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Sommaire des Matières pour Siemens SINAMICS S120M

  • Page 3 ___________________ SINAMICS S120M Technique Avant-propos d'entraînement décentralisé ___________________ Consignes de sécurité élémentaires ___________________ Vue d'ensemble du système SINAMICS ___________________ Adapter Module 600 S120 SINAMICS S120M Technique ___________________ S120M d'entraînement décentralisé ___________________ DRIVE-CLiQ Extension Manuel ___________________ Hybrid Cabinet Bushing ___________________ Configuration des armoires...
  • Page 4 Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.
  • Page 5 à cette adresse (mailto:docu.motioncontrol@siemens.com). My Documentation Manager Le lien (http://www.siemens.com/mdm) vous permet de trouver des informations sur comment réunir des informations sur la base des contenus Siemens et les adapter à votre propre documentation sur les machines : Formation Ce lien (http://www.siemens.com/sitrain) livre des informations sur SITRAIN, le programme...
  • Page 6 SINAMICS S120 Manuel Parties puissance, Booksize • SINAMICS S120 Manuel Parties puissance, Châssis • SINAMICS S120 Manuel AC Drive • SINAMICS S120M Manuel Technique d'entraînement décen- • tralisé SINAMICS S120 Manuel Parties puissance Booksize • Séries C/D SINAMICS HLA Manuel système Hydraulic Drive •...
  • Page 7 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/21901735/134200). Vous pouvez également obtenir une liste à jour des composants certifiés sur simple demande auprès de votre agence Siemens. Pour toute question relative aux certifications non encore délivrées, veuillez-vous adresser à votre interlocuteur Siemens. SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé...
  • Page 8 CEM sont décrites en détail dans le présent manuel et dans le manuel de configuration "Directive de montage CEM". Noter qu'en définitive, l'étiquette apposée sur l'appareil est toujours déterminante pour renseigner sur les normes respectées. SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 9 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/16612315). Symboles de mise à la terre Tableau 2 Symboles Symbole Signification Raccordement des conducteurs protecteurs (PE) Masse = terre (p. ex. M 24 V) Raccordement pour liaison équipotentielle fonc- tionnelle SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 10 Avant-propos SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 11 Domaine d'application ......................23 Concept de plate-forme et concept "Totally Integrated Automation" ........24 Introduction ..........................26 Composants SINAMICS S120 ....................29 2.4.1 Vue d'ensemble des composants SINAMICS S120M ............29 2.4.2 Spécification des composants selon UL ................. 31 2.4.3 Introduction ..........................37 2.4.4...
  • Page 12 Description ........................... 109 Consignes de sécurité pour l'Hybrid Cabinet Bushing ............110 Description des interfaces ....................111 Plan d'encombrement ......................112 Montage ..........................113 Caractéristiques techniques ....................114 6.6.1 Courbes caractéristiques ..................... 114 SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 13 Formation des condensateurs CI ..................154 8.3.1 Composants centralisés (AM600) ..................154 8.3.2 Composants décentralisés ....................156 Annexe ............................... 157 Liste des abréviations ......................157 Vue d'ensemble de la documentation ................... 166 Index..............................167 SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 14 Sommaire SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 15 • Pour tous les connecteurs et toutes les bornes des modules électroniques, utiliser uniquement des alimentations qui fournissent des tensions de sortie TBTS (très basse tension de sécurité) ou TBTP (très basse tension de protection). SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 16 En cas de déconnexion de connecteurs pendant le fonctionnement, des arcs électriques peuvent entraîner des blessures graves ou la mort. • Ne déconnecter des connecteurs qu'à l'état hors tension, à moins que leur déconnexion en fonctionnement ne soit explicitement autorisée. SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 17 De plus, ils peuvent provoquer des défaillances plus fréquentes et réduire la durée de vie des appareils/systèmes. • Respecter impérativement les distances minimales pour les dégagements de circulation d'air indiquées pour chaque constituant. SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 18 Remarque Importantes consignes de sécurité relatives aux fonctions Safety Integrated Si vous voulez utiliser les fonctions Safety Integrated, tenez compte des consignes de sécurité indiquées dans les manuels Safety Integrated. SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 19 ESD pourvues de planchers conducteurs • Ne poser les composants, modules ou appareils électroniques que sur des surfaces conductrices (table à revêtement antistatique, mousse conductrice antistatique, sachets antistatiques, conteneurs antistatiques). SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 20 à une exploitation sûre des installations, solutions, machines, équipements et/ou réseaux. Ces fonctions jouent un rôle important dans un système global de sécurité industrielle. Dans cette optique, les produits et solutions Siemens font l’objet de développements continus. Siemens vous recommande donc vivement de vous tenir régulièrement informé...
  • Page 21 Les variateurs au degré de protection Open Type / IP20 doivent être encastrés (ou protégés par des mesures équivalentes) dans une armoire de sorte à empêcher tout contact avec du feu à l'intérieur ou à l'extérieur du variateur. SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 22 Vous trouverez de plus amples informations concernant les risques résiduels des composants d'un système d'entraînement dans les chapitres correspondants de la documentation technique de l'utilisateur. SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 23 Vue d'ensemble du système Domaine d'application SINAMICS est la famille d'entraînements de Siemens pour la construction de machines et d'installations pour l'industrie. SINAMICS offre des solutions pour toutes les tâches d'entraînement : ● Applications simples de pompes et de ventilateurs dans l'industrie des procédés ●...
