Structures par paquets
7 Structures par paquets
7.1 Garantir une commande sûre et réussie
Les données écrites vers le module Ethernet/IP reste dans
son registre jusqu'à ce que les données soient écrasées ou
que le module soit réinitialisé. Le module Ethernet/IP ne
transfère pas d'ordres doubles consécutifs au démarreur
progressif.
•
Si le démarreur progressif est lancé par communi-
cation par bus de terrain mais arrêté par le LCP
ou une entrée distante, un ordre de démarrage
identique ne peut pas être utilisé pour
redémarrer le démarreur progressif.
•
Si le démarreur progressif est contrôlé par l'inter-
médiaire du LCP ou des entrées distantes (et par
les communications de bus de terrain), un ordre
de commande doit être immédiatement suivi
d'une demande de statut pour con rmer que
l'ordre a été traité.
AVIS!
Fonctions disponibles uniquement dans le VLT
Starter MCD 500 :
•
Groupe des paramètres
•
Commande de moteur double
•
Entrées digitales
•
Jogging
•
Mesure du courant en ampères
•
Informations sur la puissance
•
Avertissements
AVIS!
Les démarreurs progressifs à boucle ouverte VLT
Compact Starter MCD 201 ne prennent pas en charge les
informations de courant et de température du moteur.
MG17Q104
Guide d'installation
7.2 Fonctionnement cyclique
Cette section répertorie les exigences liées aux services
cycliques pour le module Ethernet/IP. Le module
Ethernet/IP utilise des messages implicites (E/S) et
explicites, avec un déclenchement cyclique (intervalle
cyclique minimum = 1 ms).
7.2.1 Composants d'assemblage
Le module Ethernet/IP prend en charge les composants
d'assemblage répertoriés dans le Tableau 7.1.
Instances d'assemblage Description
104
154
Tableau 7.1 Composants d'assemblage
7.2.2 Ordres de commande
®
Soft
7.2.2.1 Réception de données de
Le module Ethernet/IP utilise l'instance d'assemblage de
sortie 104d dans la classe d'assemblage 0x04 pour recevoir
des données de commande du contrôleur. Cette instance
est la seule instance d'assemblage valide.
Octet Fonction
0
Mot de contrôle Voir le chapitre 7.2.2.2 Mot de contrôle
1
2
Réservé
3
®
Tableau 7.2 Instance d'assemblage valide
1) Tous les champs sont au format little-endian.
Danfoss A/S © 04/2017 Tous droits réservés.
Taille maximale Type
Origine ⇒ cible 2 (4) octets
Cible ⇒ origine 6 (12) octets
commande du contrôleur
1)
Détails
(écriture seule) pour des précisions.
Doit être égal à 0.
7
7
Entier
Entier
13