Festo NEBM-H6G3 Serie Instructions De Montage

NEBM­H6G4­...­Q13...­LE4
Câble moteur
Instructions de montage
8135533
2020­05a
[8135537]
Traduction de la notice originale
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1 Documents applicables
Tous les documents disponibles sur le produit è www.festo.com/sp.
2 Sécurité
2.1 Instructions de sécurité
– Ne pas démonter ou connecter l'union lorsque l'appareil est sous tension.
– Ne monter le produit que sur des composants qui se trouvent dans un état
sûr.
– Montage et installation uniquement par un personnel qualifié. Le personnel
spécialisé possède une formation en électricité ou est instruit en consé­
quence.
2.2 Usage normal
Connexion d'un moteur EMMB­AS avec un régulateur de servo­entraînement
CMMB­AS ou CMMT­AS.
3 Structure
3.1 Structure du produit
Fig. 1
3.2 Brochage
Raccordement élec­ Affectation/Signal
trique 1
Côté appareils de terrain
1 Connecteur Broche
femelle
1 U
2 V
3 W
4 Terre de protection, blindage
1) Code couleur selon IEC 60757:1983­01
Tab. 1 Brochage
4 Montage
4.1 Montage du raccord électrique 1
1. Aligner le connecteur femelle 1 en fonction du connecteur mâle.
2. Enficher et emboîter le connecteur femelle 1 sur le connecteur mâle.
4.2 Montage du raccordement électrique 2
Pour le régulateur de servo­entraînement CMMB­AS
• Câbler les conducteurs selon le brochage.
Pour le régulateur de servo­entraînement CMMT­AS
1. Débrancher la cosse à fourche 5.
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1 Schéma des connexions du
connecteur femelle H6, à 4 pôles
2 Cosse (3x)
3 Câble
4 Fil, terre de protection
5 Cosse
Raccordement élec­
trique 2
Côté commande
2 Extrémités de fils
1)
YE
RD
BK
GNYE
2. Dénuder le fil 4 et le doter d'une cosse (1x 0,75 mm
3. Câbler les conducteurs selon le brochage.
4.3 Pose des câbles
Caracté­ Caractéristiques des
ristique câbles
­K­ Standard
­E­ compatibilité avec les
chaînes porte­câbles
Tab. 2 Pose des câbles
4.4 Montage dans une chaîne porte­câbles
1. Dimensionner la chaîne à la longueur appropriée.
2. Poser les câbles dans la chaîne en veillant à éviter toute torsion.
3. Isoler les câbles les uns des autres avec des trous/barrettes d'isolation.
4. Ne pas lier les câbles ensemble.
Fig. 2
5. Observer un espace libre X. X > 10 % du diamètre du câble D.
En cas de chaîne suspendue à la verticale : augmenter l'espace libre X.
Fig. 3
6. Aligner la chaîne en position de travail :
– Ne pas descendre en dessous du rayon de courbure R des câbles.
– Les câbles se déplacent librement dans le rayon de courbure KR de la
chaîne porte­câbles.
Ä Les câbles ne sont pas guidés de force par la chaîne.
7. Monter la chaîne porte­câble è Instructions correspondantes.
8. Fixation des câbles :
– pour les chaînes porte­câbles courtes (longueur < 1 m) au deux extrémi­
tés de la chaîne
– pour les chaînes porte­câbles longues et coulissantes (longueur > 1 m)
uniquement à l'extrémité du tenon d'entraînement
Fig. 4
9. Ne pas déplacer les câbles jusqu'au point de fixation.
Ä La distance de fixation A entre le point de fixation et le mouvement de
courbure est respectée.
REMARQUE !
Câbles endommagés par la rupture de la chaîne.
• Remplacer les câbles après une rupture de la chaîne.
REMARQUE !
Dysfonctionnement et dommages matériels dus à des câbles suspendus à la
verticale.
La longueur des câbles augmente.
• Contrôler régulièrement la longueur des câbles.
• Si nécessaire, ajuster les câbles.
2
x 10 mm).
Pose des câbles
Flexible (pose non guidée, à déplacement libre)
Le câble peut être plié dynamiquement, mais pas
pour les robots ni les chaînes porte­câbles.
Dans chaîne porte­câble ou flexible