  • Page 24 – ainsi que d'intégration de fonctions technologiques variées au niveau de la régulation de l'entraînement. ● SINAMICS S120M pour technique d'entraînement servo décentralisé S120M est un moteur synchrone avec partie puissance intégrée, connecté à une Control Unit centralisée via DRIVE-CLiQ.
  • Page 25 TIC standard (TCP/IP). Cela simplifie l'intégration dans un système intégré informatique industriel. Figure 2-2 SINAMICS, composante du système modulaire d'automatisation de Siemens SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 26 Vue d'ensemble du système 2.3 Introduction Introduction Vue d'ensemble du système Figure 2-3 Vue d'ensemble du système SINAMICS S120 avec technique de servomécanisme décentralisé S120M SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 27 A partir d'une multitude de composants et de fonctions conçus pour fonctionner ensemble, l'utilisateur élabore avec précision la combinaison qui répond au mieux à ses exigences. Le logiciel de configuration performant "SIZER for SIEMENS Drives" facilite le choix et la définition de la configuration optimale de l'entraînement.
  • Page 28 étant accessibles par voie électronique, non seulement localement mais aussi par télédiagnostic, une identification univoque de tous les composants utilisés dans une machine est à tout moment possible, ce qui simplifie les interventions de maintenance. SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 29 Vue d'ensemble du système 2.4 Composants SINAMICS S120 Composants SINAMICS S120 2.4.1 Vue d'ensemble des composants SINAMICS S120M Figure 2-4 Vue d'ensemble de SINAMICS S120 avec technique d'entraînement décentralisée SINAMICS S120M SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 30 Compact convient parfaitement à l'intégration dans des machines à exigences dynamiques élevées situées dans des endroits confinés. En ce qui concerne le refroidissement, la forme Booksize Compact offre les possibilités suivantes : ● Refroidissement interne par air ● Refroidissement par Cold-Plate SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 31 L'homologation est signalée sur les produits par un UL Listing Mark. Il est possible de consulter l'attestation d'homologation sur Internet à l'adresse http://www.ul.com sous "Tools / Online Certifications Directory" en saisissant le numéro File ou le "Name". Le numéro UL File du système d'entraînement SINAMICS S120M est E192450. Remarque UL-Ratings Il convient de prendre en considération, pour l'utilisation des composants dans le domaine...
  • Page 32 Consommation max. 0,56 0,52 0,52 0,54 0,54 alimentation de l'électronique 48 V Interface de signaux X3 Tension de sortie Courant de sortie max. borne 1 Courant de sortie max. borne 2 (résistif) SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 33 Courant de sortie max. borne 3 (résistif) Courant de sortie total max. Les modules SINAMICS S120M protègent le moteur contre les surcharges à 125 % du courant assigné du moteur. Pour le desserrage du frein, seule une alimentation ayant les caractéristiques suivantes doit être raccordée à...
  • Page 34 Section des conducteurs Conducteurs de signaux Tension Courant Section des conducteurs Seul le câble hybride 6FX8002-7HY..-..est autorisé pour le raccordement des composants décentralisés HCB, DQE et S120M entre eux et au AM600. SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 35 Cold-Plate x correspond à une lettre quelconque et y à un chiffre quelconque Le fonctionnement des constituants du système SINAMICS S120M sur Active Line Modules Booksize d'une puissance de 120 kW n'est pas homologué. Tableau 2- 8 Basic Line Modules Booksize...
  • Page 36 Les protections de ligne des Line Modules doivent être installées en conformité avec le manuel SINAMICS S120 GH2 Parties puissance Booksize. Remarque L'utilisation des composants décentralisés du SINAMICS S120M n'est admise que dans des applications NFPA 79. SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé...
  • Page 37 16 kW, 36 kW et 55 kW présentent des interfaces DRIVE-CLiQ pour la communication avec la Control Unit. Les Smart Line Modules 5 kW et 10 kW doivent être raccordés à la Control Unit à l'aide de bornes. Figure 2-5 Vue d'ensemble des Line Modules SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 38 ● Tension du circuit intermédiaire non stabilisée ● Sans récupération d'énergie ● Pour tous les Basic Line Modules, un départ de la barre du circuit intermédiaire est possible à chaque extrémité. SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 39 Pour le raccordement de modules d'interfaçage de codeurs moteur (Sensor Modules), chaque Motor Module comporte une (en version Single) ou deux (en version Double) interfaces DRIVE-CLiQ. Figure 2-6 Vue d'ensemble des Motor Modules Booksize SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 40 ● Intégration au diagnostic système 2.4.5 Vue d'ensemble des composants décentralisés S120M SINAMICS S120M constitue la variante décentralisée de la famille SINAMICS S120 Booksize. Matériel Le système SINAMICS S120M décentralisé comprend les unités suivantes : ● S120M (moteur synchrone 1FK7 avec codeur Power Module intégré) ●...
