A cet effet, régler les signaux d’entrée ESDa de sécurité ESDb sur 0 V (low).
- Page 39 Servomoteurs multitours SA .2 avec AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL Essais et maintenance Vérifier l arrêt sur limiteurs de couple et contacts fin de course : Opérer le limiteur de couple et conserver cette activation : Pour la configuration « FERMETURE de sécurité » (ESD de sécurité en direction FERMETURE) : Tourner le bouton de test [1] en direction de la flèche DSR (limiteur de couple, fermeture en sens horaire).
- Page 40 Servomoteurs multitours Essais et maintenance SA .2 avec AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL Ouvrir le boîtier de commande. Déclencher une manœuvre de sécurité : A cet effet, régler les signaux d’entrée ESDa de sécurité ESDb de sécurité sur 0 V (low). Evaluation des contacts fin de course Opérer le contact fin de course : Pour la configuration «...
- Page 41 Servomoteurs multitours SA .2 avec AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL Essais et maintenance Amener le servomoteur en position intermédiaire ou à distance suffisante des Déroulement d'essai positions finales. Démarrer la commande de manœuvre en direction OUVERTURE. Information : Pour cet essai, des commandes de manœuvre (en direction OUVERTURE ou FERMETURE) peuvent être exécutées soit de distance (au moyen du système contrôle commande) ou localement sur la commande de servomoteur (au moyen des boutons-poussoirs de la commande locale).
- Page 42 < Equipement de sécurité : vérifier> et <Essai périodique (inspection d’une fonction du servomoteur en toute sécurité)>. Toute anomalie détectée lors de la maintenance doit être reportée à AUMA Riester GmbH & Co. KG.
- Page 43 Servomoteurs multitours SA .2 avec AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL Essais et maintenance Pour les servomoteurs AUMA, le fonctionnement moteur est prioritaire par rapport Information à la commande manuelle. Ceci signifie qu’en cas de sollicitation, le servomoteur embraye automatiquement le fonctionnement moteur.Toutefois, nous recommandons d’activer le fonctionnement moteur après des interventions de maintenance ou de...
- Page 44 SIL 2 (sous-systèmes avec une tolérance aux anomalies du matériel HFT de 0). Figure 16 : La distribution des anomalies présumée par AUMA ne correspondant pas à une norme L’alimentation du système n’est pas considérée pour le calcul du servomoteur et de Information la commande de servomoteur.
- Page 45 Servomoteurs multitours SA .2 avec AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL Paramètres instrumentés de sécurité Selon les références de la planification, l’exploitant est responsable pour assurer l’alimentation énergétique et les calculs en résultant. L’exploitant est responsable de rétablir la durée moyenne présumée de rétablissement (MTTR).
- Page 46 Paramètres instrumentés de sécurité SA .2 avec AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL Tableau 10 : Gamme SA .2 avec commande de servomoteur AC 01.2 en version SA 07.2 – SA 16.2/SAEx 07.2 – SAEx 16.2 Version de la commande moteur : Contacteurs Sécurité fonctionnelle ESD de sécurité...
- Page 47 Paramètres instrumentés de sécurité Tableau 13 : Gamme SA .2 avec commande de servomoteur AC 01.2 en version SIL, avec système de chauffage SA 07.2 – SA 16.2/SAEx 07.2 – SAEx 16.2 Version de la commande moteur : Contacteurs Sécurité fonctionnelle ESD de sécurité...
- Page 48 Servomoteurs multitours SIL Zertifikat SA .2 avec AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL SIL Zertifikat...
- Page 49 Servomoteurs multitours SA .2 avec AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL Listes de contrôle Listes de contrôle 11.1. Liste de contrôle mise en service Tableau 16 : Liste de contrôle mise en service 1. Est-ce que le servomoteur et la commande sont correctement câblés ? ⎕...
