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Codeurs absolus – Multitours
Kompakt
Standards
multitours électroniques, magnétiques
elektronischer Multiturn, magnetisch
Accessoires de montage pour codeurs à arbre sortant
Accouplement
Câbles et connecteurs
Câbles préconfectionnés
Connecteurs
Vous trouverez d'autres accessoires Kübler sur le site : kuebler.com/accessoires
Vous trouverez d'autres câbles et connecteurs Kübler à l'adresse suivante : kuebler.com/connectique
Caractéristiques techniques
Caractéristiques mécaniques
Vitesse de rotation maximale
Couple de démarrage à 20 °C [68 °F]
Charge admissible sur l'arbre
radial
axial
Poids
Protection selon EN 60529/DIN 40050-9
Plage de températures de travail
arbre sortant
Matières
bride
boîtier
câble
Résist. aux chocs selon EN 60068-2-27
Résist. aux vibrations selon EN 60068-2-6
Caractéristiques électriques
Tension d'alimentation
Consommation (sans charge)
Protection contre les inversions de
polarité de la tension d'alimentation
Sorties résistant aux courts-circuits
Homologation UL
E
Conforme à
1 selon
Conforme aux normes CE selon
1) Sorties protégées contre les courts-circuits avec 0 V ou une sortie, pour une tension
d'alimentation conforme à la fiche technique.
2) Sur toute la plage de température.
2
kuebler.com
Sendix M3668 / M3681 (Welle / Hohlwelle)
Sendix M5868 (arbre sortant)
accouplement à soufflet ø 19 mm [0.75"] pour arbre 10 mm [0.39"]
connecteur femelle M12 avec écrou de racc., 5 broches, codage A, droit
extrémité libre
5 m [16.40'] câble PVC
connecteur femelle M12 avec écrou de racc., 5 broches, codage A, droit
connecteur Deutsch DT04, contacts femelles, 6 broches, droit
1 m [3.28'] câble PVC
connecteur femelle M12 avec écrou de racc., 5 broches, codage A, droit
(metal)
-1
4000 min
2000 min
-1
(en continu)
< 0,01 Nm
80 N
40 N
env. 280 g [9.88 oz]
IP65
-40 °C ... +85 °C [-40 °F ... +185 °F]
V2A
aluminium
zinc moulé sous pression
PVC
5000 m/s
2
, 4 ms
2
300 m/s
, 10 ... 2000 Hz
10 ... 30 V DC
max. 30 mA
oui
1)
oui
N° de dossier E224618
Règlement de la CEE
Directive CEM 2014/30/EU
Directive RoHS 2011/65/UE
Bus in
Bus in
Bus in
Caractéristiques des interfaces CANopen
Résolution monotour (MUR)
facteur d'échelle
défaut
Nombre de tours (NDR)
Résolution totale (TMR)
valeur brute
facteur d'échelle
défaut
Précision absolue
3)
Répétabilité
Interface
Protocole
Délai de mise en service
Timeout SDO
Vitesse de transmission
Adresse de nœud
Terminaison commutable
Services LSS
Bootloader
© Fritz Kübler GmbH, sous réserve d'erreurs et de modifications. 05/2022
CANopen
Analog
Réf. de commande
8.0000.1102.1010
Réf. de commande
05.00.6091.A211.005M
05.00.6091.22C7.001M
8.0000.5116.0000
1 ... 16 384 (14 bit)
16 384 (14 bit)
1 ... 536 870 912 (29 bit)
facteur d'échelle via la résolution
totale
max. 8 796 093 022 208 (43 bit)
1 ... 4 294 967 296 (32 bit)
4 294 967 296 (32 bit)
±1°
±0,2°
CAN High-Speed selon ISO 11898,
Basic et Full-CAN,
Spécification CAN 2.0 B
Profil CANopen DS406 V4.0 with
avec compléments spécifiques
au constructeur,
Service LSS, bootloader
< 1200 ms
< 1000 ms
10 ... 1000 kbit/s
réglable par logiciel
1 ... 127
réglable par logiciel
réglable par logiciel
CIA LSS Protocole DS305,
Support d'instructions global pour
l'adresse de nœud et la vitesse de
transmission, instructions sélectives
grâce aux attributs de l'objet Identity
gestion de la configuration
CIA DS 302-3
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