  • Page 41 être utilisés en tant que Control Unit ou commande (CU320-2, D4xx- 2, CX32-2, NCUxx). Les déblocages du S120M sur les systèmes correspondants sont publiés sur le portail Industry Online Support de Siemens (http://support.automation.siemens.com). ● Le firmware et le paramétrage sont actualisés via DRIVE-CLiQ.
  • Page 42 – X2 (OUT) : connecteur hybride – X200 : DRIVE-CLiQ ● Hybrid Cabinet Bushing – X1 (IN) : connecteur hybride – X2 (OUT) : connecteur hybride – X201 (IN) : DRIVE-CLiQ – X202 (OUT) : DRIVE-CLiQ SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 43 Vue d'ensemble du système 2.5 Données système Données système Caractéristiques techniques Les caractéristiques techniques ci-après sont valables pour les constituants du système d'entraînement SINAMICS S120 Booksize et SINAMICS S120M décentralisé. Tableau 2- 11 Caractéristiques électriques Caractéristiques électriques Tension de raccordement au réseau 3ph 380 V ...
  • Page 44 Altitude d'installation >1000 m jusqu'à 4000 m : voir courbe caractéristique pour déclassement de courant ou réduction de la température ambiante de 3,5 K par 500 m Altitude supérieure à 2000 m : voir courbe caractéristique pour déclassement de tension SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 45 équipement à faible teneur en substances nocives. Adressez-vous à une entreprise spécialisée dans la mise au rebut de déchets électroniques pour un recyclage et une mise au rebut de votre appareil qui soient respectueux de l'environnement. SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 46 Vue d'ensemble du système 2.7 Recyclage et mise au rebut SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 47 Les câbles 48 V CC sont protégés électroniquement contre la surcharge et les courts- circuits. ● Rafraîchissement du signal DRIVE-CLiQ au moyen d'une fonction de répétiteur (seuil et forme du signal) et alimentation dans le câble hybride. SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 48 L'AM600 n'est pas un abonné actif DRIVE-CLiQ. La seule fonction de l'AM600 est d'alimenter une ligne DRIVE-CLiQ dans le câble hybride. Voir aussi Alimentation et connexion 24 V des composants (Page 117) X24 Adaptateur de bornes 24 V (Page 120) SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 49 L'absence de panneaux d'avertissement dans la langue du pays concerné peut provoquer des accidents ayant pour conséquence la mort ou des blessures graves. • Apposer des panneaux d'avertissement dans la langue du pays concerné sur les composants. SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 50 En outre, il y a un risque de choc électrique pouvant causer des blessures graves ou la mort. • Pour le raccordement au circuit intermédiaire, utiliser exclusivement un adaptateur autorisé par Siemens (adaptateur de circuit intermédiaire et adaptateur d'alimentation de circuit intermédiaire). ATTENTION Risque d'incendie par surchauffe due à...
  • Page 51 • Utiliser exclusivement des câbles DRIVE-CLiQ et des câbles hybrides appropriés, autorisés par Siemens pour l'application concernée. ATTENTION Danger de mort par choc électrique dû à l'absence des recouvrements latéraux du circuit intermédiaire...
  • Page 52 Adapter Module 600 3.3 Description des interfaces Description des interfaces 3.3.1 Vue d'ensemble Figure 3-1 Adapter Module 600 (AM600) SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 53 élevé, la ligne d'entraî- nements du système S120M est mise hors tension de manière contrôlée. Pendant la mise hors tension, le défaut est signalé par le signal RDY. SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 54 Données de réception + Réservé, ne pas utiliser Réservé, ne pas utiliser Données de réception - Réservé, ne pas utiliser Réservé, ne pas utiliser Réservé, ne pas utiliser Réservé, ne pas utiliser SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 55 Tenir compte du courant admissible de la sortie TOR ; le cas échéant, il faut utiliser une borne-relais de sortie. Mise en contact au moyen de la paroi arrière ou des barres de blindage conformément à la directive de montage CEM. Figure 3-2 Exemple de raccordement Adapter Module 600 (AM600) SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 56 Adapter Module 600 3.4 Exemple de raccordement Figure 3-3 Exemple de raccordement AM600:X21 (état de fonctionnement) sur Control Unit CU320- 2 DP (schématique) SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 57 Indépendamment de l'état de la LED "DC LINK", une tension de circuit intermédiaire dangereuse pouvant causer des blessures graves ou la mort en cas de contact des composants sous tension peut toujours être présente. • Respecter les avertissements présents sur les composants. SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 58 Adapter Module 600 3.6 Plan d'encombrement Plan d'encombrement Figure 3-4 Plan d'encombrement Adapter Module 600 (AM600), toutes les indications sont en mm et en (pouce) SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 59 Montage d'un AM600 avec refroidissement interne Couples de serrage : ● serrer les écrous d'abord à la main ● Serrer ensuite avec un couple de 6 Nm (dans l'ordre indiqué 1 à 4, en croix) SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 60 ● Ecart 25 mm ± 0,15 mm pour largeur de module 75 mm ① Ecrous à encastrer M6 ② Paroi de montage Figure 3-6 Montage des écrous à encastrer M6 à l'arrière du mur de montage SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 61 Montage Adapter Module 600 avec entretoises