- Page 50 Servomoteurs multitours Listes de contrôle SA .2 avec AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL 11.2.2. Signalisation d anomalie SIL « Surveillance de servomoteur » – indépendamment du bloc de commande sélectionné Liste de contrôle essai périodique pour exécution ou configuration : Fonction ESD de sécurité « FERMETURE de sécurité » (ESD de sécurité en direction FERMETURE) Fonction ESD de sécurité...
- Page 51 Servomoteurs multitours SA .2 avec AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL Listes de contrôle Tableau 19 : Liste de contrôle essai périodique Configuration ✎ Configuration ✎ Protection moteur SIL active Protection moteur SIL inactive 1. Est-ce que le servomoteur est en position intermé- ⎕...
- Page 52 Servomoteurs multitours Listes de contrôle SA .2 avec AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL Tableau 20 : Liste de contrôle essai périodique Configuration ✎ Configuration ✎ FERMETURE de sécurité (ESD en direction FER- OUVERTURE de sécurité (ESD en direction OU- METURE) VERTURE) 1. Est-ce que le servomoteur est en position intermé- ⎕...
- Page 53 Servomoteurs multitours SA .2 avec AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL Listes de contrôle 11.2.5. Réaction ESD de sécurité sur « Arrêt forcé sur contacts fin de course en position finale » (éva- luation course) – pour servomoteurs avec bloc de commande électromécanique Liste de contrôle essai périodique pour exécution ou configuration : Servomoteur avec bloc de commande électromécanique Une des fonctions de sécurité...
- Page 54 Servomoteurs multitours Listes de contrôle SA .2 avec AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL Configuration « Type d'arrêt SIL » = « Arrêt forcé sur contacts fin de course en position finale » Ceci est également valable pour la combinaison entre ESD de sécurité et ARRET de sécurité.
- Page 55 Servomoteurs multitours SA .2 avec AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL Listes de contrôle Tableau 23 : Liste de contrôle essai périodique Configuration ✎ Configuration ✎ FERMETURE de sécurité (ESD en direction FER- OUVERTURE de sécurité (ESD en direction OU- METURE) VERTURE) 1. Est-ce que le servomoteur a été opéré au moyen ⎕...
- Page 56 Servomoteurs multitours Listes de contrôle SA .2 avec AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL Tableau 24 : Liste de contrôle essai périodique Configuration ✎ Configuration ✎ FERMETURE de sécurité (ESD en direction FER- OUVERTURE de sécurité (ESD en direction OU- METURE) VERTURE) 1. Est-ce que le servomoteur est en position intermé- ⎕...
- Page 57 Servomoteurs multitours SA .2 avec AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL Listes de contrôle Ceci est également valable pour la combinaison entre ESD de sécurité et ARRET de sécurité. Tableau 25 : Liste de contrôle essai périodique Arrêt de sécurité en direction OUVERTURE ✎...
- Page 58 Servomoteurs multitours Listes de contrôle SA .2 avec AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL Tableau 26 : Liste de contrôle essai périodique Arrêt de sécurité en direction FERMETURE ✎ Arrêt de sécurité en direction OUVERTURE ✎ FERMETURE de sécurité (ESD en direction FER- OUVERTURE de sécurité...
- Page 59 Servomoteurs multitours SA .2 avec AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL Index Index Maintenance Mise en service Mise hors service Affichage (signaux) Mode de fonctionnement Affichages d'état Mode de fonctionnement à Affichages sur l'écran faible sollicitation (low dema- Alarmes - affichage sur nd mode) l'écran MRT (Mean Repair Time) MTBF...
- Page 60 Tel +49 7631 809 - 0 Fax +49 7631 809 - 1250 info@auma.com www.auma.com AUMA France S.A.R.L. FR 95157 Taverny Cedex Tel. +33 1 39327272 Fax +33 1 39321755 info@auma.fr www.auma.fr Y005.574/005/fr/2.20 Veuillez trouver de plus amples informations concernant les produits AUMA sous : www.auma.com...