Manuel du Kvaser Leaf Light v2
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Ce manuel est destiné aux utilisateurs du Kvaser Leaf Light v2. Ce document contient une description des propriétés du matériel et des instructions générales pour connecter l'appareil à un ordinateur.
Introduction
Cette section décrira les fonctions et caractéristiques du Kvaser Leaf Light v2.
Bienvenue sur Kvaser Leaf Light v2
Figure 1 : Kvaser Leaf Light HS v2 OBDII
Le Kvaser Leaf Light v2 est un produit fiable et économique. Avec une précision d'horodatage de 100 microsecondes, il gère la transmission et la réception des messages CAN standards et étendus sur le bus. Il est compatible avec les applications qui utilisent la CANlib de Kvaser.
Ce guide s'applique aux appareils Kvaser Leaf Light v2 répertoriés dans le Tableau 1.
| Appareil | Numéro de produit |
| Kvaser Leaf Light v2 | 73-30130-00685-0 |
| Kvaser Leaf Light HS v2 OBDII | 73-30130-00732-1 |
| Kvaser Leaf Light HS v2 OEM[1] | 73-30130-00735-2 |
| Kvaser Leaf Light HS v2 J1939-13 | 73-30130-00787-1 |
| Kvaser Leaf Light HS v2 J1939-13 Type II | 73-30130-00915-8 |
| Kvaser Leaf Light HS v2 M12 | 73-30130-00881-6 |
Tableau 1 : Appareils Kvaser Leaf Light v2 et leurs numéros EAN.
Dans ce document, le nom Kvaser Leaf Light v2 est utilisé pour désigner l'un des différents produits Kvaser Leaf Light v2 énumérés dans le Tableau 1, sauf indication contraire.
[1] Pour l'utilisation de la variante OEM, veuillez également consulter le Kvaser OEM Device Unlock Guide.
Principales caractéristiques
- Interface CAN USB.
- Installation plug-and-play rapide et facile.
- Prend en charge les identifiants 11 bits (CAN 2.0A) et 29 bits (CAN 2.0B actif).
- 100 % compatible avec les applications écrites pour d'autres matériels CAN Kvaser utilisant la CANlib de Kvaser.
- Connexion CAN haut débit (conforme à la norme ISO 11898-2), jusqu'à 1 Mbit/s.
- Entièrement compatible avec J1939, CANopen, NMEA 2000R et DeviceNet.
- Prend en charge l'utilisation simultanée de plusieurs interfaces Kvaser.
Logiciels et documentation supplémentaires
Le Kvaser CANlib SDK inclut tout ce dont vous avez besoin pour développer des applications logicielles interagissant avec les matériels CAN et LIN de Kvaser. Le SDK contient une documentation complète et de nombreux exemples de programmes, écrits en C, C++, C#, Delphi, Python et Visual Basic. Le matériel CAN et LIN de Kvaser est construit autour de la même API logicielle commune. Les applications développées avec un type d'appareil fonctionneront sans modification sur d'autres types d'appareils.
Les dernières versions de la documentation, des logiciels et des pilotes peuvent être téléchargées gratuitement sur www.kvaser.com/download.
Matériel du Kvaser Leaf Light v2
Dans cette section, vous en saurez plus sur les canaux CAN, l'alimentation électrique et les indicateurs LED.
Installation du matériel
Pour que le Kvaser Leaf Light v2 communique avec l'ordinateur hôte, une version compatible du pilote et du firmware Kvaser doit être installée.
Une fois le pilote installé sur l'ordinateur hôte, le firmware peut alors être téléchargé et installé sur le Kvaser Leaf Light v2.
La dernière version du pilote et du firmware peut être trouvée sur www.kvaser.com/download.
Le pilote est installé en exécutant le fichier kvaser_drivers_setup.exe.
Le Kvaser Leaf Light v2 peut être inséré dans n'importe quelle prise USB libre de l'ordinateur hôte. Il n'est pas nécessaire de couper l'alimentation avant d'insérer ou de retirer l'appareil.
Mise à jour du firmware
Les mises à jour du firmware et les instructions de mise à niveau peuvent être trouvées sur www.kvaser.com/download. Utilisez "Kvaser Device Guide" pour voir la version actuelle du firmware de votre Kvaser Leaf Light v2.
Connecteur USB
Le Kvaser Leaf Light v2 dispose d'un connecteur USB de type "A" standard.
Figure 2 : Un connecteur USB de type "A" standard.
Canaux CAN
Le Kvaser Leaf Light v2 possède un canal CAN haut débit avec un connecteur CAN selon le modèle. Soit un connecteur D-SUB 9 broches, un OBDII 16 broches, un M12 mâle 5 broches, un J1939-13 Type I 9 broches, ou un J1939-13 Type II 9 broches est utilisé. Voir la section Connecteurs CAN pour les détails concernant le brochage.
