Manuel du Titan Dynamics Raven

Informations sur le modèle

Il est peu probable que vous trouviez un autre modèle d'avion comme le Titan Raven. Sa configuration de moteurs à double propulseur et sa queue en V peu profonde le rendent vraiment unique – lui donnant un look distinctif dans le ciel qui ne manquera pas de susciter l'intérêt. Avec une envergure de 1,6 mètre, cet appareil est capable de plusieurs heures de vol agile et varié. En parlant d'agilité, le Raven fend l'air comme un couteau chaud dans du beurre – avec détermination et une excellente maniabilité. Une analyse CFD approfondie a été réalisée pour créer le Raven, lui donnant un look unique tout en préservant la stabilité en tangage, en roulis et surtout en lacet. Pour le contrôle en lacet et la coordination des virages, nous recommandons d'utiliser la poussée différentielle. Non seulement les ailes peuvent être retirées, mais aussi les stabilisateurs de la queue, ce qui le rend facile à transporter vers vos sites de vol préférés. Comme pour tous nos modèles, la séparation des antennes est maximisée via de grands compartiments sous les ailes pour le VTX et le RX. Les images ne lui rendent pas justice, et nous sommes certains que vous passerez beaucoup de temps à le contempler sous tous les angles. Nous espérons que vous apprécierez de nombreux vols avec cette magnifique machine.

Spécifications et performances du modèle

Statistiques générales :

• Envergure : 1607mm
• Surface alaire : 3205cm²
• Masse maximale au décollage : 5kg
• Vitesse de croisière : 60-70km/h
• Diamètre d'hélice recommandé : 9-10 pouces

Propriétés aérodynamiques :

• Profil d'emplanture : NACA 3410
• Profil d'extrémité : NACA 3410
• Corde d'emplanture : 240mm
• Corde d'extrémité : 95mm
• Corde moyenne : 173mm
• Incidence d'emplanture : 3°
• Incidence d'extrémité : 0°
• Allongement : 7.95
• Finesse max (L/D) : 14.5
• Dièdre : 0°
• Flèche : 2°

Matériaux de construction requis

Longerons nécessaires :
(2) 8x1000mm (longerons principaux d'aile)
(4) 3x400mm (saumons d'aile + charnière d'aileron)
(2) 4x230mm (support de queue)
(2) 3x230mm (charnière de gouverne de profondeur/dérive)
(2) 2x70mm (support de queue avant – optionnel)

Moteur et hélice recommandés :
Entraxe de montage 16-19mm
2212 / 2216 1000 kv ou similaire
Hélice 9-10 pouces CW/CCW

Électronique recommandée :
TBS crossfire / ELRS / Dragonlink
Vidéo 5.8ghz / 1.2ghz (caméra 19x19)
Contrôleur de vol Matek F405-WTE ou similaire
GPS/Compas Matek M8Q-5883 ou similaire
ESC BLHeli 35a
(4) Servos Emax ES08MAII
Batterie : Toute batterie Lipo 4S/6S de 7 000 mAh à une batterie Li-Ion 4S6P 21 000 mAh 18650

Divers :
Polymaker Polylite LWPLA pré-expansé
Filament polycarbonate ou autre filament haute température pour le support moteur
Colle cyanoacrylate moyenne
Plateau d'impression de taille minimale 220x220x250 (Ender 3) Guignols de commande (celui-ci).
Inserts filetés M3 (hauteur max 6mm)
Vis M3 de différentes tailles
Aimants 6x3mm

Impression 3D

Points à connaître avant de commencer l'impression.

1. Titan Dynamics recommande fortement l'utilisation du Polymaker Polylite LWPLA pré-expansé pour les meilleurs résultats. Ce filament est beaucoup plus facile à régler pour votre imprimante et présente moins de filetage que les filaments à moussage actif.
2. Vous n'obtiendrez probablement pas de bons résultats si votre imprimante n'est pas bien entretenue et calibrée. Nous vous suggérons d'apprendre à vérifier et à ajuster votre imprimante pour qu'elle fonctionne à son meilleur niveau avant de commencer.
3. Toutes les directives ci-dessous ne doivent être considérées que comme un point de départ. Imprimez une pièce test et vérifiez par vous-même des éléments tels que les paramètres de rétraction et l'ajustement des tiges de carbone dans les ailes, car chaque imprimante est différente. Si les tiges de carbone sont trop serrées, augmentez le paramètre "Hole Horizontal Expansion" (Expansion horizontale des trous) dans Cura (ou le paramètre équivalent dans d'autres logiciels de découpe).
4. Tous nos modèles sont conçus pour être imprimés majoritairement en filament LW-PLA. Toutes les pièces du fuselage, de la queue et des ailes doivent être imprimées en LW-PLA.

