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Festo EHPS Serie Instructions

Festo EHPS Serie Instructions

Pince à serrage parallèle

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EHPS-...-A-RA1
Pince à serrage parallèle
Instructions | Montage, Installation, Paramétrage
8121374
2020­01
[8121378]
Traduction de la notice originale
© 2019 Tous droits réservés à la Festo SE & Co. KG
1
À propos de ce document
1.1
Documents applicables
Tous les documents relatifs au produit è www.festo.com/pk.
1.2
Étiquette produit
Symboles d'avertissement sur le produit
Symbole
Signification
Symbole d'avertissement général :
le symbole signale une zone dangereuse et qu'il faut lire et observer la notice d'utili­
sation.
Tab. 1 Symboles d'avertissement sur le produit
2
Sécurité
2.1
Instructions de sécurité
Tenir compte des marquages sur le produit.
Avant les travaux de montage, d'installation et de maintenance : couper l'ali­
mentation électrique, contrôler l'absence de tension et sécuriser l'alimenta­
tion contre toute remise en marche.
En cas de défaut, des mouvements de déplacement imprévisibles peuvent se
produire lors de la mise sous tension du produit. N'exploiter le produit
qu'avec des protections destinées à protéger les parties du corps de toute
menace mécanique.
Stocker le produit à un emplacement frais, sec, à l'abri des UV et de la corro­
sion. Veiller à ce que les périodes de stockage restent courtes.
Respecter les couples de serrage. Sans indication spéciale, la tolérance est
de ± 20  %.
Dans un environnement domestique, le produit peut être à l'origine de dys­
fonctionnements haute fréquence pouvant nécessiter des mesures d'antipa­
rasitage.
2.2
Usage normal
Conformément à l'usage normal, le produit est utilisé pour l'intégration dans le
logiciel UR et la connexion matérielle d'exécution de manutention de charges
utiles. Au niveau de la pince à serrage parallèle, le client utilise des doigts de pré­
hension conçus et fixés individuellement.
Les doigts de pince ne sont pas compris dans la fourniture.
Utiliser le produit exclusivement de la manière suivante :
dans un état technique irréprochable
dans leur état d'origine sans y apporter de modifications
dans les limites définies par les caractéristiques techniques du produit
dans le secteur industriel, dans les laboratoires de recherche, dans les zones
de montage, dans les machines de série et spéciales
entièrement monté
2.3
Qualification du personnel qualifié
Mise en place, mise en service, entretien et démontage uniquement par un per­
sonnel qualifié. Le personnel qualifié doit être familiarisé avec l'installation de
systèmes de commande électriques et pneumatiques.
3
Service après-vente
Pour toute question d'ordre technique, se mettre en relation avec l'interlocuteur
Festo le plus proche è www.festo.com.
4
Festo SE & Co. KG
Ruiter Straße 82
73734 Esslingen
Allemagne
+49 711 347­0
www.festo.com
8121374
1 Transmetteur de position
2 Pince à serrage parallèle
3 Gewindebolzen (2x M4, 2x M6)
4 Vis à tête cylindrique (4x)
5 Vis sans tête (2x)
6 Plaque d'adaptation
7 Zylinderstift
Fig. 1 Vue d'ensemble des pièces
5
1. Positionner la goupille cylindrique 7 sur la plaque d'adaptation 6 et ap­
puyer jusqu'en butée.
2. Visser les vis sans tête 5 dans les trous taraudés de la plaque d'adaptation
6.
3. Positionner la plaque d'adaptation 6 avec la goupille cylindrique 7sur la
bride du robot 8, appuyer et serrer à fond avec les vis à tête cylindrique 4.
Couple de serrage : 8 Nm
4. Visser le goujon d'assemblage 3 dans la pince à serrage parallèle.
EHPS -...- A-RA1
16/20
25
Tab. 2 Goujon d'assemblage
5. Enficher la pince à serrage parallèle avec les goujons d'assemblage montés
dans la plaque d'adaptation 6 et serrer les vis sans tête 5 à fond. Couple de
serrage : 3 Nm
Doigt de pince
Les doigts de pince ne sont pas compris dans la fourniture. Pour les spécifications
des doigts de préhension, voir la documentation utilisateur de la pince à serrage
parallèle.
6
6.1
AVERTISSEMENT !
Risque de blessure par choc électrique.
Pour l'alimentation électrique, utiliser exclusivement des circuits électriques
TBTS, qui garantissent une isolation électrique fiable du réseau.
AVERTISSEMENT !
Risque de blessure par choc électrique ou brûlure.
La pince n'offre pas de sécurité supplémentaire contre les courants accidentelle­
ment trop élevés dans les câbles d'alimentation.
Concevoir la section des câbles d'alimentation pour la valeur de courant
maximale susceptible de survenir en cas de défaut.
Structure
Montage mécanique
Goujon d'assemblage
3
M4
M6
Installation
Installation électrique
8 Bride du robot
9 Câble de liaison de la pince à ser­
rage parallèle
10 Câble de liaison du transmetteur
de position
11 Bande Velcro
12 Clé USB
Couple de serrage [Nm]
3
10

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Sommaire des Matières pour Festo EHPS Serie

  • Page 1 8121374 2020­01 [8121378] 8121374 Traduction de la notice originale © 2019 Tous droits réservés à la Festo SE & Co. KG 1 Transmetteur de position 8 Bride du robot À propos de ce document 2 Pince à serrage parallèle 9 Câble de liaison de la pince à ser­...
  • Page 2 • Robot UR3e/UR5e/UR10e: à partir de la version de logiciel PolyScope SW 5.0.0 Toujours utiliser la version de logiciel actuelle. è www.festo.com/sp Les versions de logiciel antérieures peuvent diverger sur le plan optique de la pré­ sente documentation utilisateur. 1. Une fois le système démarré, insérer la clé USB dans le module de com­...
  • Page 3 Configuration de la pièce à usiner Fig. 8 Barre d'outils pour la commande manuelle de la pince à serrage parallèle Fig. 6 Configuration de la pièce à usiner Insertion des instructions de programme "Grip" et "Release" 1. Sélection de pièces à usiner 1 archivées. 2.

Ce manuel est également adapté pour:

Ehps-16-aEhps-20-aEhps-25-a