Couple de serrage : 6 Nm A la place des écrous à encastrer, les entretoises peuvent également être sécurisées avec des écrous M6 à l'arrière du mur de montage. SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 62 ● Ecart 25 mm ± 0,15 mm pour largeur de module 75 mm ① Entretoises ② Ecrous M6 ③ Paroi de montage Figure 3-8 Montage des entretoises avec écrous M6 à l'arrière de la paroi de montage Couple de serrage : 6 Nm SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 63 • Utiliser uniquement les vis d'origine M4x20 sur le côté droit. La figure suivante montre le montage en prenant pour exemple un Line Module et un Motor Module. Figure 3-9 Line Module et Motor Module dans leur état à la livraison SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 64 ● Mettre en place les éléments de liaison 24 V sur les barres 24 V. ● Pousser les éléments de liaison 24 V vers le bas jusqu'à ce qu'ils s'encliquettent. ● Le cas échéant, monter l'adaptateur de bornes 24 V pour l'alimentation 24 V CC. SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 65 • Vérifier à intervalles réguliers les couples de serrage de toutes les connexions d'énergie et les resserrer en conséquence. Cela vaut tout particulièrement après le transport. SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 66 Longueur maximale des câbles de signaux Longueurs maximales des câbles d'alimentation 24 V Degré de protection (standard) IP20 Poids Ne s'applique que pour une tension d'entrée de l'électronique > 26,5 V SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 67 élevées (de 40 à 55 °C), le courant de circuit intermédiaire et l'alimentation de l'électronique doivent être réduits en conséquence. Figure 3-11 Courant de sortie en fonction de la température ambiante SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 68 Le nombre de S120M utilisables par AM600 est fonction des paramètres de puissance énoncés ci-dessus et de la longueur de la ligne raccordée. Cette quantité sera déterminée par le logiciel de configuration SIZER for SIEMENS Drives ou peut être trouvée dans le diagramme suivant.
  • Page 69 S120M est basé sur un moteur synchrone 1FK7 et revêt donc ses caractéristiques principales. A savoir : ● concentricité, coaxialité, perpendicularité ● Vitesses maximales mécaniques ● ondulation du couple ● équilibrage ● abre ● bride SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 70 – via le câble hybride. – via la connexion PE. La section du conducteur de protection doit être ≥4 mm Chacune de ces liaisons doit pouvoir servir de liaison de protection. SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 71 L'utilisation de câbles DRIVE-CLiQ incorrects ou non autorisés peut endommager les appareils ou le système, ou provoquer des dysfonctionnements. • Utiliser exclusivement des câbles hybrides appropriés et autorisés par Siemens pour le raccordement du S120M. SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé...
  • Page 72 Durée de vie : environ 10 000 h (valeur indicative). La marche à sec d'un joint à lèvre à frottement radial s'accompagne d'une dégradation de la fonctionnalité et de la durée de vie. SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 73 Point d'application de la force sur le bout d'arbre côté D Force radiale maximale autorisée au niveau du S120M Figure 4-2 Force radiale maximale autorisée au niveau du S120M AH36 (numéro d'article : 6SL3532-6DF71) SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 74 Figure 4-3 Force radiale maximale autorisée au niveau du S120M AH48 (numéro d'article : 6SL354☐ -6DF71) Figure 4-4 Force radiale maximale autorisée au niveau du S120M AH63 (numéro d'article : 6SL356☐ -6DF71) SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 75 Dans le cas des S120M à frein à l'arrêt intégré à aimants permanents, les forces axiales peuvent provoquer des dommages en bout d'arbre. Ceci vaut autant pour le montage que pour le fonctionnement. • Fixer les composants raccordés à l'arbre. SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 76 Les indications correspondent à celles de la série de moteurs 1FK7, en particulier pour la distance de centrage et le cercle de trous. Comme dans la série de moteurs 1FK7, le bout de l'arbre est, au choix, livré avec ou sans clavette. SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 77 (dans le cas des moteurs sans frein à l'arrêt intégré, X4 n'a aucune fonc- tion) READY LED : Affichage d'états de fonctionnement ou de diagnostics DC-LINK Filetage intérieur M5 : Connexion à la terre (3 Nm) SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 78 DQ_SHIELD Blindage Remarque Montage du connecteur hybride Le connecteur hybride peut être serré manuellement. Pour le service, le connecteur hybride doit être serré avec une clé mâle six pans (3,0 Nm). SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 79 PE : liaison équipotentielle Les entrées rapides peuvent être utilisées comme entrée de détecteur. Remarque Câbles pour entrées TOR • En cas d'utilisation des entrées/sorties TOR (interface X3), utiliser des câbles blindés. SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 80 Longueur de câble maximale : 30 m Remarque Desserrage du frein à l'arrêt du moteur via X4 Fonction de l'interface X4 : voir chapitre Frein à l'arrêt du moteur / Raccordement au S120M (Page 99). SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 81 S120M 4.5 Exemple de raccordement Exemple de raccordement Figure 4-7 Exemple de raccordement S120M SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 