Nous recommandons 3 niveaux de remplissage / paramètres de paroi pour les pièces en LWPLA :

1. Efficacité maximale : 3% de subdivision cubique, paroi unique
2. Équilibre efficacité et résistance : 5% de subdivision cubique, paroi unique
3. Résistance maximale : 8% de subdivision cubique, paroi unique

NOUS RECOMMANDONS D'IMPRIMER LE RAVEN AVEC UN REMPLISSAGE À 3% DE SUBDIVISION CUBIQUE
Notes :

• Pour les meilleures caractéristiques de vol et une portée maximale, les pièces en LWPLA doivent être imprimées avec une paroi unique et un remplissage à 3% de subdivision cubique.
• Le remplissage en subdivision cubique peut être augmenté à 5 ou 8% pour accroître la durabilité, mais cela aura un impact sur la capacité de charge maximale (batterie) et, par extension, sur la portée. Nous recommandons et utilisons un remplissage à 3% de subdivision cubique, car il a été testé pour survivre à 6,4G en vol, mais certains pourraient souhaiter une plus grande durabilité générale lors de la manipulation/transport du modèle, etc. Il se cassera toujours si vous le crashez !
• Comme le fuselage subit le plus d'abus lors des atterrissages, certains peuvent choisir d'imprimer uniquement les sections du fuselage avec un remplissage plus élevé. L'utilisation d'un remplissage plus élevé uniquement pour le fuselage (4%-8%) peut considérablement augmenter la longévité de l'avion sans la même pénalité de poids que d'imprimer l'avion entier avec un remplissage élevé.

Le polycarbonate, le PETG ou un autre filament haute température doit être utilisé pour les capots des nacelles moteur et les couvercles des baies d'ailes.

• Les pièces en polycarbonate ou PETG haute température doivent avoir une double paroi et un remplissage élevé (25%).
  Nous recommandons d'utiliser la version la plus récente d'Ultimaker Cura. Ce lien peut être utilisé pour télécharger notre propre profil de découpe.

Orientation des pièces

Il est nécessaire d'orienter correctement chaque pièce sur le plateau d'impression pour éviter les porte-à-faux déconnectés. Prenez soin de le faire, car l'ensemble du modèle est conçu pour être imprimé sans supports. Si vous orientez mal certaines pièces, l'impression échouera. Il peut également être nécessaire de faire pivoter et de positionner soigneusement certaines pièces pour qu'elles rentrent dans la zone d'impression des petites imprimantes.

Exemples d'orientation des pièces :

Fuse4

Fuse2

Aile1 (sans jupe/bordure)

Réglage de l'"expansion horizontale des trous"

Il est très important de vérifier l'ajustement des tiges de carbone dans leurs trous sur les premières pièces que vous imprimez. Étant donné que chacun peut utiliser des imprimantes, des matériaux et des paramètres de logiciel de découpe différents, il n'est pas possible de fournir les modèles avec un profil de découpe et une taille de trou qui conviendront à tout le monde.
Imprimez votre première pièce avec un trou de longeron en carbone et vérifiez l'ajustement. Si c'est trop serré, augmentez le paramètre "hole horizontal expansion" (expansion horizontale des trous) dans la section "walls" (parois) de Cura (ou le paramètre similaire de votre logiciel de découpe). Un bon point de départ est 0,25 mm. Si c'est trop lâche, diminuez simplement le paramètre jusqu'à ce que vous puissiez insérer les tiges de manière fiable tout en obtenant un ajustement serré.

Adhérence au plateau et gauchissement

Lorsque l'on imprime des pièces hautes comme celles requises pour ce modèle, une bonne adhérence au plateau est une nécessité. Idéalement, vous imprimerez chaque pièce sans aucune aide supplémentaire, mais cela peut ne pas être possible pour beaucoup, en particulier ceux qui impriment sans enceinte pour leur imprimante. Une bordure complète peut être utilisée, mais cela donnera généralement des résultats mitigés. Si cela fonctionne pour vous, utilisez un bâton de colle sur la surface d'impression pour améliorer l'adhérence. Cura dispose également d'un plugin qui peut être utilisé pour aider à l'adhérence au plateau et éviter le gauchissement.
Cura Marketplace : Plugin TabAntiWarping.