Figure 3 : Connecteur CAN D-SUB 9 broches
Figure 4 : Connecteur CAN OBDII
Figure 5 : Connecteur CAN M12 mâle 5 pôles
Figure 6 : Connecteur CAN J1939-13 Type I
Figure 7 : Connecteur CAN J1939-13 Type II
Alimentation électrique
Le Kvaser Leaf Light v2 est alimenté via le port USB.
Indicateurs LED
Le Kvaser Leaf Light v2 dispose de deux LED, comme illustré à la Figure 8. Leurs fonctions sont présentées dans le Tableau 2.
Figure 8 : LED sur le Kvaser Leaf Light v2.
| LED | Fonction | Description |
| PWR (Vert) | Alimentation | Lumière fixe lorsque l'unité est alimentée et fonctionne. |
| Configuration USB | Clignotement une fois toutes les trois secondes si un problème survient avec la connexion USB. | |
| Firmware | Clignotement à 2 Hz si un problème survient avec le firmware ou la configuration. | |
| CAN (Jaune) | CAN RxTx | Statut du canal CAN. |
Tableau 2 : LED sur le Kvaser Leaf Light v2.
Dépannage
Utilisez "Kvaser Device Guide" dans le Panneau de configuration pour vérifier que l'ordinateur peut communiquer avec le Kvaser Leaf Light v2. Si la version du firmware affichée est composée uniquement de zéros, il y a des problèmes de communication. Si les LED ne clignotent pas ou ne s'allument pas du tout, vérifiez l'alimentation électrique.
Dans les sections suivantes, vous trouverez des informations techniques sur le Kvaser Leaf Light v2 et ses connecteurs.
Données techniques
Le tableau 3 ci-dessous présente les spécifications techniques du Kvaser Leaf Light v2.
| Canaux CAN | 1 |
| Émetteurs-récepteurs CAN | TJA1051T (Conforme à la norme ISO 11898-2) |
| Isolation galvanique | Oui |
| Contrôleur CAN | Intégré au processeur |
| Débit binaire CAN | 40 kbit/s à 1 Mbit/s |
| Résolution de l'horodatage | 100 µs |
| Débit maximal de messages | 8000 msg/s |
| Détection de trame d'erreur | Oui |
| Génération de trame d'erreur | Non |
| Mode silencieux | Non |
| Programmation Kvaser t | Non |
| Kvaser CANtegrity | Non |
| Interface hôte | USB Hi-Speed |
| Système d'exploitation hôte | Windows (7 ou version ultérieure), Linux, Android. |
| Consommation électrique | Typique 90mA |
| Configuration matérielle | Réalisée par logiciel (Plug & Play). |
| Dimensions | 35 x 165 x 17 mm pour le corps, y compris la décharge de traction |
| Poids | 110 g |
| Température de fonctionnement | −20 ◦C à +70 ◦C |
| Température de stockage | −40 ◦C à +85 ◦C |
| Humidité relative | 0% à 85% (sans condensation). |
Tableau 3 : Spécifications techniques.
Connecteurs CAN
Les appareils Kvaser Leaf Light v2 qui utilisent le connecteur D-SUB 9 broches (voir Figure 9) ont le brochage décrit dans le tableau 4.
Figure 9 : Numéros des broches du connecteur D-SUB 9
| Numéro de broche D-SUB | Fonction |
| 1 | Non connecté |
| 2 | CAN_L |
| 3 | GND |
| 4 | Non connecté |
| 5 | Blindage |
| 6 | Non connecté |
| 7 | CAN_H |
| 8 | Non connecté |
| 9 | Non connecté |
Tableau 4 : Configuration du D-SUB 9 broches
Les appareils Kvaser Leaf Light v2 qui utilisent la prise OBDII 16 broches (voir Figure 10) ont le brochage décrit dans le tableau 5.
Figure 10 : Connecteur OBDII
| Numéro de broche OBDII | Fonction |
| 4 | GND |
| 6 | CAN_H |
| 14 | CAN_L |
| 16 | Non connecté |
Tableau 5 : Configuration des broches OBDII (montrant uniquement les broches connectées)
Les appareils Kvaser Leaf Light v2 qui utilisent le connecteur mâle M12 à 5 pôles ont le brochage décrit dans le tableau 6.
Figure 11 : Connecteur mâle M12 à 5 pôles
| Numéro de broche M12 | Fonction |
| 1 | Blindage |
| 2 | Non connecté |
| 3 | GND |
| 4 | CAN_H |
| 5 | CAN_L |
Tableau 6 : Configuration des broches M12 à 5 pôles
Figure 12 : Connecteur J1939-13 Type I
Les appareils Kvaser Leaf Light v2 qui utilisent le connecteur J1939-13 Type I ou Type II à 9 broches ont le brochage décrit dans le tableau 7.