82 S120M 4.5 Exemple de raccordement Figure 4-8 Exemple de raccordement S120M avec DRIVE-CLiQ Extension (nombre de S120M > 6) SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 83 Indépendamment de l'état de la LED "DC LINK", une tension de circuit intermédiaire dangereuse pouvant causer des blessures graves ou la mort en cas de contact des composants sous tension peut toujours être présente. • Respecter les avertissements présents sur les composants. SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 84 à partir de la surface de butée de la bride (la longueur de la construction est identique avec ou sans frein) • Hauteur H1 sans connecteur • Hauteur H2 avec connecteur, sans l'espace requis pour le départ de câble. SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 85 Lors de la configuration de la position de montage IM V3, veiller aux forces axiales admissibles (poids des organes d'accouplement ou de transmission) et, plus particulière- ment, à l'indice de protection nécessaire. IM V3 SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 86 HA 36 et 48 120 x 100 x 40 0,012 HA 63 450 x 370 x 30 0,17 Les conditions d'évacuation de la chaleur sont améliorées si les surfaces de montage sont plus grandes. SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 87 (voir le schéma de principe "Effet des conditions de montage sur la courbe caractéristique S1"). Figure 4-10 Effet des conditions de montage sur la courbe caractéristique S1 SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 88 Température ambiante max. °C sans déclassement • avec déclassement • Température ambiante min. °C Température de stockage °C -25 à +55 Température de transport °C -40 à +70 Température superficielle °C <100 SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 89 S1" (Page 87) Indice de protection (standard) IP65 Indice de protection (option) Bride d'arbre D IP67 Poids sans frein • 11,9 13,9 avec frein • 13,3 15,3 SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 90 SINAMICS ALM réseau 480 V (tension de circuit intermédiaire 720 V CC) - - - - SINAMICS BLM/SLM réseau 480 V (tension de circuit intermédiaire 650 V CC) Figure 4-12 Caractéristiques de couple S120M sur réseau 480 V pour AH36 (6SL3532-6DF71-0Rxx) SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 91 SINAMICS ALM réseau 480 V (tension de circuit intermédiaire 720 V CC) - - - - SINAMICS BLM/SLM réseau 480 V (tension de circuit intermédiaire 650 V CC) Figure 4-14 Caractéristiques de couple S120M sur réseau 480 V pour AH48 (6SL3540-6DF71-0Rxx) SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 92 SINAMICS ALM réseau 480 V (tension de circuit intermédiaire 720 V CC) - - - - SINAMICS BLM/SLM réseau 480 V (tension de circuit intermédiaire 650 V CC) Figure 4-16 Caractéristiques de couple S120M sur réseau 480 V pour AH48 (6SL3542-6DF71-0Rxx) SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 93 SINAMICS ALM réseau 480 V (tension de circuit intermédiaire 720 V CC) - - - - SINAMICS BLM/SLM réseau 480 V (tension de circuit intermédiaire 650 V CC) Figure 4-18 Caractéristiques de couple S120M sur réseau 480 V pour AH63 (6SL3562-6DF71-0Rxx) SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 94 SINAMICS ALM réseau 480 V (tension de circuit intermédiaire 720 V CC) - - - - SINAMICS BLM/SLM réseau 480 V (tension de circuit intermédiaire 650 V CC) Figure 4-20 Caractéristiques de couple S120M sur réseau 480 V pour AH63 (6SL3563-6DF71-0Rxx) SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 95 (pour entraînement servo) Figure 4-22 Cycle de charge I avec charge de base Figure 4-23 Cycle de charge 2 x I avec charge de base (pour entraînement servo) SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 96 Cycle de charge I avec charge de base Figure 4-25 Cycle de charge 1,5 x I avec charge de base base Figure 4-26 Cycle de charge 1,76 x I avec charge de base base SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 97 à partir du couple à l'arrêt (voir le schéma de principe ci-dessous). Figure 4-28 Schéma de principe du déclassement du couple en fonction de la température ambiante SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 98 Dans le cas des S120M à frein à l'arrêt intégré à aimants permanents, les forces axiales peuvent provoquer des dommages en bout d'arbre. Ceci vaut autant pour le montage que pour le fonctionnement. • Fixer les composants raccordés à l'arbre. SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 99 En présence de charges suspendues, le desserrage du frein à l'arrêt du moteur via X4 peut provoquer des mouvements intempestifs pouvant entraîner des blessures graves ou la mort. • Sécuriser les charges suspendues avant le desserrage via X4. SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 100 S120M 4.10 Frein à l'arrêt du moteur SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 101 ● Un connecteur femelle d'entrée pour DRIVE-CLiQ ● Un connecteur femelle d'entrée pour la connexion par câble hybride au S120M précédent. ● Un connecteur femelle de sortie pour la connexion par câble hybride au S120M suivant. SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 102 L'utilisation de câbles DRIVE-CLiQ ou de câbles hybrides incorrects ou non autorisés peut endommager les appareils ou le système, ou provoquer des dysfonctionnements. • Utiliser exclusivement des câbles DRIVE-CLiQ et des câbles hybrides appropriés, autorisés par Siemens pour l'application concernée. Remarque Garantie du degré de protection Le degré...