Une fois installé, utilisez la nouvelle icône en bas du menu de gauche pour choisir le diamètre et l'épaisseur de l'onglet, puis cliquez sur le modèle pour ajouter un onglet à chaque point que vous estimez risqué de gauchissement ou de mauvaise adhérence (généralement les pièces avec une faible surface en contact avec la surface d'impression par rapport à leur hauteur). Ces nouveaux onglets peuvent maintenant être déplacés pour affiner leur position à l'aide des commandes de déplacement normales de Cura.

Une fois terminé, soyez prudent lorsque vous retirez ces onglets de l'impression, car ils sont assez solides et peuvent endommager le dessous de votre pièce s'ils ne sont pas retirés avec soin. Rouvrez tous les trous que l'onglet aurait pu remplir au bas de l'impression.
Si vous trouvez ces onglets difficiles à retirer du plateau d'impression, sélectionnez l'option "Define as Capsule" (Définir comme capsule).
Cela rend le bord des onglets surélevé, ce qui vous permet de glisser une spatule en dessous.

Assemblage des pièces imprimées en 3D

Vous trouverez ci-dessous quelques vues éclatées du Raven pour faciliter l'assemblage.



La disposition des longerons pour le Raven est représentée ci-dessous. Aucun des longerons n'a besoin d'être collé, ils seront tous maintenus par les pièces imprimées. Les deux longerons d'aile qui traversent le fuselage sont les raccords pour les ailes et le fuselage et peuvent être complètement retirés du fuselage et de l'aile pendant le transport.

• De la colle cyanoacrylate moyenne doit être utilisée pour assembler toutes les pièces du fuselage.
• Lorsque vous assemblez les pièces collées pour la première fois, assurez-vous d'essuyer tout excès de colle avant qu'elle ne prenne. Un accélérateur de prise peut ensuite être utilisé pour accélérer le temps de prise ; techniquement, cela conduit à un joint plus faible, mais il sera tout de même plus résistant que le matériau de base LW-PLA.
• Soyez prudent lors de l'alignement des pièces pour le collage. Avec de la cyanoacrylate moyenne, vous devriez avoir quelques secondes pour obtenir un alignement correct. De petites erreurs d'alignement peuvent s'accumuler et finalement empêcher une pièce de s'ajuster parfaitement. Nous avons pris soin lors de la conception de l'avion de nous assurer qu'il y a une tolérance pour des erreurs mineures, mais essayez d'être aussi parfait que possible lors du collage.
• Lors du collage des ailes, utilisez les tiges de carbone pour assurer l'alignement, mais veillez à ne pas les coller, elles ne doivent pas être collées sur le produit final.
• 
  Ne collez pas les saumons d'aile tant que vous n'avez pas installé la tige de carbone et l'aileron/volet, car c'est le saumon d'aile qui les maintient en place. Si vous collez le saumon d'aile avant d'insérer les surfaces de contrôle + la tige de carbone, vous ne pourrez pas les insérer par la suite.
• Les inserts filetés peuvent être correctement installés à l'aide d'un fer à souder à basse température.

Configuration finale et conseils de réglage

• Titan Dynamics recommande fortement l'utilisation d'Arduplane pour tous nos modèles.
• Donnez à toutes les surfaces de contrôle un débattement de +- 35 degrés ou plus.
• Configurez la rotation des moteurs de sorte que les hélices tournent vers l'intérieur, vers le fuselage, pour un effet de couple supplémentaire lors du lacet différentiel.
• Le décollage ne nécessite pas de volets, mais l'atterrissage peut être facilité avec des demi-volets.
• Le centre de gravité est marqué sous l'aile et doit être maintenu très près de ce point.
• Ajoutez du ruban adhésif toilé ou un autre matériau résistant à l'abrasion sous le fuselage pour augmenter la durabilité en cas d'atterrissage sur des surfaces rugueuses.

Images supplémentaires

Références

• Amazon.com: HobbyPark 20pcs Nylon Control Horns 20x11mm + 1.2x21mm Clevis + Pushrod Connector Linkage Stopper 1.3mm + 1.2 x 180mm Steel Z Style Pushrods Parts for RC Airplane Plane : Toys & Games

Télécharger le manuel

Ici, vous pouvez télécharger la version PDF complète du manuel. Elle peut contenir des instructions de sécurité supplémentaires, des informations de garantie, des règles de la FCC, etc.

Télécharger Manuel du Titan Dynamics Raven

Les langues disponibles