Figure 13 : Connecteur J1939-13 Type II
| Broche J1939-13 | Fonction |
| A | GND |
| B | Non connecté |
| C | CAN_HI |
| D | CAN_LOW |
| E | BLINDAGE |
| F-J | Non connecté |
Tableau 7 : Configuration des broches J1939-13
Terminaison du bus CAN
Chaque bus CAN doit être terminé par une résistance de 120 ohms à chaque extrémité du bus. Le Kvaser Leaf Light v2 ne contient aucune terminaison de bus CAN, car leur inclusion pourrait entraîner de graves perturbations dans un système déjà correctement terminé.
Pour une utilisation en laboratoire ou pour des tests, la valeur exacte des résistances de terminaison n'est pas toujours critique. Parfois, un seul terminateur suffit. Pour la production, une terminaison correcte est essentielle. Si vous voyez des trames d'erreur sur le bus, vous devez vérifier la terminaison.
 Pour vous éviter bien des problèmes, terminez toujours correctement le bus CAN. |
Consignes de sécurité
Utilisation prévue
Les interfaces Kvaser sont utilisées pour connecter des systèmes informatiques aux bus CAN. Le Kvaser Leaf Light v2 est destiné à être connecté à un ordinateur via le port USB.
Avertissement d'utilisation
|
CET AVERTISSEMENT EST PRÉSENTÉ POUR VOUS INFORMER QUE L'UTILISATION DE CET APPAREIL PEUT ÊTRE DANGEREUSE. VOS ACTIONS PEUVENT INFLUENCER LE COMPORTEMENT D'UN SYSTÈME EMBARQUÉ DISTRIBUÉ BASÉ SUR LE CAN, ET EN FONCTION DE L'APPLICATION, LES CONSÉQUENCES DE VOS ACTIONS INAPPROPRIÉES POURRAIENT ENTRAÎNER DE GRAVES DYSFONCTIONNEMENTS OPÉRATIONNELS, UNE PERTE D'INFORMATIONS, DES DOMMAGES MATÉRIELS ET DES BLESSURES PHYSIQUES POUR VOUS-MÊME ET POUR LES AUTRES. UNE CONDITION DE FONCTIONNEMENT POTENTIELLEMENT DANGEREUSE EST PRÉSENTE LORSQUE LES DEUX CONDITIONS SUIVANTES SONT SIMULTANÉMENT VRAIES : LE PRODUIT EST PHYSIQUEMENT INTERCONNECTÉ À UN SYSTÈME EMBARQUÉ DISTRIBUÉ RÉEL ; ET LES FONCTIONS ET OPÉRATIONS DU SYSTÈME EMBARQUÉ DISTRIBUÉ RÉEL SONT CONTRÔLABLES OU INFLUENCÉES PAR L'UTILISATION DU RÉSEAU CAN. UNE CONDITION DE FONCTIONNEMENT POTENTIELLEMENT DANGEREUSE PEUT RÉSULTER DE L'ACTIVITÉ OU DE L'INACTIVITÉ DE CERTAINES FONCTIONS ET OPÉRATIONS DU SYSTÈME EMBARQUÉ DISTRIBUÉ, CE QUI PEUT ENTRAÎNER DES BLESSURES CORPORELLES GRAVES OU LA MORT, OU CAUSER DES DOMMAGES À L'ÉQUIPEMENT, AUX APPAREILS OU À L'ENVIRONNEMENT. AVEC CET APPAREIL, VOUS POUVEZ POTENTIELLEMENT :
SEULES LES PERSONNES QUI :
VEUILLEZ NOTER QUE VOUS POUVEZ INTÉGRER CE PRODUIT COMME SOUS-SYSTÈME DANS DES SYSTÈMES DE NIVEAU SUPÉRIEUR. DANS CE CAS, KVASER AB DÉCLARE PAR LA PRÉSENTE QUE LA GARANTIE DE KVASER AB SERA LIMITÉE À LA CORRECTION DES DÉFAUTS, ET KVASER AB DÉCLINE PAR LA PRÉSENTE EXPRESSÉMENT TOUTE RESPONSABILITÉ AU-DELÀ DU REMBOURSEMENT DU PRIX PAYÉ POUR CET APPAREIL, ÉTANT DONNÉ QUE KVASER AB N'A AUCUNE INFLUENCE SUR LES IMPLÉMENTATIONS DU SYSTÈME DE NIVEAU SUPÉRIEUR, QUI PEUVENT ÊTRE DÉFECTUEUSES. |
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