Manuel Pilz PNOZ s3

Introduction


Relais de sécurité pour la surveillance des boutons d'arrêt d'urgence, des barrières de sécurité et des dispositifs à faisceau lumineux

Homologations

PNOZs3

Caractéristiques de l'unité

  • Sorties de relais à guidage forcé :
    • 2 contacts de sécurité (N/O), instantanés
  • 1 sortie à semi-conducteur
  • Options de connexion pour :
    • Bouton d'arrêt d'urgence Interrupteur de fin de course de barrière de sécurité
    • Bouton de réarmement
    • Barrières immatérielles
    • PSEN
  • Un connecteur peut être utilisé pour connecter 1 module d'extension de contact PNOZ sigma
  • Les modes de fonctionnement peuvent être réglés via un commutateur rotatif
  • Indicateur LED pour :
    • Tension d'alimentation
    • État d'entrée, canal 1
    • État d'entrée, canal 2
    • État de commutation canal 1 / 2
    • Circuit de réarmement
    • Erreur
  • Bornes de connexion enfichables (au choix borne à ressort ou borne à vis)

Description de l'unité
Le relais de sécurité est conforme aux exigences de l'EN 60947-5-1, l'EN 60204-1 et la VDE 0113-1 et peut être utilisé dans des applications avec

  • Boutons d'arrêt d'urgence
  • Barrières de sécurité
  • Dispositifs à faisceau lumineux

Caractéristiques de sécurité
Le relais répond aux exigences de sécurité suivantes :

  • Le circuit est redondant avec auto-surveillance intégrée.
  • La fonction de sécurité reste efficace en cas de défaillance d'un composant.
  • L'ouverture et la fermeture correctes des relais de la fonction de sécurité sont testées automatiquement à chaque cycle marche-arrêt.
  • L'unité est dotée d'un fusible électronique.

Schéma fonctionnel

Schéma fonctionnel

Description du fonctionnement

  • Fonctionnement monocanal : aucune redondance dans le circuit d'entrée, les défauts à la terre dans le circuit de réarmement et le circuit d'entrée sont détectés.
  • Fonctionnement bicanal sans détection de courts-circuits entre les contacts : circuit d'entrée redondant, détecte
    • les défauts à la terre dans le circuit de réarmement et d'entrée,
    • les courts-circuits dans le circuit d'entrée et, avec un réarmement surveillé, dans le circuit de réarmement également.
  • Fonctionnement bicanal avec détection de courts-circuits entre les contacts : circuit d'entrée redondant, détecte
    • les défauts à la terre dans le circuit de réarmement et d'entrée,
  • les courts-circuits dans le circuit d'entrée et, avec un réarmement surveillé, dans le circuit de réarmement également,
  • les courts-circuits entre les contacts dans le circuit d'entrée.
  • Réarmement automatique : L'unité est active une fois le circuit d'entrée fermé.
  • Réarmement manuel : L'unité est active une fois le circuit d'entrée fermé et que le circuit de réarmement est ensuite fermé.
  • Réarmement surveillé avec front descendant : L'unité est active une fois que
  • le circuit d'entrée est fermé et que le circuit de réarmement est ensuite fermé et rouvert.
  • le circuit de réarmement est fermé et ensuite rouvert une fois le circuit d'entrée fermé.
  • Réarmement surveillé avec front montant : L'unité est active une fois que le circuit d'entrée est fermé et que le circuit de réarmement est fermé après l'écoulement du temps d'attente (voir les détails techniques).
  • Réarmement avec test au démarrage : L'unité vérifie si les barrières de sécurité fermées sont ouvertes puis refermées lors de l'application de la tension d'alimentation.
  • Augmentation du nombre de contacts de sécurité instantanés disponibles en connectant des modules d'extension de contact ou des contacteurs/relais externes ; Un connecteur peut être utilisé pour connecter 1 module d'extension de contact PNOZ sigma.

Diagramme de temporisation

Diagramme de temporisation

Légende

  • Alimentation : Tension d'alimentation
  • Réinitialisation/Démarrage : Circuit de réinitialisation S12-S34
  • Entrée : Circuits d'entrée S11-S12, S21-S22
  • Sortie sécurité : Contacts de sécurité 13-14, 23-24
  • Sortie semi-cond. : Sortie à semi-conducteur Y32
  • : Réinitialisation automatique
  • : Réinitialisation manuelle
  • : Réinitialisation surveillée avec front montant
  • : Réinitialisation surveillée avec front descendant
  • a : Le circuit d'entrée se ferme avant le circuit de réinitialisation
  • b : Le circuit de réinitialisation se ferme avant le circuit d'entrée
  • t 1 : Temporisation à l'enclenchement
  • t 2 : Temporisation au déclenchement
  • t 3 : Période d'attente
  • t 4 : Période d'attente, le circuit de réinitialisation était fermé

Câblage

Veuillez noter :

  • Les informations figurant dans les « Détails techniques » doivent être respectées.
  • Les sorties 13-14, 23-24 sont des contacts de sécurité.
  • Pour éviter le soudage des contacts, un fusible doit être connecté avant les contacts de sortie (voir détails techniques).
  • Calcul de la longueur de câble max. lmax dans le circuit d'entrée :

    R1max = résistance totale max. du câble (voir détails techniques)
    R I /km = résistance du câble/km
  • Utiliser un fil de cuivre pouvant supporter 60/75°C.
  • Une protection par fusible suffisante doit être prévue sur tous les contacts de sortie avec charges capacitives et inductives.

