Manuel BIGTREETECH TMC2130 V3.0

Le TMC2130 est une puce de pilote de moteur pas à pas biphasé haute performance avec une interface SPI standard et une interface step/dir simple. Très faible bruit, le pilote sous forte charge ne perd pas de pas.

Caractéristiques du produit

1. Jusqu'à 256 micro-pas ;
2. Prise en charge du contrôle d'interface SPI ;
3. Ne perd pas de pas lors d'une utilisation sous forte charge ;
4. Tension logique : 3,3 V/5 V ;
5. Plage de tension d'entrée : 12 V/24 V CC ;
6. Le courant de fonctionnement du moteur de 1,2 A (crête 2 A) peut être ajusté ;
7. Spreadcycle garantit que le moteur pas à pas a une transition douce sans courant de zone morte lors du passage à zéro.
   La puce de pilote de moteur pas à pas TMC2130 n'a presque pas de gigue ;
8. StealthChop peut faire fonctionner le moteur avec un son extrêmement silencieux, de sorte que le bruit du moteur peut être contrôlé
   Le bruit du moteur est inférieur à 10 dB, ce qui est bien inférieur à celui du contrôleur de courant traditionnel ;
9. Le mode haché SpreadCycle PWM est automatiquement divisé entre des atténuateurs lents et rapides.
   En configurant une fonction d'atténuation d'hystérésis, le courant moyen reflète le courant normal configuré en sinusoïdale.
   Il n'y aura pas de période de transition au passage à zéro de la sinusoïde, ce qui réduit les fluctuations de courant et de couple qui rendent la forme d'onde de courant plus similaire à une onde sinusoïdale. Comparé au mode hacheur constant traditionnel de SpreadCycle PWM, le moteur fonctionne plus en douceur et plus stablement.

Paramètres de taille

Description des paramètres

Résolution la plus élevée 256 micro-pas par pas complet

Interface Step/Dir avec interpolation de micro-pas

Interface SPI microPlyer™

stealthChop™ pour un fonctionnement extrêmement silencieux et un mouvement fluide

spreadCycle™ : hacheur de contrôle moteur hautement dynamique

coolStep™ : contrôle du courant pour des économies d'énergie jusqu'à 75 %

Plage de tension 12 V/24 V CC

Freinage passif et mode roue libre

Protection complète et diagnostics

Mode de fonctionnement

1. Mode STEP/DIR :
   
   1. Soudez une résistance de 0 Ω en position SPI pour que le pilote fonctionne en mode STEP/DIR.
   2. Sélection du mode de fonctionnement : SDI (CFG1), SCK (CFG2)
      
2. Instructions de câblage du mode de fonctionnement SPI :
   Avant le câblage, il est nécessaire de sélectionner le mode de fonctionnement matériel du module pilote :
   1. Soudez CFG4 et CFG5 comme indiqué dans la zone violette (CFG4 est connecté à GND, CFG5 est connecté à VCC) ; (La soudure est correcte pour activer le mode spreadcycle)
   2. Retirez la résistance à la position SPI pour mettre le pilote en mode SPI.
      
3. Instructions de réglage du potentiomètre
   Tournez le potentiomètre dans le sens des aiguilles d'une montre : diminuez Vref pour réduire le courant du pilote ;
   Tournez le potentiomètre dans le sens inverse des aiguilles d'une montre : augmentez Vref pour augmenter le courant du pilote.
   La tension exacte de Vref doit être mesurée lorsque la carte mère est alimentée en 12 V ou 24 V.
   Plage de valeurs Vref : par défaut : 1 V (±0,2) ; MAX : 2,4 V ; MIN : 0 V ;
   N'utilisez pas trop de force lors de la rotation du potentiomètre pour éviter des dommages irréversibles au potentiomètre ; lorsqu'il est tourné dans le sens inverse des aiguilles d'une montre jusqu'à la valeur maximale, il deviendra la valeur minimale s'il continue à tourner ; de même, lorsqu'il est tourné dans le sens des aiguilles d'une montre jusqu'à la valeur minimale, s'il continue à tourner, il deviendra la valeur maximale ;

Instructions de modification du firmware en mode SPI

Par exemple, (Marlin-2.0)BIGTREETECH SKR V1.3 :

Fichier Configuration.h :

Fichier Configuration_adv.h :

Fichier pins_BIGTREE_SKR_V1.3.h :

Après le débogage du firmware, compilez et téléchargez sur la carte mère, ouvrez le logiciel d'impression en ligne pronterface, connecté à la carte mère vous pouvez visualiser l'état de fonctionnement dynamique du pilote 2130 en mode SPI.

Remarque :

1. Lorsque vous sélectionnez le mode de fonctionnement SPI pour le matériel, veuillez utiliser un fer à souder avec précaution pour éviter les brûlures. Après traitement, observez attentivement s'il y a des résidus d'étain dans le module et nettoyez-les pour éviter les courts-circuits et la combustion du module ;
2. Veuillez faire attention à l'ordre des fils et au port IO lors du câblage. Si le mauvais fil est connecté, le pilote ne fonctionnera pas. Connectez-les attentivement comme indiqué ci-dessus.
3. Lorsque le pilote est inséré dans la carte mère, veuillez faire attention à la direction du pilote, il ne peut pas être inséré en sens inverse, pour éviter que le pilote ne brûle ;
4. Assurez-vous de bien faire le travail de dissipation thermique (dissipateur thermique + ventilateur) avant de faire fonctionner le pilote, pour éviter que le pilote ne fonctionne mal.

Si vous rencontrez des problèmes d'utilisation, n'hésitez pas à nous contacter, nous vous répondrons avec soin.

Si vous avez de bons commentaires ou suggestions sur nos produits, n'hésitez pas à nous faire part de vos commentaires.

Nous examinerons également attentivement vos commentaires ou suggestions.

Télécharger le manuel

Ici, vous pouvez télécharger la version PDF complète du manuel. Elle peut contenir des instructions de sécurité supplémentaires, des informations de garantie, des règles de la FCC, etc.

Télécharger Manuel BIGTREETECH TMC2130 V3.0

Les langues disponibles