  • Page 103 Données d'émission - 4 (RXN) Données de réception - Liaison équipotentielle Masse électronique Alimentation 48 V CC Tension de circuit intermédiaire - (M600) Tension de circuit intermédiaire + (P600) DQ_SHIELD Blindage SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 104 Réservé, ne pas utiliser Données de réception - Réservé, ne pas utiliser Réservé, ne pas utiliser + (24 V) Alimentation 24 V CC M (0 V) Masse électronique Voir aussi Connectique (Page 123) SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 105 Plan d'encombrement ① Schéma de perçage ② Sortie (au S120M suivant) ③ DRIVE-CLiQ ④ Entrée (du S120M précédent) ⑤ Connexion à la terre (3 Nm) Figure 5-2 Plan d'encombrement DRIVE-CLiQ Extension SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 106 La DRIVE-CLiQ Extension remplit les mêmes exigences thermiques et mécaniques que le S120M. Les caractéristiques de déclassement du S120M en fonction de l'altitude d'installation et de la température s'appliquent également à la DRIVE-CLiQ Extension. SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 107 ● Si le composant est amené à fonctionner en présence de températures ambiantes élevées (de 40 à 55 °C), le courant de circuit intermédiaire doit être réduit en conséquence. Figure 5-3 Courant de sortie en fonction de la température ambiante SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 108 DRIVE-CLiQ Extension 5.6 Caractéristiques techniques SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 109 DRIVE-CLiQ Extension. Remarque Couvercle de transport Lorsqu'aucun câble DRIVE-CLiQ n'est raccordé à l'HCB à l'extérieur, l'interface doit être protégée par un couvercle de transport afin de garantir le degré de protection IP65. SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 110 L'utilisation de câbles DRIVE-CLiQ ou de câbles hybrides incorrects ou non autorisés peut endommager les appareils ou le système, ou provoquer des dysfonctionnements. • Utiliser exclusivement des câbles DRIVE-CLiQ et des câbles hybrides appropriés, autorisés par Siemens pour l'application concernée. SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 111 Figure 6-1 Hybrid Cabinet Bushing, partie intérieure (IP65) Hybrid Cabinet Bushing, partie extérieure ① Brides de fixation ② Raccordement connecteur hybride ③ Raccordement DRIVE-CLiQ Figure 6-2 Hybrid Cabinet Bushing, partie extérieure (IP65) SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 112 Plan d'encombrement ① Hybrid Cabinet Bushing, partie extérieure ② Hybrid Cabinet Bushing, partie intérieure ③ Ouverture requise dans la paroi de l'armoire Figure 6-3 Plan d'encombrement de l'Hybrid Cabinet Bushing SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 113 Torx M5 (3 Nm). ③ 4. Fixer l'Hybrid Cabinet Bushing à la face intérieure de l'armoire avec les vis sans tête à ① six pans creux M5 (0,5 Nm) des brides de fixation SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 114 ● Si le composant est amené à fonctionner en présence de températures ambiantes élevées (de 40 à 55 °C), le courant de circuit intermédiaire doit être réduit en conséquence. Figure 6-4 Courant de sortie en fonction de la température ambiante SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 115 5 minutes. • Avant tout travail, vérifier l'absence de tension en mesurant la tension au niveau des bornes de circuit intermédiaire DCP et DCN. SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 116 En cas d'absence de dispositifs de protection contre les surtensions, les appareils risquent d'être endommagés. • Lorsque d'autres consommateurs sont raccordés à l'alimentation de l'électronique, les inductances commutées (contacteurs, relais) doivent être équipés de dispositifs appropriés pour la protection contre les surtensions. SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 117 24 V pour les types de câbles suivants : • Câbles de type XLPE • Câbles de type EPR • Câble similaire avec une résistance aux températures allant jusqu'à 90 °C. SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 118 De plus, la pose des câbles doit obéir aux règles suivantes : ● grouper au maximum une paire de conducteurs et ● séparer les câbles 24 V des autres câbles et conducteurs d'énergie. SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 119 Module 600 et les constituants du circuit intermédiaire. ● L'enfichage et le retrait ne sont autorisés qu'à l'état hors tension. ● Seuls 5 cycles de retrait et d'enfichage sont autorisés. SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 120 • Connecter et déconnecter les câbles 5 fois de suite au maximum. Remarque Pour plus d'informations sur les adaptateurs de bornes 24 V et les éléments de liaison 24 V, voir le chapitre Adapter Module AM600 / Raccordement électrique (Page 63). SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 121 • Connecter et déconnecter l'adaptateur de bornes 24 V bien perpendiculairement à la face avant. Remarque Fixation de l'adaptateur de bornes 24 V • Après avoir été connecté, l'adaptateur de bornes 24 V doit impérativement être fixé avec la vis fournie. SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 122 1 x 5,5 bornes 24 V Casser l'évidement prévu au moyen d'une pince adaptée Fermeture du volet de protection (ce dernier doit s'enclen- cher de manière audible) SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 123 Les constituants du S120M doivent