Préparation à l'utilisation

  • Tension d'alimentation
Tension d'alimentation AC DC
  • Circuit d'entrée
Circuit d'entrée Monocanal Bicanal
E-STOP
sans détection de court-circuits entre les contacts
E-STOP
avec détection de court-circuits entre les contacts
Porte de sécurité sans détection de court-circuits entre les contacts
Porte de sécurité avec détection de court-circuits entre les contacts
Dispositif à faisceau lumineux ou interrupteur de sécurité avec détection de court-circuits entre les contacts via ESPE
  • Circuit de réinitialisation/boucle de rétroaction
Circuit de réinitialisation / boucle de rétroaction Circuit de réinitialisation Circuit de rétroaction
Réinitialisation automatique
Réinitialisation manuelle/surveillée
  • Sortie à semi-conducteur

    *Connecter ensemble les connexions OV de toutes les alimentations externes
  • Légende
S1/S2 Interrupteur E-STOP/porte de sécurité
S3 Bouton de réinitialisation
Interrupteur actionné
Porte ouverte
Porte fermée

Configuration des bornes
Configuration des bornes

Installation

Installer l'unité de base sans module d'extension de contact :

  • Assurez-vous que le bouchon de terminaison est inséré sur le côté de l'unité.

Connecter l'unité de base et le module d'extension de contact PNOZsigma :

  • Retirez le bouchon de terminaison du côté de l'unité de base et du module d'extension de contact.
  • Connectez l'unité de base et le module d'extension de contact au connecteur fourni avant de monter les unités sur le rail DIN.

Installation dans l'armoire de commande

  • Le relais de sécurité doit être installé dans une armoire de commande avec un type de protection d'au moins IP54.
  • Utilisez l'encoche à l'arrière de l'unité pour la fixer à un rail DIN (35 mm).
  • En cas d'installation verticale : Fixez l'unité à l'aide d'un élément de fixation (par exemple, un support de retenue ou un angle d'extrémité).
  • Poussez l'unité vers le haut ou vers le bas avant de la retirer du rail DIN.

Dimensions
*avec bornes à ressort
Dimensions

Avis
Cette fiche technique est uniquement destinée à la configuration. Pour l'installation et le fonctionnement, veuillez vous référer aux instructions d'utilisation fournies avec l'unité.

Graphe de durée de vie
Les graphes de durée de vie indiquent le nombre de cycles à partir duquel des défaillances dues à l'usure doivent être attendues. L'usure est principalement causée par la charge électrique ; la charge mécanique est négligeable.
Graphe de durée de vie

Exemple

  • Charge inductive : 0,2 A
  • Catégorie d'utilisation : AC15
  • Durée de vie du contact : 2 000 000 cycles

Si l'application nécessite moins de 2 000 000 cycles, la valeur PFH (voir détails techniques) peut être utilisée dans le calcul.
Pour augmenter la durée de vie, une suppression d'étincelles suffisante doit être assurée sur tous les contacts de sortie. Pour les charges capacitives, toute surtension qui se produit doit être notée. Avec les contacteurs, utilisez des diodes de roue libre pour la suppression d'étincelles.

Détails techniques


"No." signifie "numéro de commande".
Il est essentiel de prendre en compte les graphes de durée de vie du relais. Les données caractéristiques relatives à la sécurité des sorties de relais ne sont valides que si les valeurs des graphes de durée de vie sont respectées.
La valeur PFH dépend de la fréquence de commutation et de la charge sur la sortie du relais. Si les graphes de durée de vie ne sont pas accessibles, la valeur PFH indiquée peut être utilisée indépendamment de la fréquence de commutation et de la charge, car la valeur PFH prend déjà en compte la valeur B10d du relais ainsi que les taux de défaillance des autres composants.
Toutes les unités utilisées au sein d'une fonction de sécurité doivent être prises en compte lors du calcul des données caractéristiques de sécurité.

INFORMATIONS
Les valeurs SIL/PL d'une fonction de sécurité ne sont pas identiques aux valeurs SIL/PL des unités utilisées et peuvent être différentes. Nous vous recommandons d'utiliser l'outil logiciel PAScal pour calculer les valeurs SIL/PL de la fonction de sécurité.
Les normes en vigueur au 2006-04 s'appliquent.

Référence de commande

Type Caractéristiques Bornes Nº de commande
PNOZs3 24 VDC Avec bornes à vis 750 103
PNOZs3 C 24 VDC Avec bornes à ressort 751 103

Télécharger le manuel

Ici, vous pouvez télécharger la version PDF complète du manuel. Elle peut contenir des instructions de sécurité supplémentaires, des informations de garantie, des règles de la FCC, etc.

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Les langues disponibles

Table des Matières