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Festo NEBM-SF1W31-EH-Q15-LE Serie Instructions De Montage
Festo NEBM-SF1W31-EH-Q15-LE Serie Instructions De Montage

Festo NEBM-SF1W31-EH-Q15-LE Serie Instructions De Montage

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NEBM­SF1W31­EH­...­Q15...­LE...
Câble moteur
Instructions | Montage
8084070
2018-09
[8084074]
Traduction de la notice originale
1
Documents applicables
Tous les documents relatifs au produit è www.festo.com/pk.
Document
Produit
Instructions
Câble moteur NEBM-F1W31-XC-...-DF1W31
Instructions
Contrôleur de moteur, p. ex. CMMO-ST
Tab. 1
2
Sécurité
2.1
Instructions de sécurité
Ne pas démonter ou connecter l'union lorsque l'appareil est sous tension.
Ne monter le produit que sur des composants qui se trouvent dans un état
sûr.
Montage et installation uniquement par un personnel qualifié. Le personnel
spécialisé possède une formation en électricité ou est instruit en consé-
quence.
2.2
Usage normal
Connexion du module préhenseur pivotant EHMD-40-RE-... avec les contrôleurs
de moteur nécessaires.
NEBM­SF1W31­...
­LE14
Contrôleurs de moteur
Moteur de rotation
Module préhenseur pivotant
EHMD-40-RE-GP
Tab. 2
3
Vue d'ensemble du produit
3.1
Structure
3.1.1
Structure de produit
Fig. 1 NEBM-SF1W31-EH-...-Q15...-LE14
Fig. 2 NEBM-SF1W31-EH-...-Q15...-LE28
Festo AG & Co. KG
Ruiter Straße 82
73734 Esslingen
Allemagne
+49 711 347-0
www.festo.com
8084070
Table des ma­
tières
Montage
Installation
­LE28
Moteur de rotation
Moteur pince
EHMD-40-RE-GE
1 Connecteur mâle, modèle F1
2 Cosse plate (2x)
3 Cosse (12x)
4 Câble R (module pivotant)
1 Connecteur mâle, modèle F1
2 Cosse plate (4x)
3 Cosse (24x)
4 Câble R (module pivotant)
5 Câble G (module préhenseur)
3.1.2
Brochage
Raccordement
Bro­
électrique 1
che
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
Tab. 3 Brochage côté appareil de terrain
Fil
Section des
Raccord du câble 4
1)
brins [mm²]
(module pivotant)
WH
0,35
Moteur rotation phase A
BN
0,35
Moteur rotation phase A/
GN
0,35
Moteur rotation phase B
YE
0,35
Moteur rotation phase B/
BK
0,5
Moteur rotation blindage
WH
0,15
Codeur rotation A
BN
0,15
Codeur rotation A/
GN
0,15
Codeur rotation B
YE
0,15
Codeur rotation B/
PK
0,15
Codeur rotation I
BU
0,15
Codeur rotation I/
RD
0,15
Codeur rotation +5 V DC
GY
0,15
Codeur rotation GND
BK
0,5
Codeur rotation blindage
1) Code couleur selon CEI 60757:1983-01
Tab. 4 Brochage côté commande
3.2
Fonction
Fig. 3
Le câble R 4 transmet les signaux contrôleur de moteur pour le module pivotant.
Le câble G 5 transmet les signaux au contrôleur de moteur du module préhen-
seur.
Le câble moteur 7 est requis en tant que câble de connexion flexible.
LE14
LE28
Moteur pince phase A
Moteur pince phase B
Moteur rotation phase A
Moteur rotation phase A
Moteur rotation phase B
Moteur rotation phase B
Blindage moteur pince
Codeur rotation +5 V DC
Codeur rotation +5 V DC
Codeur pince +5 V DC
Codeur pince blindage
Codeur pince A
Codeur pince B
Codeur pince I
Codeur rotation A
Codeur rotation A
Codeur rotation B
Codeur rotation B
Codeur rotation I
Codeur rotation I
Codeur rotation I/
Codeur rotation I/
Codeur rotation B/
Codeur rotation B/
Codeur rotation A/
Codeur rotation A/
Codeur pince I/
Codeur pince B/
Codeur pince A/
Moteur rotation blindage
Moteur rotation blindage
Codeur pince GND
Codeur rotation GND
Codeur rotation GND
Codeur rotation blindage
Codeur rotation blindage
Moteur rotation
Moteur rotation
phase B/
phase B/
Moteur rotation phase A/ Moteur rotation phase A/
Moteur pince phase B/
Moteur pince phase A/
Raccord du câble 5
(module préhenseur)
Moteur pince phase A
Moteur pince phase A/
Moteur pince phase B
Moteur pince phase B/
Moteur pince blindage
Codeur pince A
Codeur pince A/
Codeur pince B
Codeur pince B/
Codeur pince I
Codeur pince I/
Codeur pince +5 V DC
Codeur pince GND
Codeur pince blindage
4 Câble R
5 Câble G
6 Module préhenseur pivotant
EHMD-40-RE
7 Câble moteur
NEBM-F1W31-XC-...-DF1W31
Fonction
Alimenta-
tion en
puissance
Moteur
Transmis-
sion des si-
gnaux
Codeur

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Sommaire des Matières pour Festo NEBM-SF1W31-EH-Q15-LE Serie

  • Page 1 Codeur rotation I/ Traduction de la notice originale Codeur rotation B/ Codeur rotation B/ Codeur rotation A/ Codeur rotation A/ Documents applicables – Codeur pince I/ – Codeur pince B/ Tous les documents relatifs au produit è www.festo.com/pk. – Codeur pince A/ Moteur rotation blindage Moteur rotation blindage Document Produit Table des ma­ – Codeur pince GND tières Codeur rotation GND...
  • Page 2 Montage 6. Aligner la chaîne en position de travail : Montage côté appareils de terrain – ne pas descendre en dessous du rayon de courbure R des câbles è 6 Caractéristiques techniques. En cas de sortie du câble vers le haut – Les câbles se déplacent librement dans le rayon de courbure KR de la chaîne porte-câbles.