être reliés avec des câbles de signaux DRIVE-CLiQ et câble hybride. Tableau 7- 3 Constituants de la connectique S120M Désignation Numéro d'article Câble hybride 6FX8002-7HYxx-xxxx Hybrid Cabinet Bushing 6SL3555-2DA00-0AA0 DRIVE-CLiQ Extension 6SL3555-0AA00-6AB0 Traversée d'armoire DRIVE-CLiQ 6SL3066-2DA00-0AA0 Accouplement DRIVE-CLiQ 6SL3066-2DA00-0AB0 SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 124 Cycles de courbure • Déplacement horizontal admissible • degrés ±30 Angle de torsion • en fonction du déplacement (voir diagramme ci-dessous) Figure 7-4 Câble hybride : accélération en fonction du déplacement (courbe minimale) SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 125 être réduit en conséquence. Figure 7-5 Courant de sortie en fonction de la température ambiante Les câbles hybrides connectorisés suivants peuvent être commandés pour la liaison des composants dans la chaîne cinématique décentralisée : SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 126 ● Nº d'article : 6FX8002-7HY11-☐☐☐☐ ⇒ direction du départ de câble N/D ● Nº d'article : 6FX8002-7HY22-☐☐☐☐ ⇒ direction du départ de câble D/D Voir aussi Position des S120M dans la ligne (Page 141) Plusieurs Control Units et DRIVE-CLiQ Extensions (Page 144) SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 127 En cas d'utilisation de câbles hybrides avec sortie de câble côté N sur l'interface X3, utiliser des connecteurs M12 d'une longueur de montage maximale de 50 mm ou des connecteurs coudés. SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 128 Des tensions de contact dangereuses susceptibles d'entraîner des blessures graves ou la mort pourraient alors se présenter. • Utiliser des câbles hybrides connectorisés uniquement dans l'état initial fourni par Siemens. SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 129 Câble hybride côté D (AM600) - côté N (S120M) (6FX8002-7HY11-xxxx) ④ Câble hybride côté D (AM600) - côté D (S120M) (6FX8002-7HY22-xxxx) ⑤ Adapter Module 600 (AM600) ⑥ Possibilité de montage S120M Figure 7-8 Liaison par câble hybride AM600 ⇔ S120M SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 130 ① Adapter Module 600 ② Hybrid Cabinet Bushing, partie intérieure (armoire) ③ Câble hybride côté D (AM600) - côté D (HCB) (6FX8002-7HY22-xxxx) Figure 7-9 Liaison par câble hybride AM600 ⇔ HCB SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 131 Câble hybride côté D (HCB) - côté N (S120M) (6FX8002-7HY11-xxxx) ④ Câble hybride côté D (HCB) - côté D (S120M) (6FX8002-7HY22-xxxx) ⑤ Hybrid Cabinet Bushing, partie extérieure (armoire) Figure 7-10 Liaison par câble hybride HCB ⇔ S120M SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 132 ④ Câble hybride côté N (S120M) - côté D (S120M) (6FX8002-7HY11-xxxx) ⑤ Câble hybride côté N (S120M) - côté N (S120M) (6FX8002-7HY00-xxxx) Figure 7-11 Départs de câble hybride sur le moteur SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 133 Câble hybride côté N - côté D (6FX8002-7HY11-xxxx) ⑤ DRIVE-CLiQ Extension ⑥ Entrée (du S120M précédent) ⑦ Sortie (au S120M suivant) ⑧ Raccordement de câble DRIVE-CLiQ Figure 7-12 Exemples de liaison par câble hybride DRIVE-CLiQ Extension ⇔ S120M SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 134 (voir "Alimentation 24 V CC" au chapitre "Protection contre les surtensions"). 1er segment : longueur comprenant la connexion de l'AM600 à l'Hybrid Cabinet Bushing et au premier S120M. Figure 7-13 Longueurs de câble SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 135 à 6 mm 24 V) avec embout, avec manchette plastique 0,5 mm à 6 mm Longueur de dénudage 12 mm Outil tournevis 1,0 x 4,0 mm Couple de serrage 1,2 à 1,5 Nm SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 136 Pour la connexion DRIVE-CLiQ à l'Adapter Module 600 dans l'armoire SINAMICS S120, utiliser les câbles de signaux DRIVE-CLiQ indiqués dans le manuel SINAMICS S120 "Parties puissance, Booksize" (GH2). Figure 7-14 Câble de signaux DRIVE-CLiQ SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 137 ● Nº d'article : 6FX☐002-2DC10-☐☐☐☐ Extrémités de câble : Indice de protection connecteur IP20 ⇒ connecteur IP67 ● Nº d'article : 6FX☐002-2DC20-☐☐☐☐ Extrémités de câble : Indice de protection connecteur IP67 ⇒ connecteur IP67 SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 138 Réservé, ne pas utiliser Réservé, ne pas utiliser DRIVE-CLiQ Données de réception - Réservé, ne pas utiliser Réservé, ne pas utiliser + (24 V) Alimentation 24 V CC M (0 V) Masse électronique SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 139 – Via le câble hybride. – Via la connexion PE. La section du conducteur de protection doit être ≥4 mm Chacune de ces liaisons doit pouvoir servir de liaison de protection. SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 140 Motor Modules d'une largeur de 50 mm à 100 mm avec barres de circuit intermé- • diaire renforcées 200 A Motor Modules d'une largeur de 150 mm à 300 mm • SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 141 à la fin de la ligne. Des longueurs de câble réduites sont avantageuses. Voir aussi Vue d'ensemble des composants décentralisés S120M (Page 40) Câbles de signaux/d'énergie (Page 123) SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 142 Le connecteur de terminaison de ligne fait partie intégrante du pack de livraison AM600. Les connecteurs de terminaison de ligne manquants peuvent être commandés en tant que pièces de rechange, sous le numéro d'article : 6SL3566-2DC00-0AA0. SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 143 2 mm envi- ron. Retirer l'insert. Tourner l'insert de 180°. Pousser l'insert jusqu'au blocage par enclique- tage (clic audible). SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 144 Caractéristiques techniques (Page 106) 7.5.7 Formes mixtes constituées des variantes S120 centralisée et décentralisée L'application de formes mixtes constituées des variantes S120 centralisées et décentralisées est possible. Voir aussi Introduction (Page 26) SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 145 – Certains appareils et constituants sont lourds (> 30 kg) et leur centre de gravité se trouve dans la partie haute. – Le poids élevé des appareils impose un maniement prudent par un personnel correctement formé. SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 146 ● Mettre le groupe variateur hors tension ● Assurer l'accessibilité de l'Adapter Module 600 ● Attendre 5 minutes ● Vérification de l'absence de tension ● Ouvrir le recouvrement du circuit intermédiaire SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 147 Adaptateur de bornes 24 V, si disponible ⑤ Barre 24 V (couvercle ouvert) ⑥ Barres de circuit intermédiaire (couvercle ouvert) ⑦ Connexion PE ⑧ Raccordement de câble hybride Figure 8-1 Remplacement de l'Adapter Module 600 SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 148 • Fixer le câble hybride avec un outil (clé mâle six pans, couple de serrage 3,0 Nm) et vérifier que le raccordement est correctement rétabli. SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 149 Connecteur femelle M12 pour desserrage externe du frein ③ Raccordement de câble hybride ④ Raccordement de câble hybride ⑤ Connexion PE ⑥ Connecteur femelle M12 pour le raccordement des capteurs et actionneurs Figure 8-2 Remplacement S120M SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 150 • Rebrancher les connecteurs avec précaution et vérifier que le raccordement est correctement rétabli. • Fixer le câble hybride avec un outil (clé mâle six pans, couple de serrage 3,0 Nm) et vérifier que le raccordement est correctement rétabli. SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 151 • Utiliser uniquement les fusibles de remplacement suivants : – Sté SIBA – Type URZ 14 x 51 mm, gR 800 V CC, 32 A – Nº d'art. 5012006 – Numéro d'article Siemens : 6SL3566-7DA00-0AA0. SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 152 Remarque Vérification des fixations Fixer le cache du ventilateur avec un outil approprié (tournevis plat ou Torx) et un couple de serrage de 1,8 Nm et vérifier qu'il est correctement fixé. SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 153 • Avant tout travail, vérifier l'absence de tension en mesurant la tension au niveau des bornes de circuit intermédiaire DCP et DCN. • Utiliser uniquement le module de ventilation suivant avec ventilateur : – Numéro d'article Siemens : module de ventilation AM600 6SL3566-0AA00-0AA0 Remplacement du ventilateur sur l'AM600 ①...
  • Page 154 • Former un AM600 après une période d'arrêt de plus de deux ans. • Calculer la durée de stockage à partir de la date de fabrication et non pas à partir de la date de livraison. SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 155 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023 2024 2025 2026 2027 2028 2029 (Y et Z ne sont pas utilisés) Le numéro de série se trouve sur la plaque signalétique. SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 156 • Avant tout travail, vérifier l'absence de tension en mesurant la tension au niveau des bornes de circuit intermédiaire DCP et DCN. 8.3.2 Composants décentralisés Aucune formation de condensateurs n'est requise pour les composants décentralisés. SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 157 Annexe Liste des abréviations SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 158 Annexe A.1 Liste des abréviations SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 159 Annexe A.1 Liste des abréviations SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 160 Annexe A.1 Liste des abréviations SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 161 Annexe A.1 Liste des abréviations SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 162 Annexe A.1 Liste des abréviations SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 163 Annexe A.1 Liste des abréviations SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 164 Annexe A.1 Liste des abréviations SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 165 Annexe A.1 Liste des abréviations SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 166 Annexe A.2 Vue d'ensemble de la documentation Vue d'ensemble de la documentation SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 167 Travaux de maintenance, 145 X3, 79 Courant assigné de court-circuit, 43 X4, 80 Interfaces DRIVE-CLiQ X201, 54 Introduction, 27 Degré de protection, 43 Degré d'encrassement, 43 Diagnostic par LED S120M, 83 SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...
  • Page 168 600, 153 S120M, 149 Remplacement de constituants, 145 Risques résiduels des systèmes d'entraînement, 21 S120M Interfaces, 77 Raccordement, 77 Structure, 76 S120M, remplacement, 149 sollicitation par des forces radiales, 73 Stockage, 43 SINAMICS S120M Technique d'entraînement décentralisé Manuel, (GH12), 12/2014, 6SL3097-4AW00-0DP3...